ラズピコ TinyGo-dht/MMBasic

 package main

import (

"fmt"

"machine"

"time"

"tinygo.org/x/drivers/dht"

)

func main() {

// ボードに合わせて変更（Picoなら machine.GP2, Arduinoなら machine.D2等）

pin := machine.GP2

sensor := dht.New(pin, dht.DHT11)

fmt.Println("--- DHT11 Reading Start ---")

for {

// 多くのバージョンで共通して実装されている ReadRaw (または RawRead) を試すか

// 最新の標準インターフェースに基づいた Measurements を使用します。

// それでもエラーが出る場合は、ドライバのバージョンが極端に古い可能性があります。

temp, humid, err := sensor.Measurements()

if err != nil {

fmt.Printf("Read Error: %v\n", err)

} else {

fmt.Printf("Temp: %.1f°C  Humid: %.1f%%\n", float32(temp)/10, float32(humid)/10)

}

time.Sleep(10* time.Second)

}

}

 tinygo flash -target=pico -monitor .　でコマンドプロンプトで確認できた

データ読み取りに10秒間隔で正常なデータがでるようになった

湿度は正確だが、温度やや高めに推移（購入個体の問題か。。。）

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https://yumeiroandroid.blog.fc2.com/blog-entry-374.html ここでLチカ成功

Kalumajs/picow softAP/tone OK

アナログIO

tone(0, 200); // Generate 200Hz tone on the GPIO PIN0

delay(1000); // Wait for 1000ms (1sec)

noTone(0); // Stop the tone on the pin 0

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https://kalumajs.org/docs/api/wifi にあるコードばっちりうごいた　将来的に、これにdhtをくみあわせたい　

。-----------------------------------------------------------------------------------

 let { WiFi } = require('wifi')

let wifi = new WiFi()

let http = require('http')

console.log('Starting...')

wifi.wifiApMode({ssid: 'PicoHTTPServer', password: 'password' }, (err) => {

    if (err) {

        console.error('err', err);

        return;

    }

    console.log('access point running')

    var message = '<h1>Hello</h1>';

    var port = 80;

    console.log(port);

    var server = http.createServer((req, res) => {

        console.log('Request path: ' + req.url);

        res.writeHead(200, 'OK', {

            'Content-Type': 'text/html',

            'Content-Length': message.length,

        });

        res.write(message);

        res.end();

    });

    console.log(server);

    console.log(server._dev.ip);

    server.listen(port, function () {

    console.log('HTTP server listening on ', server._dev.ip, ' port: ', port);

    console.log(server);

    });

})

// Show client list every 10 sec.

let show_cli_interval = setInterval(() => {

        console.log("AP Client")

        var clients = wifi.getWifiApClients();

        console.log(clients);

    }, 10*1000);

// Stop server after 10 min

let close_interval = setTimeout(() => {

        wifi.disableWifiApMode();

        clearTimeout(show_cli_interval);

        console.log("WIFI AP is disabled");

    }, 600*1000);

// User can access HTTP server with "http://192.168.4.1/

Go and Mutex vs RWMutex

 Cutajar:: chap4 で変更だけlock/unlockでおこない読み出しはrlock/runlock

でやるとコア数だけ応答性が改善した

paiza cloudで外部公開サーバを立てる方法(golang)

 PaizaCloud で Go 言語の HTTP サーバを立てて外部からアクセスできるようにするには、

「0.0.0.0」で待ち受けることと、PaizaCloud のポート公開設定を行う必要があります。

以下に手順とサンプルコードを示します。

1. Go HTTP サーバのサンプルコード

package main

import (
	"fmt"
	"log"
	"net/http"
)

// ハンドラ関数
func helloHandler(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {
	fmt.Fprintln(w, "Hello from Go HTTP Server on PaizaCloud!")
}

func main() {
	http.HandleFunc("/", helloHandler)

	// PaizaCloud では 0.0.0.0 で待ち受ける必要がある
	addr := "0.0.0.0:8080"

	log.Printf("Starting server on %s ...", addr)
	if err := http.ListenAndServe(addr, nil); err != nil {
		log.Fatalf("Server failed: %v", err)
	}
}

2. PaizaCloud 側の設定

1. PaizaCloud のエディタで上記コードを作成（例: main.go）。
2. ターミナルで以下を実行してビルド＆実行：

   go run main.go
   

3. PaizaCloud の右側メニューにある 「Port」または「公開ポート」設定 を開く。
4. 8080 ポートを追加して公開する。
5. 表示される 外部アクセス用 URL（例: https://<your-id>.paiza.....）にアクセスすると、ブラウザからサーバに接続できる。login-browerでurlを確認する！

3. 注意点

• localhost や 127.0.0.1 では外部からアクセスできないため、必ず 0.0.0.0 を指定。
• PaizaCloud の無料プランではサーバは一定時間で停止するため、長時間稼働には向きません。
• HTTPS は PaizaCloud 側で自動的に付与されます（Go 側で TLS 設定不要）。

✅ この方法で、PaizaCloud 上の Go HTTP サーバを外部公開できます。

Kalumajs again (ウィンドウズでも成功）

 

kaluma ide on chromeではconnectでピコとつないで左画面のコードがflashで書き込まれた！ third-party packageは組み込み不可だった

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uartはビルトインパッケージだった

const { UART } = require('uart');

const serial0 = new UART(0, { baudrate: 9600});

setInterval(() => {

  console.log("1秒経過");

  serial0.write('Hello, world\r\n');

}, 1000);

// serial0.close();　ATからみで必要かも。。。。

// teratermで成功　kaluma shellで一秒経過が１秒ごとに表示繰り返しあった

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Total: 34 packages

• 7-segment

  npm i https://github.com/niklauslee/7-segment
  Kaluma library for multi-digit 7-segment display (aka. FND - flexible numeric display)
• active-buzzer

  npm i https://github.com/niklauslee/active-buzzer
  Kaluma library to generate beep sound with active buzzer
• bh1750

  npm i https://github.com/rossdoker/bh1750
  Kaluma library for BH1750 light sensor
• buzzer-music

  npm i https://github.com/niklauslee/buzzer-music
  Kaluma library to play music with passive buzzer.
• dht

  npm i https://github.com/niklauslee/dht
  Kaluma library for DHT humidity and temperature sensor 成功した！
• github installしてreadmeの例文をindex.jsにしてkaluma flash ./index.js --bundleして
• kaluma shell & .load　で成功した
• ds1307

  npm i https://github.com/rossdoker/ds1307
  Kaluma library for DS1307 RTC module
• esp8266-driver

  npm i https://github.com/niklauslee/esp8266-driver
  ESP8266 network device driver for Kaluma
• esp8266-http-client

  npm i https://github.com/niklauslee/esp8266-http-client
  A simple Kaluma HTTP client library for ESP8266 module
• hc-sr04

  npm i https://github.com/niklauslee/hc-sr04
  Kaluma library for HC-SR04 ultrasonic distance measurement module
• i2c-lcd  成功した！ npm install i2cとこのサイトのnpm installが必要だった

  npm i https://github.com/slashinfty/i2c-lcd
  Kaluma library for liquid crystal display with PCF8574 I2C port expander (LCM1602 module)
• const LCD = require('i2c-lcd');

  const lcd = new LCD();

  lcd.begin();

  lcd.clear();

  //lcd.cursor();

  //lcd.blink();

  lcd.home();

  lcd.print('hello world');

  lcd.setCursor(0,1); // 2行目

  lcd.print('from fseigojp');

  lcd.setCursor(0,2);  // 3行目

  lcd.print('at kagawa prefecture');

  lcd.setCursor(0,3); // 4行目

  lcd.print('in japan');

  lcd.display(); //　これが必須であった！
• 別の例c
• onst LCD = require('i2c-lcd');
• const lcd = new LCD();
• let count = 0;

  lcd.begin();

  setInterval(()=>{

    lcd.clear();

    lcd.home();

    count++;

    lcd.print(count);

    lcd.display();

  },1000)
• ir-receiver
• Kaluma library for IR (Infra-red) receiver.
• joystick

  npm i https://github.com/niklauslee/joystick
  Kaluma library for joystick module
• kaluma-eink そもそも所持してない

  npm i https://gitlab.com/kobaj/kaluma-eink
  A library for controlling e-ink and e-paper displays (mostly from Waveshare) with Kaluma and an RP2040.
• lcd

  npm i https://github.com/niklauslee/lcd
  Kaluma library for liquid crystal display (HD44780 driver)
• lm35　成功したが、手持ちのそれが怪しい

  npm i https://github.com/niklauslee/lm35
  Kaluma library for LM35 temperature sensor
• lp50xx　そもそも所持していない

  npm i https://github.com/AlexK-99/lp50xx
  This is an Kaluma library for interaction with the LP5009 and LP5012 constant current RGB driver from Texas Instrument
• max7219

  npm i https://github.com/niklauslee/max7219
  A library for MAX7219/MAX7221 (LED matrix)
• mcp3008

  npm i https://github.com/alexander-daniel/mcp3008
  Kaluma library for MCP3008 8-Channel ADC
• micro-jest

  npm i https://github.com/niklauslee/micro-jest
  A tiny testing framework for Kaluma
• mpu6050

  npm i https://github.com/niklauslee/mpu6050
  Kaluma library for MPU6050 6-axis motion sensor
• neopixel

  npm i https://github.com/niklauslee/neopixel
  Kaluma library for NeoPixel (ws2812) based on RP2 PIO (Programmable I/O)
• pcd8544

  npm i https://github.com/niklauslee/pcd8544
  Kaluma library for PCD8544, a.k.a Nokia 5110 (Monochrome LCD Display)
• picosystem

  npm i https://github.com/niklauslee/picosystem
  Kaluma library for Pimoroni's PicoSystem
• rotary-encoder

  npm i https://github.com/niklauslee/rotary-encoder
  Kaluma library for rotary encoder with a push switch (KY-040)
• servo

  npm i https://github.com/niklauslee/servo
  Kaluma library to control servo motors
• simple-fonts

  npm i https://github.com/niklauslee/simple-fonts
  Simple bitmap fonts for Kaluma :: モノクロOLEDでトライ!
• ssd1306　まずはこれでトライ

  npm i https://github.com/niklauslee/ssd1306
  Kaluma library for SSD1306 (Monochrome OLED Display)
• ssd1351　つぎにこれをトライ

  npm i https://github.com/niklauslee/ssd1351
  Kaluma library for SSD1351 (16-bit Color OLED Display)
• st7735　そもそも持っていない

  npm i https://github.com/niklauslee/st7735
  Kaluma library for ST7735 (Color TFT LCD Display)
• st7789　そもそも持っていない

  npm i https://github.com/niklauslee/st7789
  Kaluma library for ST7789 (Color TFT/IPS LCD Display)
• stepper

  npm i https://github.com/niklauslee/stepper
  Kaluma library to control stepper motors
• tm1637

  npm i https://github.com/niklauslee/tm1637
  Kaluma library for 7-segment LED Display
• vl53l0x　そもそも持っていない

  npm i https://github.com/haraldkubota/vl53l0x
  Time-of-Flight Sensor VL53L0X
• picomqtt

  npm i https://github.com/pankleks/picomqtt
  MQTT  　一回は成功している。。。。

WSL2をWindowsと同一LAN（ネットワーク）で通信させるには、Windows 11（22H2以降）の「ネットワークミラーモード」が最も簡単で推奨されます。.wslconfigファイルで設定し、WSL2がホストPCと同じIPアドレスを使用できるようにすることで、LAN内の別端末から直接接続可能になります。 

設定方法と詳細:

• 推奨：ネットワークミラーモード (Windows 11 22H2以降)
  • ユーザーフォルダ（C:\Users\用户名）に.wslconfigファイルを作成または編集し、以下を記述してWSLを再起動（wsl --shutdown）します。
    ini

    [wsl2]
    networkingMode=mirrored
    

  • この設定により、WSL2のLinuxディストリビューションが、Windowsホストと同一のIPアドレスを共有し、LAN内からポートが直接見えるようになります。

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WSL2（Windows Subsystem for Linux 2）環境でKalumaJS（カルマJS）を動作させるための一般的な手順と注意点を解説します。KalumaJSは、Raspberry Pi Picoなどのマイコンボード向けに設計されたJavaScriptランタイムです。

WSL2でKalumaJSをセットアップする手順

1. Node.jsのインストール (WSL2)
   KalumaJSはnpmを使用してインストールします。まず、UbuntuなどのWSL2ディストリビューションにNode.jsをインストールします。
   bash on wsl

   sudo apt update
   sudo apt install nodejs npm
   

2. Kaluma CLIのインストール
   npm経由でKaluma CLIをグローバルにインストールします。
   bash on wsl

   sudo npm install -g kaluma
   

3. USBシリアルポートの権限設定 (重要)
   WSL2はデフォルトでUSBデバイスに直接アクセスできません。Windows側のUSBシリアルポート（Pico）をWSL2に渡す必要があります。
   • USBIPD-WIN のインストール (Windows側): Windows上でターミナルを管理者権限で開き、以下を実行します。
     powershell

     winget install --interactive --exact dorssel.usbipd-win
     

   • Picoのバインド: USBでPicoを接続し、Windows側でポート番号を確認してバインドします。
     powershell

     usbipd list
     # PicoのBUSIDを確認 (例: 2-1)
     usbipd bind --busid 2-1
     usbipd attach --wsl --busid 2-1
     
     よく連絡をうしないがちで都度上記２行を実行すべし！

     • WSL側でシリアルポート確認:
       bash

       ls /dev/ttyACM* これでttyACM0とでた！
        kaluma flash index.js --port /dev/ttyACM0で成功！
        その後kaluma flash index.jsでも成功した！