アンドロイドをPCのように

 AndroidタブレットでBluetooth（BLE）キーボードを使用中に画面上のソフトウェアキーボード（オンスクリーンキーボード）が表示されるのを止めるには、設定アプリの「物理キーボード」項目から非表示設定に変更します。 [1, 2]

設定の手順

[設定] アプリを開く
[システム] または [一般管理] をタップする
[言語と入力] または [キーボード] を選択する
[物理キーボード] をタップする
[画面上のキーボードを表示]（または同様のスイッチ）を オフ に切り替える [1, 2, 3]

mmbasic and hc-sr(5v仕様）をラズピコでつかうために分圧抵抗が必要

https://thepihut.com/blogs/raspberry-pi-tutorials/hc-sr04-ultrasonic-range-sensor-on-the-raspberry-pi　に詳しい

'DefinePinTrig = GP2

'DefinePinEcho = GP3

SetPin GP2,DOUT

SetPin GP3,DIN

Dim cm_distance

Do

 ' DIstance(DefinePinTrig,DefinePinEcho)

 cm_distance = Distance(GP2, GP3)

 IF cm_distance = -1 Then

    Print "Error: Target out of range"

 Else

    Print "Distance: "; cm_distance; " cm"

 End If

 Pause 1000

Loop

esp32 内蔵DAC成功 cf esp32 max9837a 音出し コンパイルできたがnoiseひどい 成功した気もするが。。。。

http://jh7ubc.web.fc2.com/esp32/ESP32_DAC.htmlで正弦波を音出しできたと思う チャットくんにきいて内蔵DACのgpio25でドレミファソラシドやっってみた #include const int DAC_PIN = 25; // サンプリング周波数 const float SAMPLE_RATE = 20000.0f; const int SAMPLE_INTERVAL_US = 50; // 1/20000秒 // ドレミファソラシド(C4～C5) const float notes[] = { 261.63, // ド 293.66, // レ 329.63, // ミ 349.23, // ファ 392.00, // ソ 440.00, // ラ 493.88, // シ 523.25 // ド }; const int NOTE_COUNT = sizeof(notes) / sizeof(notes[0]); int currentNote = 0; float phase = 0.0f; unsigned long lastChange = 0; void setup() { lastChange = millis(); } void loop() { // 0.5秒ごとに次の音へ if (millis() - lastChange >= 500) { lastChange += 500; #include const int DAC_PIN = 25; // サンプリング周波数 const float SAMPLE_RATE = 20000.0f; const int SAMPLE_INTERVAL_US = 50; // 1/20000秒 // ドレミファソラシド(C4～C5) const float notes[] = { 261.63, // ド 293.66, // レ 329.63, // ミ 349.23, // ファ 392.00, // ソ 440.00, // ラ 493.88, // シ 523.25 // ド }; const int NOTE_COUNT = sizeof(notes) / sizeof(notes[0]); int currentNote = 0; float phase = 0.0f; unsigned long lastChange = 0; void setup() { lastChange = millis(); } void loop() { // 0.5秒ごとに次の音へ if (millis() - lastChange >= 500) { lastChange += 500; currentNote++; if (currentNote >= NOTE_COUNT) { currentNote = 0; } } // 位相を更新 phase += 2.0f * PI * notes[currentNote] / SAMPLE_RATE; if (phase >= 2.0f * PI) { phase -= 2.0f * PI; } // 正弦波生成 uint8_t dacValue = (uint8_t)(128 + 127 * sin(phase)); // DAC出力 dacWrite(DAC_PIN, dacValue); // サンプリング周期を維持 delayMicroseconds(SAMPLE_INTERVAL_US); } currentNote++; if (currentNote >= NOTE_COUNT) { currentNote = 0; } } // 位相を更新 phase += 2.0f * PI * notes[currentNote] / SAMPLE_RATE; if (phase >= 2.0f * PI) { phase -= 2.0f * PI; } // 正弦波生成 uint8_t dacValue = (uint8_t)(128 + 127 * sin(phase)); // DAC出力 dacWrite(DAC_PIN, dacValue); // サンプリング周期を維持 delayMicroseconds(SAMPLE_INTERVAL_US); } https://www.farmsoft.jp/2193/#toc6でmax98357aのつかいかたはわかった この例では次のようにしているが、任意のピンをえらぶ GAIN と SD は接続していません。音量の制御や出力制御を変更することができますので、必要であれば接続してください。 MAX98357A ESP32開発ボード(38Pin) LRC GPIO 26　// WSとも呼ばれるWord Select（ワードセレクト / LRCK：左右チャンネル切替信号） BCLK GPIO 27　// BCLK（Bit Clock）とは、I2S通信で1ビットごとのデータの区切りや転送タイミングを合わせるためのシリアルクロック信号 DIN GPIO 25　// DATA とも呼ばれる　DINとは、Data In（データ入力） GAIN ー SD ー GND GND VIN 5V https://firtel.blogspot.com/2023/08/esp32-max98357a-i2s-dac.html　でも下記だった #include #include // ご指定のピン配置を設定 #define I2S_BCLK 26 // PIN_BCK #define I2S_LRC 25 // PIN_WS #define I2S_DIN 22 // PIN_DATA #define I2S_NUM I2S_NUM_0 #define SAMPLE_RATE 44100 // サンプリング周波数 (44.1kHz) // I2Sの初期化関数 void initI2S() { i2s_config_t i2s_config = { .mode = (i2s_mode_t)(I2S_MODE_MASTER | I2S_MODE_TX), .sample_rate = SAMPLE_RATE, .bits_per_sample = I2S_BITS_PER_SAMPLE_16BIT, // 16bitデータ .channel_format = I2S_CHANNEL_FMT_RIGHT_LEFT, // ステレオ形式 .communication_format = I2S_COMM_FORMAT_STAND_I2S, .intr_alloc_flags = ESP_INTR_FLAG_LEVEL1, .dma_buf_count = 8, .dma_buf_len = 64, .use_apll = false }; i2s_pin_config_t pin_config = { .bck_io_num = I2S_BCLK, .ws_io_num = I2S_LRC, .data_out_num = I2S_DIN, .data_in_num = I2S_PIN_NO_CHANGE }; i2s_driver_install(I2S_NUM, &i2s_config, 0, NULL); i2s_set_pin(I2S_NUM, &pin_config); } // 指定した周波数（Hz）の音を指定した時間（ミリ秒）鳴らす関数 void playTone(float frequency, int duration_ms) { int samples_to_send = (SAMPLE_RATE * duration_ms) / 1000; int16_t sample_buffer[2]; // [0]=Lch, [1]=Rch size_t bytes_written; for (int i = 0; i < samples_to_send; i++) { // 正弦波の計算 (音量を適度に抑えるために 10000 を掛けています。最大32767) int16_t sample = (int16_t)(10000.0 * sin(2.0 * M_PI * frequency * i / SAMPLE_RATE)); sample_buffer[0] = sample; // 左チャンネル sample_buffer[1] = sample; // 右チャンネル // I2Sへデータを送信 i2s_write(I2S_NUM, sample_buffer, sizeof(sample_buffer), &bytes_written, portMAX_DELAY); } // 音の終わりに小さなポップノイズが出るのを防ぐため、無音を出力して締める sample_buffer[0] = 0; sample_buffer[1] = 0; i2s_write(I2S_NUM, sample_buffer, sizeof(sample_buffer), &bytes_written, portMAX_DELAY); } void setup() { Serial.begin(115200); delay(1000); // シリアルモニターの準備待ち initI2S(); Serial.println("--- play start ---"); // 440Hz（ラ / A4）の音を 1000ミリ秒（1秒）鳴らす playTone(440.0, 1000); delay(200); // 0.2秒の無音 // 少し高めの 880Hz（高いラ）の音を 500ミリ秒鳴らす playTone(880.0, 500); Serial.println("--- play end ---"); } void loop() { // 起動時に1回だけ鳴らすため、ループ内は空です }

esp01 and dht11 softap server 成功

https://burariweb.info/electronic-work/esp01-esp8266-how-to-use.htmlを参考にした　単3ｘ２で駆動できた ESP-01をSoftAP（アクセスポイント）モードで動作させ、IPアドレスを固定（例：192.168.4.1）にしたサーバー　5秒毎に自動更新 構成 ESP-01がWi-Fiアクセスポイントになる SSID：ESP_DHT11 パスワード：12345678 IP：192.168.4.1 DHT11：GPIO2接続 ブラウザから http://192.168.4.1/ へアクセス vcc/chpd,gnd,rst,tx,rx(for serial monitor),にて実質gp0,gp2だけしかつかえん,g p2でセンサとると,gp0は送出のたびにledで短時間表示をできるはず tx,rx使わん場合はwifi remote control carがつくれそうだが #include #include #include #define DHTPIN 2 #define DHTTYPE DHT11 DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE); ESP8266WebServer server(80); // SoftAP設定 const char* ssid = "ESP_DHT11"; const char* password = "12345678"; // 固定IP　 IPAddress local_IP(192,168,4,1); IPAddress gateway(192,168,4,1); IPAddress subnet(255,255,255,0); void handleRoot() { float t = dht.readTemperature(); float h = dht.readHumidity(); String html; html += ""; html += ""; html += ""; html += ""; html += ""; html += ""; html += "

ESP-01 DHT11 Server

"; if (isnan(t) || isnan(h)) { html += "

DHT11 Read Error

"; } else { html += "

Temperature : "; html += String(t,1); html += " °C

"; html += "

Humidity : "; html += String(h,1); html += " %

"; } html += ""; server.send(200,"text/html",html); } void setup() { Serial.begin(115200); dht.begin(); WiFi.mode(WIFI_AP); WiFi.softAPConfig(local_IP, gateway, subnet); WiFi.softAP(ssid, password); Serial.println(); Serial.print("AP IP Address : "); Serial.println(WiFi.softAPIP()); server.on("/", handleRoot); server.begin(); Serial.println("HTTP Server Started"); } void loop() { server.handleClient(); }

xiao rp2040 / expansion board (arduino,micropython) cf xiao esp32c3

 https://wiki.seeedstudio.com/ja/Seeeduino-XIAO-Expansion-Board/ :: main code

cf  https://lab.seeed.co.jp/entry/2022/04/18/120000 :: micropython

cf cf https://jamesachambers.com/xaio-esp32-c3-expansion-board-getting-started-guide/#Conclusionesp32c3

mmbasic and aqm00802

 https://qiita.com/ksakabe/items/b1b349167e9db42865b9を参考に以下で成功

実態配線図は3Venになっているので3Vに変更、SDA GPIO16,SCL GPIO17であり変更

Const LCD_ADDR = &H3E ' Define I2C address

SetPin GP16, GP17, I2C  ' Set I2C pin ,I2C0SDA,I2C0SCL, 

I2C OPEN 100, 400     ' Open I2C  '100khz speed,400ms timeout

InitLCD               ' Initialize LCD

LCD_CMD &H01          ' Clear LCD

WriteString "Hello"   ' Write string

LCD_CMD &HC0          ' Move cursor next line

WriteString "World"   ' Write string

I2C CLOSE

Sub InitLCD

  Pause 40

  LCD_CMD(&H38) : LCD_CMD(&H39)

  LCD_CMD(&H14) : LCD_CMD(&H70)

  LCD_CMD(&H56) : LCD_CMD(&H6C)

  Pause 200

  LCD_CMD(&H38) : LCD_CMD(&H0C)

  LCD_CMD(&H01)

  Pause 2

End Sub

Sub LCD_CMD cmd

  I2C WRITE LCD_ADDR, 0, 2, &H00, cmd  

 '0 : オプション（通常は0）  Pause 2

   '2 : 送信するバイト数（コントロールバイト1バイト + データ1バイト）

  Pause 2

End Sub

Sub WriteString STR$

 For i = 1 To Len(STR$)

   I2C WRITE LCD_ADDR, 0, 2, &H40, Asc(Mid$(STR$, i, 1)) 

 Next i

End Sub

esp32はplatformIOでコンパイル激速 cf rp2040 freertos using SMP

 https://qiita.com/nextfp/items/f54b216212f08280d4e0を参考にplatformIOをつかう

ちなみにsingle coreのesp8266はarduinoIDEでそこそこ早い。。。

https://lang-ship.com/blog/?s=ESP32%E3%81%AEFreeRTOS%E5%85%A5%E9%96%80#google_vignette　

esp32 reeRTOS tutorial index

Arduino IDEで本当におすすめなのは？
>
> RP2040でArduino IDEを使うなら、Arduino-Pico + FreeRTOS SMPが最も導入しやすく、マルチコア性能も活かしやすい構成です。
>
> もし「Arduino IDEでそのままコンパイルできる、RP2040用FreeRTOSマルチコアの完全なサンプル（LED点滅とSerial出力を2コアで同時実行）」をご希望であれば、そのまま動作するプロジェクト一式をご用意できます。
>
> まずはCORE1,CORE2でLEDブリンク
>
> RP2040では、コア名は Core0 と Core1 です（Core2はありません）。
>
> まずはArduino IDEで、Core0とCore1がそれぞれ別のLEDを点滅する最も簡単なサンプルを紹介します。
>
> Arduino-Pico（Earle Philhowerコア）のマルチコア機能を使う例
>
> この方法はFreeRTOSを使わず、まずマルチコア動作を確認するためのサンプルです。
>
> // Core0: LED_BUILTIN
> // Core1: GP15
>
> const int LED0 = LED_BUILTIN;
> const int LED1 = 15;
>
> //-------------------------
> // Core1で実行される
> //-------------------------
> void setup1() {
>   pinMode(LED1, OUTPUT);
> }
>
> void loop1() {
>   digitalWrite(LED1, HIGH);
>   delay(200);
>   digitalWrite(LED1, LOW);
>   delay(200);
> }
>
> //-------------------------
> // Core0で実行される
> //-------------------------
> void setup() {
>   pinMode(LED0, OUTPUT);
> }
>
> void loop() {
>   digitalWrite(LED0, HIGH);
>   delay(1000);
>   digitalWrite(LED0, LOW);
>   delay(1000);
> }
>
> 動作
>
> Core0
>
> LED_BUILTIN：1秒周期で点滅
>
> Core1
>
> GP15：0.2秒周期で点滅
>
> このプログラムでは、2つのコアが独立して動作していることが確認できます。
>
> ________________________________
>
> 配線
>
> 外付けLEDを使う場合は、
>
> GP15 ---- 330Ω ---->|---- GND
>
> のように接続してください。
>
> ________________________________
>
> 次のステップ（FreeRTOS）
>
> マルチコア動作が確認できたら、次はFreeRTOS SMPを使って、
>
> LED1タスク
> LED2タスク
>
> を作成し、それぞれをCore0・Core1に割り当てる例に進むのがおすすめです。
>
> 確認したいこと
>
> お使いのボードは
>
> Raspberry Pi Pico
> Raspberry Pi Pico W
> Raspberry Pi Pico 2
> Raspberry Pi Pico 2 W
>
> のどれでしょうか？
>
> Arduino IDEでは、Arduino-Pico を使用していますか？（Arduino Mbedコアでは手順が異なります。）
>
> マルチコア動作が確認できたら、次はFreeRTOS SMPを使って、 LED1タスク LED2タスク を作成し、それぞれをCore0・Core1に割り当てる例
>
> はい。RP2040でFreeRTOS SMPを使い、2つのLEDタスクをそれぞれCore0とCore1で動かす例を示します。
>
> 前提
>
> ボード：Raspberry Pi Pico / Pico W（RP2040）
> Arduino IDE
> Arduino-Pico
> FreeRTOSライブラリが有効
>
> サンプル
>
> #include <Arduino.h>
> #include <FreeRTOS.h>
> #include <task.h>
>
> #define LED0 LED_BUILTIN
> #define LED1 15
>
> TaskHandle_t task0Handle;
> TaskHandle_t task1Handle;
>
> void task0(void *pvParameters)
> {
>     pinMode(LED0, OUTPUT);
>
>     while (1) {
>         digitalWrite(LED0, !digitalRead(LED0));
>         vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
>     }
> }
>
> void task1(void *pvParameters)
> {
>     pinMode(LED1, OUTPUT);
>
>     while (1) {
>         digitalWrite(LED1, !digitalRead(LED1));
>         vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(250));
>     }
> }
>
> void setup()
> {
>     Serial.begin(115200);
>
>     xTaskCreate(
>         task0,
>         "LED0",
>         256,
>         NULL,
>         1,
>         &task0Handle);
>
>     xTaskCreate(
>         task1,
>         "LED1",
>         256,
>         NULL,
>         1,
>         &task1Handle);
>
>     // Core0に固定
>     vTaskCoreAffinitySet(task0Handle, (1 << 0));
>
>     // Core1に固定
>     vTaskCoreAffinitySet(task1Handle, (1 << 1));
> }
>
> void loop()
> {
>     // FreeRTOSが動作するので空
> }
>
> 動作
>
> Core0
>
> LED_BUILTIN：1秒周期で点滅
>
> Core1
>
> GP15：250ms周期で点滅
>
> これで2つのタスクが異なるコアで実行されます。
>
> ________________________________
>
> もし vTaskCoreAffinitySet() が見つからない場合
>
> 実は、Arduino-Picoに含まれるFreeRTOSのバージョンによっては、このAPIがありません。
>
> その場合は別の方法でコアを指定する必要があります。
>
> 確認したいこと
>
> Arduino IDEで使用している
>
> Arduino-Picoコアのバージョン（例：5.2.0など）
>
> を教えてください。
>
> また、**「スケッチ → ライブラリをインクルード」**に FreeRTOS は表示されていますか？
>
> その情報が分かれば、お使いの環境に合った確実にコンパイルできるサンプルをお示しします。
>
> で実行できます。
> > [1, 2]
> > ________________________________
> > FreeRTOS SMPの基本設定
> > FreeRTOSの標準機能としてSMPがサポートされています。マルチコアを有効にするためには、プロジェクト内の
> > FreeRTOSConfig.h で以下の設定を変更します。 [1]
> > 
> >
> > #define configNUMBER_OF_CORES 2
> >
> > コードは注意してご使用ください。
> > これにより、OSが両方のコアを認識し、優先度の高いタスクから順に空いているコアへ割り当てて実行するようになります。 [1]
> > タスクの実行コアを固定する方法（コア・アフィニティ）
> > 特定のタスクを必ず「Core0」または「Core1」で動かしたい場合は、タスク・アフィニティ（Task Affinity）を設定します。
> > FreeRTOSが用意している vTaskCoreAffinitySet API関数を使用します。 [1, 2]
> > c
> >
> > TaskHandle_t xTaskHandle;
> >
> > // タスクを生成
> > xTaskCreate(vTaskCode, "TaskName", STACK_SIZE, NULL, PRIORITY, &xTaskHandle);
> >
> > // Core1（インデックス 1）にタスクを固定する
> > vTaskCoreAffinitySet(xTaskHandle, (1 << 1));
> >
> > コードは注意してご使用ください。
> >
> > (1 << 0): Core0に固定
> > (1 << 1): Core1に固定
> > (1 << 0) | (1 << 1): どちらのコアでも実行可能（デフォルト）
> >
> > 開発時の注意点
> >
> > 排他制御の徹底
> > マルチコア環境では、2つのタスクが同時に動くため、グローバル変数の読み書きや周辺回路（I2CやSPIなど）へのアクセスが衝突する可能性があります。必ず
> > Mutex（ミューテックス） や セマフォ を使用してリソースを保護してください。 [1, 2, 3]
> > デッドロックの回避
> > RP2040でFreeRTOSを使用する際、メモリ管理方式（heap_3など）によってはSDKのメモリ管理とOSのロック機構が衝突しデッドロックを引き起こす場合があります。heap_4
> > または heap_5 の利用が推奨されます。 [1, 2, 3]
> >
> > 実装例と詳細情報
> > 詳細な実装方法やキュー（Queue）を用いたタスク間の通信方法については、以下の資料や記事が参考になります。 [1, 2]
> >
> > 複数タスクの実行とコアの割り当てについては、Qiita - RP2040マルチコア #FreeRTOS で解説されています。
> > マルチコアOSの挙動や仕組みの概要は、オープンソースカンファレンスの資料 が分かりやすいです。
> > タスク実行の基本的な概念やスケジューラについては、note - Raspberry Pi Picoのマルチコア機能をつかう を確認してみましょう。