https://zenn.dev/askua/articles/05e143091c150c :: tinygo for pico
esp01でat commandつかっていく picowはめんどげ
2026年9月2日水曜日
2026年8月31日月曜日
wioterminal and internet
まずはwifi-connectから
#include <LGFX_AUTODETECT.hpp>
#include <LovyanGFX.hpp>
#include "rpcWiFi.h"
static LGFX tft;
const char* ssid = "Pikara2-91d8e4";
const char* password = "090e219cbdbf5";
void setup()
{
tft.begin();
digitalWrite(LCD_BACKLIGHT, HIGH);
tft.setRotation(1);
tft.fillScreen(TFT_BLACK);
tft.setTextColor(TFT_WHITE);
tft.setTextSize(2);
tft.println("WiFi connecting...");
WiFi.mode(WIFI_STA);
WiFi.disconnect();
delay(1000);
WiFi.begin(ssid, password);
int count = 0;
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)
{
delay(500);
tft.print(".");
count++;
if (count > 40)
{
tft.println();
tft.println("WiFi FAILED");
return;
}
}
tft.println();
tft.println("Connected!");
tft.println("IP:");
tft.println(WiFi.localIP());
}
void loop()
{
}
wioterminal by arduinoIDE2(jpeg,png-sprite)
chap4_jpeg 以下のように変更（チャットくんにきいた）
#include <LGFX_AUTODETECT.hpp>
#include <SPI.h>
#include "Seeed_FS.h"
#include "SD/Seeed_SD.h"
#include <LovyanGFX.hpp>
static LGFX tft;
void setup()
{
tft.begin();
digitalWrite(LCD_BACKLIGHT, HIGH);
tft.setRotation(1);
tft.fillScreen(TFT_BLACK);
tft.setTextColor(TFT_RED);
tft.println("RAM ERROR");
// SDカード初期化
if (!SD.begin(SDCARD_SS_PIN, SDCARD_SPI))
{
tft.setTextColor(TFT_RED);
tft.setTextColor(TFT_RED);
tft.println("RAM ERROR");
tft.println("SD ERROR");
return;
}
tft.setTextColor(TFT_WHITE);
tft.println("SD OK");
// JPEGファイルを開く
File file = SD.open("/image.jpg");
if (!file)
{
tft.setTextColor(TFT_RED);
tft.println("image.jpg ERROR");
return;
}
// ファイルサイズ
size_t size = file.size();
tft.printf("JPEG size: %d\n", size);
// JPEGをRAMへ読み込む
uint8_t *buf = (uint8_t *)malloc(size);
if (buf == nullptr)
{
tft.setTextColor(TFT_RED);
tft.println("RAM ERROR");
file.close();
return;
}
file.read(buf, size);
file.close();
tft.println("JPEG loaded");
// JPEG表示
bool result = tft.drawJpg(
buf,
size,
0,
0
);
if (result)
{
tft.println("JPEG OK");
}
else
{
tft.setTextColor(TFT_RED);
tft.println("JPEG ERROR");
}
free(buf);
}
void loop()
{
}
2026年8月29日土曜日
tinygo wioterminal(blink,button interrup,usb cdc)
tinygo build -target=wioterminal -o wioterminal_blink.uf2 main.go flashうまくいかん
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UbuntuでWio Terminalをブートローダーモード（リセット2回）にした際、ポート（シリアル）としては認識されるものの「Arduino」という名前のマスストレージ（UF2書き込み用フォルダ）が自動で開かない・マウントされない原因は、Ubuntu側の自動マウント設定やファイルマネージャー（Nautilusなど）の挙動、あるいは権限の問題であることが多いです。 [1, 2]
この問題を解決するための具体的な手順は以下の通りです。
1. 手動でマウント状況を確認・実行する
自動でウィンドウが開かない場合でも、OS側ではドライブとして認識されている可能性があります。
- 端末（ターミナル）を開き、デバイスが認識されているか確認します。bash
lsblkコードは注意してご使用ください。 - リストの中に
Arduinoというラベルや、FAT16/FAT32の小さなドライブ（数MB程度）が見つかるか確認します。 - マウントされていない場合は、手動でマウントを試します（例として
/media/arduinoにマウントする場合）。マウントできたら、ファイルマネージャーでbashsudo mkdir -p /media/arduino sudo mount /dev/sdX1 /media/arduino # /dev/sdX1はlsblkで確認したデバイス名に変更コードは注意してご使用ください。/media/arduinoを開いて.uf2ファイルをドラッグ＆ドロップまたはコピーします。
2. パッケージの追加（gvfs-backends 等）
Ubuntuの環境によっては、FATファイルシステムの自動マウントに必要なパッケージが不足している場合があります。
bash
sudo apt update
sudo apt install gvfs-backends udisks2
コードは注意してご使用ください。
インストール後、再度Wio Terminalをリセット2回（青いLEDが呼吸するように明滅するモード）にして、ファイルマネージャーにアイコンが出るか確認してください。 [1]
3. 別解：コマンドライン（dd または cp）で直接書き込む
フォルダが開かなくても、デバイスとして認識されていればコマンドラインから直接書き込むことができます。
lsblkまたはdmesgコマンドで、接続されたストレージのパス（例:/dev/sdbや/media/...）を確認します。- マウントポイントが
/media/username/Arduinoのように自動割当てされているが中身が見えない場合は、直接cpコマンドで転送を試します。bashcp firmware.uf2 /media/username/Arduino/
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まずはblinkから行ってみる
import (
"machine"
"time"
)
func main() {
// 内蔵LEDのピン（LED_BUILTIN）を出力モードに設定
led := machine.LED
led.Configure(machine.PinConfig{Mode: machine.PinOutput})
for {
// LEDを点灯
led.High()
time.Sleep(time.Millisecond * 500)
// LEDを消灯
led.Low()
time.Sleep(time.Millisecond * 500)
}
}
----------------------------------------------
package main
import(
"machine"
"time"
)
func main(){
button1 := machine.BUTTON_1
button1.Configure(machine.PinConfig{Mode: machine.PinInput})
led := machine.LED
led.Configure(machine.PinConfig{Mode: machine.PinOutput})
button1.SetInterrupt(machine.PinToggle, func(machine.Pin){
// button1が変化したときledを操作する
led.Set(button1.Get())
})
for {
// simulate heavy work
time.Sleep(1*time.Second)
}
}
--------------------------------------------------------
package main
import (
"bufio"
"fmt"
"os"
"time"
)
func main(){
time.Sleep(2 * time.Second)
fmt.Printf("hello tinygo\r\n")
msg := ""
fmt.Scanf("%s\r\n", &msg)
fmt.Printf("msg: %q\r\n",msg)
scanner := bufio.NewScanner(os.Stdin)
for scanner.Scan(){
fmt.Printf("you typed: %s\r\n",scanner.Text())
}
}
2026年8月27日木曜日
wioterminal and grove sht35(I2C)
#include <Wire.h>
#include "Seeed_SHT35.h"
#define SCL_PIN SCL // preset variables, ie builtin
SHT35 sensor(SCL_PIN, 0x45); // 0x45 by I2C scan,in my case
void setup()
{
Serial.begin(115200);
delay(1000);
Wire.begin();
Serial.println("Wio Terminal + Grove SHT35");
if (sensor.init())
{
Serial.println("SHT35 init failed!");
return;
}
Serial.println("SHT35 init OK");
}
void loop()
{
float temperature;
float humidity;
int ret = sensor.read_meas_data_single_shot(
HIGH_REP_WITH_STRCH,
&temperature,
&humidity
);
Serial.print("ret = ");
Serial.println(ret);
if (ret == NO_ERROR)
{
Serial.print("Temperature: ");
Serial.print(temperature);
Serial.println(" C");
Serial.print("Humidity: ");
Serial.print(humidity);
Serial.println(" %");
}
else
{
Serial.println("SHT35 read failed!");
}
delay(2000);
}
2026年8月26日水曜日
wioterminal and grove hc-sr04ranger(no I2C!)
なんとI2C仕様でなかった grove dht11 と同じだった！
#include "Ultrasonic.h"
Ultrasonic ultrasonic(0);#include "Ultrasonic.h"
Ultrasonic ultrasonic(0);
void setup()
{
Serial.begin(115200);
delay(1000);
Serial.println("Grove Ultrasonic Ranger");
… Serial.println(" cm");
delay(500);
}
void setup()
{
Serial.begin(115200);
delay(1000);
Serial.println("Grove Ultrasonic Ranger");
}
void loop()
{
float distance;
distance = ultrasonic.MeasureInCentimeters();
Serial.print("Distance: ");
Serial.print(distance);
Serial.println(" cm");
delay(500);
}
tinygo on raspberry pi pico (not picow)
https://github.com/otakakot/sample-tinygo-raspberry-pi-pico
https://github.com/soypat/cyw43439 これは理解できたらpico2wを買いたいが。。。。
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