雑感

2026年9月29日火曜日

FreeRTOS　後閑　chap4

eventgroup.ino OK on raspico

*****************************************************
 * FreeRTOS Event Groupの例
 *  3個のタスクから異なる周期でEvent Groupのビットセット
 *  Task4でビット区別して青,緑,赤LEDを点滅する
 *  Pico の場合:
 *   ツールの Operating System で「FreeRTOS SMP」を選択
 ****************************************************/
#include "event_groups.h" //Picoで必要
//--- ピン設定 ----
#define Blue  1
#define Green 2
#define Red   3
// Event Group用変数定義
EventGroupHandle_t GroupA;

//====== Task1 ========
void Task1(void*){
  while(1){
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));
    xEventGroupSetBits(GroupA, 0x01);
  }
}

//====== Task2 ========
void Task2(void*){
  while(1){
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
    xEventGroupSetBits(GroupA, 0x02);
  }

}
//====== Task3 ========
void Task3(void*){
  while(1){
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(2000));
    xEventGroupSetBits(GroupA, 0x04);
  }
}

//====== Task4 =======
void Task4(void*){
  while(1){ 
    // Event Group待ち
    EventBits_t got = xEventGroupWaitBits(
      GroupA,       // グループ指定
      0x07,         // Bit 0,1,2指定
      pdTRUE,       // 完了後クリア
      pdFALSE,      // OR条件
      portMAX_DELAY // 永久待ち
    );
    // LEDの制御
    if(got & 0x01){digitalWrite(Blue, !digitalRead(Blue));}
    if(got & 0x02){digitalWrite(Green, !digitalRead(Green));}
    if(got & 0x04){digitalWrite(Red, !digitalRead(Red)); }
  }
}

//======== setup/loop ====
void setup(){
  Serial.begin(115200);
  vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(200));
  // LED初期化
  pinMode(Blue, OUTPUT); 
  pinMode(Green, OUTPUT); 
  pinMode(Red, OUTPUT); 
  // EventGroup生成
  GroupA = xEventGroupCreate();
  // タスク生成
  xTaskCreate(Task1, "task1", 2048, NULL, 1, NULL);
  xTaskCreate(Task2, "task2", 2048, NULL, 1, NULL);
  xTaskCreate(Task3, "task3", 2048, NULL, 1, NULL);
  xTaskCreate(Task4, "task4", 2048, NULL, 1, NULL);
}
void loop(){
  //なにもしない
}
-------------------------------------------------------------

2026年9月24日木曜日

tinygo raspberry pi pico and esp01AT,ws2812

// 以下で使っている バッククォート ` は、Goでは「raw string literal（生文字列）」を表す！

package main
import (
"fmt"
"machine"
"time"
)
const (
SSID = "Pikara2-91d8e4"
PASSWORD = "090e219cbdbf5"
)

func main() {
// ==========================================
// Raspberry Pi Pico
//
// GP0 = UART0 TX -> ESP-01 RX
// GP1 = UART0 RX <- ESP-01 TX
// ==========================================
uart := machine.UART0
uart.Configure(machine.UARTConfig{
BaudRate: 115200,
TX: machine.GP0,
RX: machine.GP1,
})
fmt.Println("================================")
fmt.Println("Pico + ESP-01 WiFi test")
fmt.Println("================================")
// ESP-01起動待ち
fmt.Println()
fmt.Println("ESP-01 startup wait...")
time.Sleep(3 * time.Second)

// 受信バッファをクリア
clearUART(uart)

// ==========================================
// AT
// ==========================================
fmt.Println()
fmt.Println("================================")
fmt.Println(">> AT")
fmt.Println("================================")
if !sendAT(uart, "AT", 3*time.Second) {
fmt.Println("AT command failed")
return
}
// ==========================================
// WiFi Stationモード
// ==========================================
fmt.Println()
fmt.Println("================================")
fmt.Println(">> AT+CWMODE=1")
fmt.Println("================================")

if !sendAT(uart, "AT+CWMODE=1", 3*time.Second) {
fmt.Println("CWMODE command failed")
return
}

// ==========================================
// WiFiアクセスポイントへ接続
// ==========================================

fmt.Println()
fmt.Println("================================")
fmt.Println(">> AT+CWJAP")
fmt.Println("================================")

cmd := `AT+CWJAP="` + SSID + `","` + PASSWORD + `"`

if !sendAT(uart, cmd, 20*time.Second) {
fmt.Println("WiFi connection failed")
return
}

// ==========================================
// IPアドレス確認
// ==========================================

fmt.Println()
fmt.Println("================================")
fmt.Println(">> AT+CIFSR")
fmt.Println("================================")

sendAT(uart, "AT+CIFSR", 5*time.Second)

// ==========================================
// 完了
// ==========================================

fmt.Println()
fmt.Println("================================")
fmt.Println("WiFi connection test finished")
fmt.Println("================================")

// ==========================================
// 以後ESP-01からの受信を表示
// ==========================================

fmt.Println()
fmt.Println("Waiting for ESP-01 data...")

for {
readUART(uart)
time.Sleep(100 * time.Millisecond)
}
}

// ==================================================
// ATコマンド送信
//
// ESP-01の回答を表示しながら待つ
//
// OK
// ERROR
// WIFI CONNECTED
// WIFI GOT IP
// などをそのまま表示する
// ==================================================

func sendAT(uart *machine.UART, command string, wait time.Duration) bool {

// 受信バッファをクリア
clearUART(uart)

fmt.Println("SEND:")
fmt.Println(command)

// ATコマンド送信
_, err := uart.Write([]byte(command + "\r\n"))

if err != nil {
fmt.Println("UART write error")
return false
}

fmt.Println("RESPONSE:")

start := time.Now()

for time.Since(start) < wait {

// ESP-01からの回答を読む
response := readUART(uart)

if response != "" {

// ------------------------------------------
// エラー
// ------------------------------------------

if contains(response, "ERROR") {
fmt.Println()
fmt.Println("ESP-01 returned ERROR")
return false
}

// ------------------------------------------
// WiFi接続成功
// ------------------------------------------

if contains(response, "WIFI GOT IP") {
fmt.Println()
fmt.Println("WiFi connected!")
return true
}

// ------------------------------------------
// 通常のATコマンド成功
// ------------------------------------------

if contains(response, "\r\nOK\r\n") ||
contains(response, "\nOK\r\n") ||
contains(response, "\nOK") {

fmt.Println()
fmt.Println("Command OK")
return true
}
}

time.Sleep(10 * time.Millisecond)
}

fmt.Println()
fmt.Println("Timeout")

return false
}

// ==================================================
// ESP-01からデータを読む
//
// 戻り値:
// 受信した文字列
// ==================================================

func readUART(uart *machine.UART) string {

buf := make([]byte, 64)

result := ""

for uart.Buffered() > 0 {

n, err := uart.Read(buf)

if err != nil {
return result
}

if n > 0 {

data := string(buf[:n])

// ESP-01の回答を即時表示
fmt.Print(data)

result += data
}
}

return result
}

// ==================================================
// UART受信バッファをクリア
// ==================================================

func clearUART(uart *machine.UART) {

buf := make([]byte, 64)

for uart.Buffered() > 0 {

_, _ = uart.Read(buf)
}

// 少し待って追加データが来ないことを確認
time.Sleep(20 * time.Millisecond)

for uart.Buffered() > 0 {

_, _ = uart.Read(buf)
}
}

// ==================================================
// 文字列検索
//
// stringsパッケージを使わず簡単に検索
// ==================================================

func contains(s string, sub string) bool {

if sub == "" {
return true
}

if len(sub) > len(s) {
return false
}

for i := 0; i <= len(s)-len(sub); i++ {

if s[i:i+len(sub)] == sub {
return true
}
}

return false
}

古いtinygoだと文句いわれながらチャットくんにつくてもらった　3.3v駆動のws2812

package main

import (
"image/color"
"machine"
"time"

"tinygo.org/x/drivers/ws2812"
)

const numLEDs = 5
const ledPin = machine.GP15

func main() {
ledPin.Configure(machine.PinConfig{Mode: machine.PinOutput})

// ビットバン駆動の初期化
ws := ws2812.New(ledPin)

leds := make([]color.RGBA, numLEDs)

for {
// 1. 赤色に点灯
fill(leds, color.RGBA{R: 0xFF, G: 0x00, B: 0x00})
// colorsToBytesで変換した []byte を Write に渡す
ws.Write(colorsToBytes(leds))
time.Sleep(time.Second)

// 2. 緑色に点灯
fill(leds, color.RGBA{R: 0x00, G: 0xFF, B: 0x00})
ws.Write(colorsToBytes(leds))
time.Sleep(time.Second)
}
}

func fill(leds []color.RGBA, c color.RGBA) {
for i := range leds {
leds[i] = c
}
}

kalumajs おさらい

毎回以下は一緒

kaluma bundle ./index.js 依存ライブラリがあろうとなかろうと

kaluma flash ./index.js --bundle こう書かんといかんようになっている

kalumas shell　で .hi　がでたらコードが自動開始される

ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー

コードと回路が以下にある

avascript.plainenglish.io/physical-computing-with-javascript-3-8-reading-state-of-switch-106137a2f9d6　:: reading state of button

const LED = 15;
const BTN = 14;

pinMode(LED,OUTPUT);
pinMode(BTN,INPUT_PULLUP);

setWatch(() => {
digitalToggle(LED);
},BTN,FALLING,10);

-------------------------------------------------------------------------

https://javascript.plainenglish.io/physical-computing-with-javascript-4-8-led-dimming-403696103d2f :: led dimming

const LED = 15;
const POT = 26;
setInterval(() => {
let v = analogRead(POT);
analogWrite(LED,v);
},100);
------------------以下はraspicoにした、raspicowはうまくいかん--------

https://github.com/niklauslee/dht で成功

kaluma shellで.loadするとOKだった

-----------------------------------------------------------

2026年9月19日土曜日

php 単体でうごかす

Webサーバーを一切含めず「PHPコマンド（CLI）単体」だけを再度インストールし直すということでよろしいでしょうか？それであれば、以下のコマンドを順に実行してください。1. パッケージリストの更新bashsudo apt update
コードは注意してご使用ください。2. PHP（CLI）単体のみをインストール余計なWebサーバー系パッケージを連動させず、PHPの実行環境だけをピンポイントで導入します。bashsudo apt install --no-install-recommends php-cli php-common -y
コードは注意してご使用ください。3. インストールの確認bashphp -v
コードは注意してご使用ください。この後、PHPの動作テストを行いますか？それとも、特定の拡張モジュール（mbstringやcurlなど）が必要、あるいはComposer（パッケージ管理ツール）の導入に進みますか？これはアンインストもできますかはい、こちらもapt purge コマンドを使うことで完全にアンインストールできます。手順は先ほどと同様に、設定ファイルごと綺麗に削除します。1. PHP（単体）の完全削除bashsudo apt purge php-cli php-common -y
コードは注意してご使用ください。2. 残った不要な設定やライブラリの自動削除bashsudo apt autoremove --purge -y
コードは注意してご使用ください。3. 削除の確認「そのようなファイルやディレクトリはありません」または「command not found」と表示されれば削除完了です。bashphp -v
コードは注意してご使用ください。もしPHPの代わりに別のプログラミング言語（Python、Node.js、Go言語など）を試してみたい場合や、Dockerなどの仮想環境でPHPを動かしたい場合は、いつでも手順をご案内しますので教えてください！

php built-in server使いたいPHPのビルトイン（組み込み）サーバーは、特別な設定なしでコマンド1つで起動できる開発用の簡易Webサーバーです。起動の手順ターミナル（コマンドプロンプト）を開きます。公開したいファイル（ドキュメントルート）があるディレクトリに移動します。次のコマンドを実行します。bashphp -S localhost:8000
コードは注意してご使用ください。ブラウザで http://localhost:8000 にアクセスします。主なオプションドキュメントルートを指定する (-t)公開フォルダを分ける場合は -t オプションを使います。bashphp -S localhost:8000 -t public
コードは注意してご使用ください。サーバーを終了するターミナルで Ctrl + C を押します。詳しい仕様や機能については、PHP公式マニュアルのビルトインウェブサーバーを確認してください。もしよければ、表示させたいプロジェクトの構成（フォルダの場所など）を教えていただければ、具体的なコマンドをご案内します。PHPPHP: ビルトインウェブサーバー - Manualビルトインウェブサーバーでは、次のような機能を使用することができます。 * **ドキュメントルートの指定** `-t` ...QiitaPHPビルトインウェブサーバーで簡易Webサーバを立てる #PHP - QiitaPHP にはビルトインウェブサーバーがあり、コマンドを使って簡易Webサーバーを立てることができます。ローカル環境でHT...Read the DocsPHP ビルトインサーバーの利用 - Read the DocsPHP ビルトインサーバーの利用¶. PHP5.4.0 以降では、PHP の組み込みの Web サーバーを開発用に使うこ...すべて表示他のマイコンからgetするには他のマイコン（M5Stack、ESP32、Arduino、Raspberry Pi Pico Wなど）から同じネットワーク内にあるPHPビルトインサーバーにGETリクエストを送る場合、「サーバー側の起動IPのアドレス」と「マイコン側のプログラム」の2つの設定が必要です。1. サーバー側の準備（重要）マイコンからアクセスさせる場合、localhost ではなく 0.0.0.0（またはPCのローカルIPアドレス）を指定してサーバーを起動する必要があります。localhost のままだと、PCの外部からの接続をすべて遮断してしまいます。ターミナルで以下のように起動してください：bashphp -S 0.0.0.0:8000
コードは注意してご使用ください。※これにより、同じWi-Fi（ルーター）に繋がっている他のデバイスからのアクセスを受け付けられるようになります。2. PCのローカルIPアドレスを確認するマイコンに指定するためのPCのIPアドレス（192.168.x.x など）を調べます。Windows (コマンドプロンプト): ipconfig を実行し「IPv4 アドレス」を確認。Mac / Linux (ターミナル): ifconfig または ip a を実行し en0 や wlan0 の inet を確認。3. マイコン側のコード例 (ESP32 / Arduino IDE)以下は、Wi-Fi機能を備えたマイコン（ESP32など）でPHPサーバーからデータをGETする典型的なコード例です。cpp#include <WiFi.h>
#include <HTTPClient.h>

const char* ssid = "あなたのWi-FiのSSID";
const char* password = "あなたのWi-Fiのパスワード";

// PCのローカルIPアドレスとポート、取得したいファイル名を指定
const char* serverUrl = "http://192.168.1";

void setup() {
Serial.begin(115200);
WiFi.begin(ssid, password);

while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(500);
Serial.print(".");
}
Serial.println("\nWi-Fi Connected!");
}

void loop() {
if (WiFi.status() == WL_CONNECTED) {
HTTPClient http;

// GETリクエストを送信
http.begin(serverUrl);
int httpResponseCode = http.GET();

if (httpResponseCode > 0) {
String payload = http.getString();
Serial.print("HTTP Response code: ");
Serial.println(httpResponseCode);
Serial.print("Response: ");
Serial.println(payload); // PHPが返したテキストを表示
} else {
Serial.print("Error code: ");
Serial.println(httpResponseCode);
}
http.end();
}

delay(10000); // 10秒ごとに実行
}

2026年9月14日月曜日

microlua and esplorer at ubuntu

lion d1 miniでビルトインLEDブリンク成功

if my_timer then my_timer:unregister() my_timer = nil endの意味

そのコードは、「もし過去に作成したタイマーが動いていたら、安全に停止してメモリから完全に消去する」という意味の、エラーを防ぐための安全対策（クリーンアップ）コードです。

1行ずつ分解すると、以下のような仕組みになっています。

if my_timer then
my_timer という変数の中に、すでにタイマーオブジェクトが存在している（nil ではない）かどうかを確認しています。
my_timer:unregister()
タイマーのカウントダウン（定期実行ループ）を停止し、登録を解除します。
my_timer = nil
変数の中身を空っぽ（nil）にして、タイマーが使っていたメモリを完全に解放します。

なぜこのコードが必要なのか？

NodeMCU（Lua）で開発しているとき、プログラム（スクリプト）を何度も修正してはボードに再送信（実行）しますよね。

もしこのクリーンアップ処理を入れずに新しいタイマーを何度も作ってしまうと、古いタイマーがバックグラウンドで動き続けたまま、新しいタイマーも同時に動き出してしまいます。 その結果、LEDの点滅がめちゃくちゃに速くなったり、メモリ不足でシステムがクラッシュしたりします。

コードの一番最初（タイマーを新しく作る前）にこの処理を入れておくことで、常に古いタイマーをリセットし、1つのタイマーだけが正しく動く状態を保つことができます。

ーーーーbuiltin led blinkーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー

led = nil

if my_timer then my_timer:unregister() my_timer = nil end

led = 4

gpio.mode(led, gpio.OUTPUT)

my_timer = tmr.create()

my_timer:register(1000, tmr.ALARM_AUTO, function()

if gpio.read(led) == gpio.HIGH then

gpio.write(led, gpio.LOW)

else

gpio.write(led, gpio.HIGH)

end

end)

my_timer:start()

ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー

https://nodemcu-build.com/ （オーダーメード）　and use firware bin

https://www.limpkin.fr/index.php?post/2016/04/17/A-Small-Collection-of-NodeMCU-Lua-Scripts-for-Data-Collection :: to study myself

1. APTを使用する方法（簡単）

Python環境を別途用意せず、システム管理として手軽にインストールしたい場合

bash

sudo apt update
sudo apt install esptool

esptool --port /dev/ie:ttyUSB0 --baud 460800 write_flash 0x00000 ie:firmware.bin

---------------------------------------------

https://tomosoft.jp/design/?p=6810 :: esplorer-for-lua

--------------------------------------------------

can download the tool from ESPlorer to program ESP8266 and ESP32 chips with Lua on Ubuntu.

Installation Steps

Install Java: ESPlorer is a Java application. Open your terminal and install Java using sudo apt update and sudo apt install default-jre.

Download ESPlorer: Get the latest zip file from the official site.

Extract the file: Unzip the downloaded archive to a folder of your choice.

Run the program: Open a terminal in that folder and run java -jar ESPlorer.jar.

raspberry pi pico /w by micopython(microdot as httpd,aqm0802,dht11)

http://jh7ubc.web.fc2.com/Raspberry_Pi/Raspberry_Pi_Pico/Pi_Pico_AQM0802A.htmlを参考に結線した　やはりmpyは事例豊富、mmbasicとかkalumajsは英語サイトだけ

pico-sdkはむずい、かわりにluaをesp8266でリベンジ、言語勉強はvlangをリベンジ

まあarduinolang,micropython,tinygoで困らんけどね PIC&Raspberry Piは休眠。。。。

from machine import Pin, I2C

import utime

# I2C

i2c = I2C(

freq=100000,

scl=Pin(17),

sda=Pin(16)

)

addr = 0x3e

buf = bytearray(2)

# コマンド送信

def write_cmd(cmd):

buf[0] = 0x00

buf[1] = cmd

i2c.writeto(addr, buf)

# 文字送信

def write_char(char):

buf[0] = 0x40

buf[1] = char

i2c.writeto(addr, buf)

# 文字列表示

def lcd_print(text):

for c in text:

write_char(ord(c))

# カーソル位置

def LCD_cursor(x, y):

if y == 0:

write_cmd(0x80 + x)

if y == 1:

write_cmd(0xc0 + x)

# LCDクリア

def LCD_clear():

buf[0] = 0x00

buf[1] = 0x01

i2c.writeto(addr, buf)

utime.sleep(0.002)

# LCDホーム

def LCD_home():

buf[0] = 0x00

buf[1] = 0x02

i2c.writeto(addr, buf)

utime.sleep(0.002)

# LCD初期化

def LCD_init():

orders = [

0x38,

0x39,

0x14,

0x73,

0x56,

0x6c,

0x38,

0x0c,

0x01

]

utime.sleep(0.04)

for order in orders:

write_cmd(order)

utime.sleep(0.002)

# =========================

# メイン

# =========================

LCD_init()

LCD_clear()

LCD_home()

lcd_print("JH7UBC")

num = 0

while True:

LCD_cursor(0, 1)

lcd_print(str(num))

num = num + 1

utime.sleep(1)

ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー

import machine

import time

import dht

# GPIO4番ピンにデータ線を接続した場合

sensor = dht.DHT11(machine.Pin(4))

while True:

try:

# センサーからデータを計測

sensor.measure()

# 温度（摂氏）と湿度（％）を取得

temp = sensor.temperature()

hum = sensor.humidity()

print(f"温度: {temp} ℃, 湿度: {hum} %")

except Exception as e:

print("読み取りエラー:", e)

# 2秒ごとに取得（DHT11は1秒に1回制限）

time.sleep(2)

2026年9月11日金曜日

tinygo and witoterminal(buttonIO,p158,p159, p167 ,p185)

package main

import (

"machine"

"time"

)

func main() {

// 右ボタン（WIO_KEY_A）を入力ピン（プルアップ）として設定

buttonRight := machine.WIO_KEY_A // この書き方が正当

buttonRight.Configure(machine.PinConfig{Mode: machine.PinInputPullup})

// ブザーを出力ピンとして設定

for {

// ボタンは押されると「Low (false)」になります

if !buttonRight.Get() {

// ボタンが押されている間、簡易的にソフトウェアPWM（オン・オフ）で音を鳴らす

buzzer.High()

time.Sleep(1 * time.Millisecond)

buzzer.Low()

time.Sleep(1 * time.Millisecond)

} else {

// ボタンが離されているときはブザーを止める

buzzer.Low()

time.Sleep(10 * time.Millisecond)

// チャタリング防止とCPU負荷軽減　この時間はinput getができないのでチャタ防止となる

}

---------------------------------------------------

p158 code

package main

import(

"machine"

"time"

)

func main(){

pwm := machine.TCC0

pwm.Configure(machine.PWMConfig{})

channelA,_:=pwm.Channel(machine.BUZZER_CTR)

notes:=[]uint64{440,494,523,585,659,698,783}

i:=0

for{

pwm.SetPeriod(1e9/notes[i])

pwm.Set(channelA,pwm.Top()/2)

time.Sleep(100*time.Millisecond)

pwm.Set(channelA,0)

i=(i+1)%len(notes)

}

p159

package main

import(

"machine"

"time"

"tinygo.org/x/drivers/tone"

)

func main(){

speaker,_ :=tone.New(machine.TCC0,machine.BUZZER_CTR)

notes:=[]tone.Note{tone.A5,tone.B5,tone.C6,tone.D6,tone.E6,tone.F6,tone.G6}

i:=0

for{

speaker.SetNote(notes[i])

time.Sleep(500*time.Millisecond)

i=(i+1)%len(notes)

}

--------------------------------p167-------------------------------

package main

import(

"fmt"

"machine"

"time"

)

func main(){

i2c := machine.I2C0

i2c.Configure(machine.I2CConfig{

SCL : machine.SCL0_PIN,

SDA : machine.SDA0_PIN,

})

i2c.WriteRegister(0x18,0x20,[]byte{0x57})

data := []byte{0,0,0,0,0,0}

for {

i2c.ReadRegister(0x18,0x28|0x80,data)

x := readAcceleration(data[0],data[1])

y := readAcceleration(data[2],data[3])

z := readAcceleration(data[4],data[5])

fmt.Printf("X:%6.2f Y:%6.2f Z:%6.2f\r\n",x,y,z)

time.Sleep(100*time.Millisecond)

}

func readAcceleration(l,h byte) float32{

a := uint16(l) | uint16(h)<<8

return float32(int16(a))/0x4000

}

------------p185----------------

https://sago35.github.io/SendReceiveでインタラクションできた

package main

import(

"machine"

"machine/usb/midi"

"time"

)

func main(){

led:=machine.LCD_BACKLIGHT

led.Configure(machine.PinConfig{Mode: machine.PinOutput})

m := midi.New()

m.SetHandler(func(b []byte){

led.Toggle()

})

time.Sleep(1*time.Second)

for{

m.NoteOn(0,0,midi.C4,0x40)

time.Sleep(time.Millisecond * 1000)

m.NoteOff(0,0,midi.C4,0x40)

time.Sleep(time.Millisecond * 1000)

}

ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー

https://www.onlinemusictools.com/kb/　で音がでた！

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2026年9月29日火曜日

FreeRTOS 後閑 chap4

2026年9月24日木曜日

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kalumajs おさらい

2026年9月19日土曜日

php 単体でうごかす

2026年9月14日月曜日

microlua and esplorer at ubuntu

raspberry pi pico /w by micopython(microdot as httpd,aqm0802,dht11)

2026年9月11日金曜日

tinygo and witoterminal(buttonIO,p158,p159, p167 ,p185)

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