https://gist.github.com/stonehippo/03677c206bf68846328f151ee8322193 :: examples
https://www.denshi.club/parts/2021/03/circuitpython-10-step5-1-raspberry-pi-pico.html
2026年10月6日火曜日
2026年10月3日土曜日
tinygo on pico with esp01 :: wifi connect and ip get code
package main
import (
"fmt"
"machine"
"strings"
"time"
)
const (
SSID = "Pikara2-91d8e4"
PASSWORD = ""
)
// ==================================================
// ATコマンドをESP-01へ送信して応答を表示
// ==================================================
func sendAT(uart *machine.UART, cmd string, wait time.Duration) string {
fmt.Println("=> Send:", cmd)
// ATコマンド送信
uart.Write([]byte(cmd + "\r\n"))
var buf [256]byte
var response strings.Builder
start := time.Now()
for time.Since(start) < wait { // wait時間内は応答をまつ
// TinyGoでは Read() は (int, error)
n, _ := uart.Read(buf[:])
if n > 0 {
s := string(buf[:n])
// 応答を保存
response.WriteString(s)
// 受信内容を表示
fmt.Print(s)
// OKなら終了
if strings.Contains(response.String(), "OK") {
break
}
// ERRORなら終了
if strings.Contains(response.String(), "ERROR") {
break
}
}
time.Sleep(10 * time.Millisecond)
}
return response.String()
}
// ==================================================
// ESP-01のAT+CIFSR応答からIPアドレスを抽出
//
// 例:
// +CIFSR:STAIP,"192.168.1.20"
// ==================================================
func extractIP(s string) string {
lines := strings.Split(s, "\n")
for _, line := range lines {
line = strings.TrimSpace(line)
if strings.Contains(line, "STAIP") {
// 最初の " を探す
start := strings.Index(line, `"`)
if start < 0 {
continue
}
// 2個目の " を探す
end := strings.Index(line[start+1:], `"`)
if end < 0 {
continue
}
return line[start+1 : start+1+end]
}
}
return ""
}
// ==================================================
// メイン
// ==================================================
func main() {
// ==================================================
// Raspberry Pi Pico
//
// GP0 = UART0 TX -> ESP-01 RX
// GP1 = UART0 RX <- ESP-01 TX
//
// GND ------------- GND
// ==================================================
uart := machine.UART0
uart.Configure(machine.UARTConfig{
BaudRate: 115200,
TX: machine.GP0,
RX: machine.GP1,
})
// ESP-01起動待ち
time.Sleep(3 * time.Second)
fmt.Println()
fmt.Println("================================")
fmt.Println(" Raspberry Pi Pico + ESP-01")
fmt.Println(" WiFi connection")
fmt.Println("================================")
fmt.Println()
// ==================================================
// UART受信バッファをクリア 空読みで
// ==================================================
var dummy [64]byte
for uart.Buffered() > 0 {
_, _ = uart.Read(dummy[:])
}
// ==================================================
// ESP-01動作確認
// ==================================================
response := sendAT(
uart,
"AT",
1*time.Second,
)
if strings.Contains(response, "ERROR") {
fmt.Println("ESP-01 did not respond.")
return
}
// ==================================================
// Wi-Fi Stationモード
// ==================================================
sendAT(
uart,
"AT+CWMODE=1",
1*time.Second,
)
// ==================================================
// Wi-Fiアクセスポイントへ接続
// ==================================================
cmd := `AT+CWJAP="` + SSID + `","` + PASSWORD + `"`
fmt.Println()
fmt.Println("Connecting to WiFi...")
fmt.Println("SSID:", SSID)
// 十分時間をとってアクセスする
response = sendAT(
uart,
cmd,
20*time.Second,
)
// Wi-Fi接続エラー
if strings.Contains(response, "ERROR") {
fmt.Println()
fmt.Println("WiFi connection failed.")
return
}
// ==================================================
// IPアドレス取得
// ==================================================
fmt.Println()
fmt.Println("Getting IP address...")
response = sendAT(
uart,
"AT+CIFSR",
3*time.Second,
)
// ==================================================
// IPアドレス抽出
// ==================================================
ip := extractIP(response)
fmt.Println()
if ip != "" {
fmt.Println("==============================")
fmt.Println(" WiFi connected!")
fmt.Println()
fmt.Println(" IP address:", ip)
fmt.Println("==============================")
} else {
fmt.Println("==============================")
fmt.Println(" IP address could not be obtained.")
fmt.Println("==============================")
}
// ==================================================
// ここで停止
// ==================================================
for {
time.Sleep(1 * time.Second)
}
}
python3 :: venv and pyenv やにこい
https://qiita.com/t_aks/items/70e23807c1ffd747bf24 pyenv and venv
ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー
https://zenn.dev/mabo23/articles/108540be08aff4
以前の記事で、仮想環境についての基本的な知識と、使用する理由についてまとめました。
（参考: https://qiita.com/mabo23/items/c2cb995a98d7003d7bdd）
この記事では、実際にPython標準の仮想環境作成モジュール「venv」使って仮想環境を構築する手順について、実際の動作をイメージしやすいよう、仕組みについて言及しながら解説していきます。
※ なお、この記事は仮想環境の基本と使用理由について押さえている方が対象です。もし、まだ理解できていないという方は、上記の記事を参考にしていただけますと幸いです。
※ また、「シェルとプロセスの関係」について押さえておくことでより正しく処理の流れを理解することができます。シェルとプロセスの関係について、以下の記事にまとめていますので、よろしければ参考にしてみてください。
（参考: https://qiita.com/mabo23/items/45b4838050a95903d10e）
※ 本記事では、Mac や Linux など Unix 系システムでの動作を前提としています。
Windows ユーザの方は、PowerShell や .bat ファイルを使った activate 方法が異なるため、適宜読み替えてください。
本記事で理解しておきたいポイント
- 仮想環境の基本概念と必要性
-
venvを使った仮想環境の作成と有効化・無効化の手順 -
PATHなどの環境変数が果たす役割 -
fork → execによるプロセス実行の流れ -
sourceなどのビルトインコマンドと外部コマンドの違い
仮想環境について簡単におさらい
仮想環境とは、あるプロジェクト専用のPython実行環境を、自分のPCの中に一時的に用意する仕組みのことです。これを使うことで、複数のプロジェクトごとに異なるライブラリやバージョンのPythonを共存させることができます。
※https://www.tutorialspoint.com/python/python_virtual_environment.htm より画像引用
Pythonでは、外部ライブラリの多くを pip install によってインストールして使用します。
もし仮想環境を使わず、グローバル環境（OS全体で共通のPython）に直接インストールしてしまうと、他のプロジェクトとライブラリのバージョンが衝突してしまい、動かなくなってしまうことがあります。
例えば、あるプロジェクトでは Django 3.2 が必要で、別のプロジェクトでは Django 4.0 が必要だとしましょう。これを同時にグローバル環境に共存させることはできません。
しかし、仮想環境を使えば、各プロジェクトごとに別々のDjangoを自由にインストールでき、互いに干渉しないようにできます。
このように仮想環境は、プロジェクトごとの依存関係をきちんと分離するための土台となる非常に重要な仕組みです。
仮想環境の作成手順
-
ディレクトリを作る
$ mkdir myapp
$ cd myapp -
仮想環境を作る（最初の1回だけ）
$ python3 -m venv venv -
仮想環境を有効化（毎回の作業時）
$ source venv/bin/activate -
プログラムを書く・pip installする
-
必要に応じて作業が終わったら無効化
$ deactivate
1. ディレクトリを作る
まずは、ターミナルやコマンドプロンプトで、仮想環境を置きたいディレクトリに移動しましょう。
プロジェクト用のフォルダがまだない場合は、作成しておくとわかりやすいです。
例
$ mkdir project # ディレクトリの作成
$ cd project # 当該ディレクトリに移動
2. venvによる仮想環境の作成
Python 3.3以降には、標準ライブラリとして venv モジュールが搭載されており、追加のツールを入れずに仮想環境を簡単に作成することができます。
仮想環境を作成するコマンド例
python3 -m venv venv # 仮想環境 venv の作成
各コマンドの意味
-
python3: Pythonインタプリタを呼び出す
※「インストールされている Python 3.x の実行環境を起動する」という意味 -
-m: Python モジュールをスクリプトとして実行するためのオプション
例えばpython3 -m venvは「venv というモジュールの中にある処理を実行せよ」という意味になります。 -
venv(1つ目): 使用するモジュール名
venv.py という Python ファイル（もしくはパッケージ）がモジュールです。 -
venv(2つ目): 作成するディレクトリ名
ここで指定された名前のディレクトリに、仮想環境の構成（Python実行ファイル・ライブラリのコピー・activateスクリプトなど）が生成されます。
ここでは任意のディレクトリ名をつけることができます。
このコマンドによって、venv という名前のフォルダが作られ、その中にPythonの実行ファイルやパッケージ管理に必要な仕組み一式が構成されます。macOSやLinuxでは bin/ ディレクトリが作られ、その中に python や pip などの実行ファイルが配置されます。
仮想環境 venv/ ディレクトリ構成（例）
（例）venv ディクレトリ構成
venv/
├── bin/ # 仮想環境を操作するための実行ファイルやスクリプトがを格納
│ ├── activate # 仮想環境を有効化するためのシェルスクリプト
│ ├── activate.csh
│ ├── activate.fish
│ ├── pip
│ ├── pip3 # 仮想環境専用のpipコマンド
│ ├── python
│ └── python3 # 仮想環境専用のPython実行ファイル
├── include/ # Python C拡張をビルドするときに使うCヘッダファイルのためのディレクトリ
├── lib/ # 仮想環境が使う Python標準ライブラリや追加ライブラリ（site-packages） を保存する場所
│ └── python3.X/
│ └── site-packages/ # pip install したライブラリの保存先
└── pyvenv.cfg # 仮想環境の設定ファイル
この仮想環境は、実際にはグローバルにインストールされているPythonの実行ファイルをコピーまたはリンクする形で作られますが、内部的に仮想環境用に分離されたライブラリの検索パス（site-packages）を使うようになっています。
3. 仮想環境の有効化
仮想環境を作成しただけでは、まだその環境は有効になっていません。仮想環境を使って開発を始めるには、まずその環境を「有効化（activate）」する必要があります。
仮想環境を有効化するため、以下のコマンドをターミナルで実行します。
仮想環境を有効化するコマンド
$ source venv/bin/activate
このコマンドを実行することにより、現在のシェルプロセスに仮想環境が反映されるようになります。
※ Bash などの一部のシェルでは、source は .（ドット）と同義です
したがって、以下のコマンドも有効です。
仮想環境を有効化するコマンド(bashなど一部のシェル)
$ . venv/bin/activate
有効化に成功すると、プロンプトの先頭に (venv) のような表示が付きます。
これは、現在のシェルセッションが仮想環境に切り替わっていることを意味します。
この状態で python3 と入力すると、仮想環境内の Python 実行ファイルが使われます。同様に pip3 を使えば、インストールされるパッケージはすべてこの仮想環境専用の領域（venv/lib/.../site-packages）に保存されるようになります。
つまり、この状態ではグローバル環境を一切汚さずにライブラリを自由に追加・削除することが可能になるわけです。
（例）venv ディクレトリ構成
# 一部省略
venv/
├── bin/ # 仮想環境を操作するための実行ファイルやスクリプトがを格納
│ ├── activate # 仮想環境を有効化するためのシェルスクリプト
│ ├── pip3 # 仮想環境専用のpipコマンド
│ └── python3 # 仮想環境専用のPython実行ファイル
├── lib/
│ └── python3.X/
│ └── site-packages/ # pip install したライブラリの保存先
さらに、この動作を理解するためには、
① そもそもsourceコマンドが何か
② なぜこのコマンドを実行することで仮想環境が有効になるのか
を知る必要があります。
3-1. source コマンド
source コマンドは、主にシェルスクリプトや設定ファイルを現在のシェル環境で読み込んで実行するためのコマンドです。
基本構文
$ source ファイル名 or ファイルパス
通常、スクリプトを実行すると、新しいシェルプロセスが始まり、その中で処理がされます。
通常のスクリプト実行
※ 筆者の手書きメモ
sourceコマンドを使用することで「現在のシェル」内でファイルの読み込み・実行を行ないます。
※ sourceコマンドはビルトインコマンドで、新たなプロセスで実行されるわけではないので、注意しましょう
ビルトインコマンド(source)による実行
※ 筆者の手書きメモ
なお、ビルトインコマンドと外部コマンド（バイナリファイル・スクリプトファイル）については、よろしければ以下の記事をご参照ください。
（参考: https://qiita.com/mabo23/items/8bf73985946c541572c4）
ここで、仮想環境を有効化するためのコマンドをもう一度見てみましょう。
仮想環境を有効化するコマンド
$ source venv/bin/activate
これは、先ほど紹介した venv ディレクトリ構成例を元に一部抜粋すると、以下のようになります。
venv ディクレトリ構成の一部抜粋
venv/
├── bin/ # 仮想環境を操作するための実行ファイルやスクリプトがを格納
│ ├── activate # 仮想環境を有効化するためのシェルスクリプト
. .
. .
. .
つまり、venv フォルダの中にある activate ファイル（シェルスクリプト）を現在のシェルプロセスに読み込んでいます。
これによって、activate ファイルに記述されたシェルスクリプトが現在のプロセスに反映されます。
ちなみに、この activate ファイルは、venv モジュールを使って仮想環境を作成するときに自動的に作成されるシェルスクリプトファイルです。
そのため、$ source venv/bin/activateによってスクリプトファイルが実行されます。
3-2. なぜ activate で仮想環境になるのか = 環境変数の仕組み
activate は普通のシェルスクリプトファイルです。通常のシェルスクリプト同様、sourceコマンドを実行することで、スクリプトファイルの内容を現在のシェルプロセスに反映されます。
この activate というスクリプトファイルを実行することで、PATHという環境変数に変化があります。
PATHの先頭に venv/bin が置かれるということが環境変数内部で行われます。
具体的には以下のような処理が行われます。
3-2-1. PATH の変更
PATH 環境変数の先頭に、仮想環境内の bin/ ディレクトリが追加されます。
これにより、同名のコマンド（例えば python3 や pip3のような bin/ ディレクトリは以下のディレクトリ）が仮想環境内のものを優先的に使うようになります。
例（bashやzshの activate スクリプトより）
_OLD_VIRTUAL_PATH="$PATH"
VIRTUAL_ENV="/home/user/project/venv"
PATH="$VIRTUAL_ENV/bin:$PATH"
export PATH
新たなPATH変数は以下の順番でディレクトリを探索することになります。
PATH変更前・変更後
# PATH変更前
/usr/local/bin:/usr/bin:/bin:...
# PATH変更後
/home/user/project/venv/bin:/usr/local/bin:/usr/bin:/bin:...
これにより、以後の python3 や pip3 コマンドは、グローバル環境の /usr/bin/python3 ではなく、venv/bin/python3 を指すようになります。
3-2-2. VIRTUAL_ENV 環境変数の定義
現在どの仮想環境が有効になっているかを示すため VIRTUAL_ENV という環境変数が設定されます。
この変数は deactivate するときにも使われます。
VIRTUAL_ENVの定義
VIRTUAL_ENV="/home/user/project/venv"
export VIRTUAL_ENV
3-2-3. シェルプロンプトの変更（任意）
仮想環境が有効であることを視覚的にわかりやすくするため、プロンプト（PS1）に仮想環境の名前が追加されます。
（例）venv $ のような表示
PS1="(`basename \"$VIRTUAL_ENV\"`) $PS1"
3-2-4. deactivate 関数の定義
仮想環境を終了させるための関数 deactivate がシェルに追加されます。
この関数が呼び出されると、PATH や PS1 の変更が元に戻り、仮想環境が無効になります。
deactivate 関数の定義
deactivate () {
# 元の PATH を復元
PATH="$_OLD_VIRTUAL_PATH"
export PATH
# プロンプトを戻す（あれば）
PS1="$_OLD_VIRTUAL_PS1"
export PS1
# その他のクリーンアップ
unset VIRTUAL_ENV
unset deactivate
}
これらの一連の処理によって、activate ファイルが読み込まれ、仮想環境が有効化します。
4. 仮想環境内で作業
仮想環境を有効化し、python3 スクリプトファイル を実行すると、PATH の設定により仮想環境内の python3 実行ファイル（Pythonインタプリタ）が使用され、それが新たなプロセスとしてメモリにロードされ、スクリプトを実行していきます。
※ 筆者の手書きメモ
仮想環境を有効化すると、PATH の先頭に仮想環境の bin/ ディレクトリが追加されるため、
python3 コマンドを打ったときに 仮想環境内の python3 実行ファイル（実体はシンボリックリンクや実行ファイル）を使うようになります。
そして、python3 スクリプトファイル.py を実行すると、
- その仮想環境の
python3 実行ファイルがプロセスとして起動され、 - 指定されたスクリプトファイルを読み込み、
- Pythonインタプリタがそのスクリプトを解釈・実行します
（例）venv ディクレトリ構成
venv/
├── bin/
│ ├── activate
│ ├── pip3
│ └── python3 # 仮想環境専用のPython実行ファイル(Pythonインタプリタ)
├── lib/
│ └── python3.X/
│ └── site-packages/
└── pyvenv.cfg
このときにロードされる Python 実行ファイルは、システム全体ではなく仮想環境用にインストールされたものです。
また、仮想環境を有効化している間に外部かインストールしたパッケージ（ファイル）は lib/ 配下の site-packages/ に保存されます。
5. deactivate
deactivate は仮想環境を使わない状態に戻すための処理です。
現在使用している仮想環境を修了するために以下のコマンドを実行します。
deactivate
$ deactivate
これにより、仮想環境は消えないが使わない状態にすることができます。
deactivate 前・後
# deactivate 前
/home/user/project/venv/bin:/usr/local/bin:/usr/bin:/bin:...
# deactivate 後
/usr/local/bin:/usr/bin:/bin:...
仮想環境そのものはディレクトリとして残っているため、次回以降も同じように
$ source venv/bin/activate を実行することで再び利用できます。
まとめ
- ストレージ上：
venv/フォルダ群として存在する - シェル環境上：PATH を変更することで仮想環境を「使う」状態にする
- メモリ上：python を実行したときに、仮想環境の子プロセスがメモリに展開される
この仕組みを理解すると、仮想環境はプロセスの中に埋め込まれているものではなく、ストレージ上の構成とシェル環境変数の操作で成り立っていることがわかります。
また、仮想環境を有効にしている間も、プロセスの実行そのものは常に「fork→exec」の原則に従って行われていることがわかります。
Python仮想環境の操作は、一見単純に見えますが、実際にはOSとシェル、ファイルシステム、プロセス、環境変数といった複数の概念が密接に連動しています。
仮想環境を深く理解するには、単に venv フォルダがあるだけでなく、「どうやってその実行環境がメモリ上に展開されるのか」という視点を持つことが大切です。
本記事で紹介した「venv」を使った仮想環境の作成と運用の流れを、自分の手元のプロジェクトでぜひ実践してみてください。
最後までお読みいただき、ありがとうございました。
2026年9月29日火曜日
FreeRTOS::gokan(eventloop,ledflash....)
mutex.inoではtask1が優先的に実行されるが間違いではないとのこと
nomutex.inoではtask1とtask2が交互実行されたがMutexがきかんのがわかった
-----------------eventgroup.ino OK on raspico -----------------------
*****************************************************
* FreeRTOS Event Groupの例
* 3個のタスクから異なる周期でEvent Groupのビットセット
* Task4でビット区別して青,緑,赤LEDを点滅する
* Pico の場合:
* ツールの Operating System で「FreeRTOS SMP」を選択
****************************************************/
#include "event_groups.h" //Picoで必要
//--- ピン設定 ----
#define Blue 1
#define Green 2
#define Red 3
// Event Group用変数定義
EventGroupHandle_t GroupA;
//====== Task1 ========
void Task1(void*){
while(1){
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));
xEventGroupSetBits(GroupA, 0x01);
}
}
//====== Task2 ========
void Task2(void*){
while(1){
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
xEventGroupSetBits(GroupA, 0x02);
}
}
//====== Task3 ========
void Task3(void*){
while(1){
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(2000));
xEventGroupSetBits(GroupA, 0x04);
}
}
//====== Task4 =======
void Task4(void*){
while(1){
// Event Group待ち
EventBits_t got = xEventGroupWaitBits(
GroupA, // グループ指定
0x07, // Bit 0,1,2指定
pdTRUE, // 完了後クリア
pdFALSE, // OR条件
portMAX_DELAY // 永久待ち
);
// LEDの制御
if(got & 0x01){digitalWrite(Blue, !digitalRead(Blue));}
if(got & 0x02){digitalWrite(Green, !digitalRead(Green));}
if(got & 0x04){digitalWrite(Red, !digitalRead(Red)); }
}
}
//======== setup/loop ====
void setup(){
Serial.begin(115200);
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(200));
// LED初期化
pinMode(Blue, OUTPUT);
pinMode(Green, OUTPUT);
pinMode(Red, OUTPUT);
// EventGroup生成
GroupA = xEventGroupCreate();
// タスク生成
xTaskCreate(Task1, "task1", 2048, NULL, 1, NULL);
xTaskCreate(Task2, "task2", 2048, NULL, 1, NULL);
xTaskCreate(Task3, "task3", 2048, NULL, 1, NULL);
xTaskCreate(Task4, "task4", 2048, NULL, 1, NULL);
}
void loop(){
//なにもしない
}
-------led flash on pico OK ------------------------------------------------------/**************************************************
* FreeRTOS Test LED点滅をタスクで実行
* Picoの場合
* ツールのOperating Systemで FreeRTOS SMPを選択
**************************************************/
#define Blue 1
#define Green 2
#define Red 3
portTickType LastTime;
/***********************
* Task1
************************/
void Task1(void *parameters){
while(1){
digitalWrite(Blue, HIGH);
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));
digitalWrite(Blue, LOW);
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(150));
}
}
/***********************
* Task2
************************/
void Task2(void *parameters){
while(1){
digitalWrite(Green, HIGH);
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));
digitalWrite(Green, LOW);
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(400));
}
}
/***********************
* Task3
************************/
void Task3(void *parameters){
while(1){
digitalWrite(Red, !digitalRead(3)); //トグル
LastTime = xTaskGetTickCount(); // 現在時間取得
vTaskDelayUntil(&LastTime, pdMS_TO_TICKS(2000));
}
}
void setup() {
pinMode(Blue, OUTPUT); // GPIO1
pinMode(Green, OUTPUT); // GPIO2
pinMode(Red, OUTPUT); // GPIO3
Serial.begin(9600);
delay(2000);
// タスク生成
xTaskCreate(Task1, "task1", 1024, NULL, 1, NULL);
xTaskCreate(Task2, "task2", 1024, NULL, 1, NULL);
xTaskCreate(Task3, "task3", 1024, NULL, 1, NULL);
}
void loop() {
Serial.println("From Loop");
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(5000));
}
------------message buffer on pico------------------------
2026年9月24日木曜日
tinygo raspberry pi pico and esp01AT,ws2812
// 以下で使っている バッククォート ` は、Goでは「raw string literal（生文字列）」を表す！
package main
import (
"fmt"
"machine"
"time"
)
const (
SSID = "Pikara2-91d8e4"
PASSWORD = "090e219cbdbf5"
)
func main() {
// ==========================================
// Raspberry Pi Pico
//
// GP0 = UART0 TX -> ESP-01 RX
// GP1 = UART0 RX <- ESP-01 TX
// ==========================================
uart := machine.UART0
uart.Configure(machine.UARTConfig{
BaudRate: 115200,
TX: machine.GP0,
RX: machine.GP1,
})
fmt.Println("================================")
fmt.Println("Pico + ESP-01 WiFi test")
fmt.Println("================================")
// ESP-01起動待ち
fmt.Println()
fmt.Println("ESP-01 startup wait...")
time.Sleep(3 * time.Second)
// 受信バッファをクリア
clearUART(uart)
// ==========================================
// AT
// ==========================================
fmt.Println()
fmt.Println("================================")
fmt.Println(">> AT")
fmt.Println("================================")
if !sendAT(uart, "AT", 3*time.Second) {
fmt.Println("AT command failed")
return
}
// ==========================================
// WiFi Stationモード
// ==========================================
fmt.Println()
fmt.Println("================================")
fmt.Println(">> AT+CWMODE=1")
fmt.Println("================================")
if !sendAT(uart, "AT+CWMODE=1", 3*time.Second) {
fmt.Println("CWMODE command failed")
return
}
// ==========================================
// WiFiアクセスポイントへ接続
// ==========================================
fmt.Println()
fmt.Println("================================")
fmt.Println(">> AT+CWJAP")
fmt.Println("================================")
cmd := `AT+CWJAP="` + SSID + `","` + PASSWORD + `"`
if !sendAT(uart, cmd, 20*time.Second) {
fmt.Println("WiFi connection failed")
return
}
// ==========================================
// IPアドレス確認
// ==========================================
fmt.Println()
fmt.Println("================================")
fmt.Println(">> AT+CIFSR")
fmt.Println("================================")
sendAT(uart, "AT+CIFSR", 5*time.Second)
// ==========================================
// 完了
// ==========================================
fmt.Println()
fmt.Println("================================")
fmt.Println("WiFi connection test finished")
fmt.Println("================================")
// ==========================================
// 以後ESP-01からの受信を表示
// ==========================================
fmt.Println()
fmt.Println("Waiting for ESP-01 data...")
for {
readUART(uart)
time.Sleep(100 * time.Millisecond)
}
}
// ==================================================
// ATコマンド送信
//
// ESP-01の回答を表示しながら待つ
//
// OK
// ERROR
// WIFI CONNECTED
// WIFI GOT IP
// などをそのまま表示する
// ==================================================
func sendAT(uart *machine.UART, command string, wait time.Duration) bool {
// 受信バッファをクリア
clearUART(uart)
fmt.Println("SEND:")
fmt.Println(command)
// ATコマンド送信
_, err := uart.Write([]byte(command + "\r\n"))
if err != nil {
fmt.Println("UART write error")
return false
}
fmt.Println("RESPONSE:")
start := time.Now()
for time.Since(start) < wait {
// ESP-01からの回答を読む
response := readUART(uart)
if response != "" {
// ------------------------------------------
// エラー
// ------------------------------------------
if contains(response, "ERROR") {
fmt.Println()
fmt.Println("ESP-01 returned ERROR")
return false
}
// ------------------------------------------
// WiFi接続成功
// ------------------------------------------
if contains(response, "WIFI GOT IP") {
fmt.Println()
fmt.Println("WiFi connected!")
return true
}
// ------------------------------------------
// 通常のATコマンド成功
// ------------------------------------------
if contains(response, "\r\nOK\r\n") ||
contains(response, "\nOK\r\n") ||
contains(response, "\nOK") {
fmt.Println()
fmt.Println("Command OK")
return true
}
}
time.Sleep(10 * time.Millisecond)
}
fmt.Println()
fmt.Println("Timeout")
return false
}
// ==================================================
// ESP-01からデータを読む
//
// 戻り値:
// 受信した文字列
// ==================================================
func readUART(uart *machine.UART) string {
buf := make([]byte, 64)
result := ""
for uart.Buffered() > 0 {
n, err := uart.Read(buf)
if err != nil {
return result
}
if n > 0 {
data := string(buf[:n])
// ESP-01の回答を即時表示
fmt.Print(data)
result += data
}
}
return result
}
// ==================================================
// UART受信バッファをクリア
// ==================================================
func clearUART(uart *machine.UART) {
buf := make([]byte, 64)
for uart.Buffered() > 0 {
_, _ = uart.Read(buf)
}
// 少し待って追加データが来ないことを確認
time.Sleep(20 * time.Millisecond)
for uart.Buffered() > 0 {
_, _ = uart.Read(buf)
}
}
// ==================================================
// 文字列検索
//
// stringsパッケージを使わず簡単に検索
// ==================================================
func contains(s string, sub string) bool {
if sub == "" {
return true
}
if len(sub) > len(s) {
return false
}
for i := 0; i <= len(s)-len(sub); i++ {
if s[i:i+len(sub)] == sub {
return true
}
}
return false
}
古いtinygoだと文句いわれながらチャットくんにつくてもらった 3.3v駆動のws2812
package main
import (
"image/color"
"machine"
"time"
"tinygo.org/x/drivers/ws2812"
)
const numLEDs = 5
const ledPin = machine.GP15
func main() {
ledPin.Configure(machine.PinConfig{Mode: machine.PinOutput})
// ビットバン駆動の初期化
ws := ws2812.New(ledPin)
leds := make([]color.RGBA, numLEDs)
for {
// 1. 赤色に点灯
fill(leds, color.RGBA{R: 0xFF, G: 0x00, B: 0x00})
// colorsToBytesで変換した []byte を Write に渡す
ws.Write(colorsToBytes(leds))
time.Sleep(time.Second)
// 2. 緑色に点灯
fill(leds, color.RGBA{R: 0x00, G: 0xFF, B: 0x00})
ws.Write(colorsToBytes(leds))
time.Sleep(time.Second)
}
}
func fill(leds []color.RGBA, c color.RGBA) {
for i := range leds {
leds[i] = c
}
}
kalumajs おさらい
毎回以下は一緒
kaluma bundle ./index.js 依存ライブラリがあろうとなかろうと
kaluma flash ./index.js --bundle こう書かんといかんようになっている
kalumas shell で .hi がでたらコードが自動開始される
ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー
コードと回路が以下にある
avascript.plainenglish.io/physical-computing-with-javascript-3-8-reading-state-of-switch-106137a2f9d6 :: reading state of button
const LED = 15;
const BTN = 14;
pinMode(LED,OUTPUT);
pinMode(BTN,INPUT_PULLUP);
setWatch(() => {
digitalToggle(LED);
},BTN,FALLING,10);
-------------------------------------------------------------------------
https://javascript.plainenglish.io/physical-computing-with-javascript-4-8-led-dimming-403696103d2f :: led dimming
const LED = 15;
const POT = 26;
setInterval(() => {
let v = analogRead(POT);
analogWrite(LED,v);
},100);
------------------以下はraspicoにした、raspicowはうまくいかん--------
https://github.com/niklauslee/dht で成功
const pin = 15;
const {DHT} = require('dht');
const dht = new DHT(pin, DHT.DHT11);
let result = dht.read();
if (result) {
console.log(result);
console.log("Humidity: " + dht.humidity + " %");
console.log("Temperature: " + dht.temperature + " C");
} else {
console.log('Failed to read');
}
kaluma shellで.loadするとOKだった
-----------------------------------------------------------
2026年9月19日土曜日
php 単体でうごかす
Webサーバーを一切含めず「PHPコマンド（CLI）単体」だけを再度インストールし直す ということでよろしいでしょうか？それであれば、以下のコマンドを順に実行してください。1. パッケージリストの更新bashsudo apt update
コードは注意してご使用ください。2. PHP（CLI）単体のみをインストール余計なWebサーバー系パッケージを連動させず、PHPの実行環境だけをピンポイントで導入します。bashsudo apt install --no-install-recommends php-cli php-common -y
コードは注意してご使用ください。3. インストールの確認bashphp -v
コードは注意してご使用ください。この後、PHPの動作テストを行いますか？それとも、特定の拡張モジュール（mbstringやcurlなど）が必要、あるいはComposer（パッケージ管理ツール）の導入に進みますか？これはアンインストもできますかはい、こちらもapt purge コマンドを使うことで完全にアンインストールできます。手順は先ほどと同様に、設定ファイルごと綺麗に削除します。1. PHP（単体）の完全削除bashsudo apt purge php-cli php-common -y
コードは注意してご使用ください。2. 残った不要な設定やライブラリの自動削除bashsudo apt autoremove --purge -y
コードは注意してご使用ください。3. 削除の確認「そのようなファイルやディレクトリはありません」または「command not found」と表示されれば削除完了です。bashphp -v
コードは注意してご使用ください。もしPHPの代わりに別のプログラミング言語（Python、Node.js、Go言語など）を試してみたい場合や、Dockerなどの仮想環境でPHPを動かしたい場合は、いつでも手順をご案内しますので教えてください！
php built-in server使いたいPHPのビルトイン（組み込み）サーバーは、特別な設定なしでコマンド1つで起動できる開発用の簡易Webサーバーです。起動の手順ターミナル（コマンドプロンプト）を開きます。公開したいファイル（ドキュメントルート）があるディレクトリに移動します。次のコマンドを実行します。bashphp -S localhost:8000
コードは注意してご使用ください。ブラウザで http://localhost:8000 にアクセスします。主なオプションドキュメントルートを指定する (-t)公開フォルダを分ける場合は -t オプションを使います。bashphp -S localhost:8000 -t public
コードは注意してご使用ください。サーバーを終了するターミナルで Ctrl + C を押します。詳しい仕様や機能については、PHP公式マニュアルのビルトインウェブサーバー を確認してください。もしよければ、表示させたいプロジェクトの構成（フォルダの場所など）を教えていただければ、具体的なコマンドをご案内します。PHPPHP: ビルトインウェブサーバー - Manualビルトインウェブサーバーでは、次のような機能を使用することができます。 * **ドキュメントルートの指定** `-t` ...QiitaPHPビルトインウェブサーバーで簡易Webサーバを立てる #PHP - QiitaPHP にはビルトインウェブサーバーがあり、コマンドを使って簡易Webサーバーを立てることができます。ローカル環境でHT...Read the DocsPHP ビルトインサーバーの利用 - Read the DocsPHP ビルトインサーバーの利用¶. PHP5.4.0 以降では、PHP の組み込みの Web サーバーを開発用に使うこ...すべて表示他のマイコンからgetするには他のマイコン（M5Stack、ESP32、Arduino、Raspberry Pi Pico Wなど）から同じネットワーク内にあるPHPビルトインサーバーにGETリクエストを送る場合、「サーバー側の起動IPのアドレス」と「マイコン側のプログラム」の2つの設定が必要です。1. サーバー側の準備（重要）マイコンからアクセスさせる場合、localhost ではなく 0.0.0.0（またはPCのローカルIPアドレス）を指定してサーバーを起動する必要があります。localhost のままだと、PCの外部からの接続をすべて遮断してしまいます。ターミナルで以下のように起動してください：bashphp -S 0.0.0.0:8000
コードは注意してご使用ください。※これにより、同じWi-Fi（ルーター）に繋がっている他のデバイスからのアクセスを受け付けられるようになります。2. PCのローカルIPアドレスを確認するマイコンに指定するためのPCのIPアドレス（192.168.x.x など）を調べます。Windows (コマンドプロンプト): ipconfig を実行し「IPv4 アドレス」を確認。Mac / Linux (ターミナル): ifconfig または ip a を実行し en0 や wlan0 の inet を確認。3. マイコン側のコード例 (ESP32 / Arduino IDE)以下は、Wi-Fi機能を備えたマイコン（ESP32など）でPHPサーバーからデータをGETする典型的なコード例です。cpp#include <WiFi.h>
#include <HTTPClient.h>
const char* ssid = "あなたのWi-FiのSSID";
const char* password = "あなたのWi-Fiのパスワード";
// PCのローカルIPアドレスとポート、取得したいファイル名を指定
const char* serverUrl = "http://192.168.1";
void setup() {
Serial.begin(115200);
WiFi.begin(ssid, password);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(500);
Serial.print(".");
}
Serial.println("\nWi-Fi Connected!");
}
void loop() {
if (WiFi.status() == WL_CONNECTED) {
HTTPClient http;
// GETリクエストを送信
http.begin(serverUrl);
int httpResponseCode = http.GET();
if (httpResponseCode > 0) {
String payload = http.getString();
Serial.print("HTTP Response code: ");
Serial.println(httpResponseCode);
Serial.print("Response: ");
Serial.println(payload); // PHPが返したテキストを表示
} else {
Serial.print("Error code: ");
Serial.println(httpResponseCode);
}
http.end();
}
delay(10000); // 10秒ごとに実行
}
登録:
投稿 (Atom)