雑感

2026年8月19日水曜日

mmbasic led fade 成功

SetPin GP0, PWM

PWM 0, 1000, 0 ' PWMチャンネル0を1kHz、デューティ比0%で開始Do

For duty = 0 To 100 Step 2

PWM 0, 1000, duty

Pause 20

Next duty

For duty = 0 To 100 Step -2

PWM 0, 1000, duty

Pause 20

Next duty

Loop

2026年8月17日月曜日

FreeRTOS on Raspberry Pi Pico (ツールのOperating SystemでMPを選択)

書き込む際には、予めBOOTbuttonをつかってuf2が書き込めるようにしておく

書き込んだらIDEを閉じて再度開いてシリアルモニタする

/******************************************************

* FreeRTOS　Mutex例題

* - タスク2つ

* 共有データの競合回避

******************************************************/

SemaphoreHandle_t xMutex;

// Mutex変数定義　freertosではSemaphoreをMutexにも使う

volatile int sharedCounter = 0; // 共有リソース、

// volatile をつけると、「この変数は外部から書き換わるかもしれないので、毎回メモリからちゃんと読み込んで」と指示できます

//==== タスク１　カウント値Serial送信 ====

void Task1(void *pvParameters) {

while(1){

if(xSemaphoreTake(xMutex, portMAX_DELAY)== pdTRUE){

// // 例：100ミリ秒だけ待つ設定（pdMS_TO_TICKSでミリ秒をシステム時間に変換） if (xSemaphoreTake(xMutex, pdMS_TO_TICKS(100)) == pdTRUE) { // 100ms以内にMutexを取れた場合の処理 xSemaphoreGive(xMutex); } else { // 100ms待っても取れなかった場合のタイムアウト処理 }

int temp = sharedCounter; // 共有データ取得

temp++;

vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10)); // あえて遅延を入れて競合を誘発

sharedCounter = temp; // 共有データ更新

Serial.printf("Task1: counter=%d\n", sharedCounter);

xSemaphoreGive(xMutex); // MUTEX解放

}

//==== タスク2　カウント値Serial送信 ====

void Task2(void *pvParameters) {

while(1){

if(xSemaphoreTake(xMutex, portMAX_DELAY)== pdTRUE){

int temp = sharedCounter; // 共有データ取得

temp++;

vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10)); // あえて遅延を入れて競合を誘発

sharedCounter = temp; // 共有データ更新

Serial.printf("Task2: counter=%d\n", sharedCounter);

xSemaphoreGive(xMutex);

}

//==== 初期設定 ====

void setup() {

Serial.begin(115200);

delay(1000);

// 開始メッセージ

Serial.println("\r\n=== Mutex counter demo ===");

// Mutex生成

xMutex = xSemaphoreCreateMutex(); //xTaskCreateで自動的に組み込まれる？

// タスクの生成

xTaskCreate(Task1, "task1", 2048, NULL, 1, NULL);

// xTaskCreate(Task1, "task1", 2048, NULL, 1, NULL);

              ①       ②       ③     ④   ⑤   ⑥

コードは注意してご使用ください。

番号	引数	意味	詳しい説明
①	`Task1`	実行する関数名	タスクとして動かしたいC言語の関数を指定します。
②	`"task1"`	タスクの作業名	人間が見て分かりやすくするための名前です（デバッグ用）。
③	`2048`	スタックサイズ	このタスクがメモリ（スタック）を何バイト使うか（※）の指定です。
④	`NULL`	関数への引数	タスク関数にデータを渡さない場合は `NULL` にします。
⑤	`1`	タスクの優先度	数字が大きいほど優先されます。標準的な低い優先度です。
⑥	`NULL`	タスクハンドル	作成したタスクを後から削除・操作しない場合は `NULL` にします。

※注意（スタックサイズの単位について）
ESP32（Arduino等）では「バイト数（2048バイト）」ですが、一般的なFreeRTOS（マイコンによる）では「ワード数（4バイト単位なら2048×4＝8192バイト）」を意味します。ESP32環境であれば2KBのメモリ確保という意味になります。

xTaskCreate(Task2, "task2", 2048, NULL, 1, NULL);

}

//= アイドルループ ==

void loop() {}

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2026年8月14日金曜日

platformIO esp8266 led-control and dht server

ini are as follows, and the code is as follows: なぜかpcでないとアクセスしにくい、なんで？

[env:d1_wroom_02]
platform = espressif8266
board = d1_wroom_02
framework = arduino
monitor_speed = 115200

#include <Arduino.h>
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ESP8266WebServer.h>

#define WIFI_SSID "Pikara2-91d8e4"
#define WIFI_PWD  ""

#define LED_PIN 16   // GPIO16 (D0)

ESP8266WebServer server(80);
// HTML fetchでget reqできた
const char HTML[] PROGMEM = R"rawliteral(
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
  <meta charset="UTF-8">
  <meta name="viewport" content="width=device-width">
  <title>LED Control</title>
  <script>
    function ledOn() {
      fetch("/led/on");
    }

    function ledOff() {
      fetch("/led/off");
    }
  </script>
</head>
<body>
  <h1>NodeMCU LED Control</h1>
  <button onclick="ledOn()">LED ON</button>
  <button onclick="ledOff()">LED OFF</button>
</body>
</html>
)rawliteral";


// GET /led/on
void handleLedOn()
{
  digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
  Serial.println("GET /led/on");
  server.send(200, "text/plain", "LED ON");
}


// GET /led/off
void handleLedOff()
{
  digitalWrite(LED_PIN, LOW);
  Serial.println("GET /led/off");
  server.send(200, "text/plain", "LED OFF");
}


// GET /
void handleRoot()
{
  server.send_P(200, "text/html", HTML);
}


void setup()
{
  Serial.begin(115200);

  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(LED_PIN, LOW); // 最初はオフで

  // WiFi接続
  WiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PWD);

  Serial.print("WiFi connecting");

  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)
  {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }

  Serial.println();
  Serial.println("Connected!");

  Serial.print("IP Address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());

  // URL登録
  server.on("/", HTTP_GET, handleRoot);
  server.on("/led/on", HTTP_GET, handleLedOn);
  server.on("/led/off", HTTP_GET, handleLedOff);

  server.begin();

  Serial.println("Web server started");
}


void loop()
{
  server.handleClient();
}

------------------------------------------------------------------

#include <Arduino.h>
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ESP8266WebServer.h>
#include <DHT.h>

// Wi-Fi設定 (アクセスポイント名とパスワード)
const char* ssid = "ESP8266_AP";
const char* password = "password123";

// DHT11設定
#define DHTPIN 2     // 接続ピン (GPIO2 / D4)
#define DHTTYPE DHT11
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

ESP8266WebServer server(80);

void handleRoot() {
  float h = dht.readHumidity();
  float t = dht.readTemperature();

  String html = "<html lang='ja'><head><meta charset='utf-8'>";
  html += "<meta http-equiv='refresh' content='5'>"; // 5秒ごとに自動更新
  html += "<title>ESP8266 DHT11</title></head><body>";
  html += "<h1>ESP8266 温湿度モニター</h1>";
  
  if (isnan(h) || isnan(t)) {
    html += "<p>センサーからデータを読み込めません。</p>";
  } else {
    html += "<p>温度: " + String(t, 1) + " &deg;C</p>";
    html += "<p>湿度: " + String(h, 1) + " %</p>";
  }
  
  html += "</body></html>";
  server.send(200, "text/html", html);
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  dht.begin();

  // ソフトAPの起動
  WiFi.softAP(ssid, password);
  IPAddress myIP = WiFi.softAPIP();
  Serial.print("AP IPアドレス: ");
  Serial.println(myIP);

  // Webサーバーのルーティング設定
  server.on("/", handleRoot);
  server.begin();
  Serial.println("Webサーバー開始");
}

void loop() {
  server.handleClient();
}

2026年8月13日木曜日

mmbasic 操作一覧　cd pico-sdk / examples

picocom -b 115200 --omap delbs -s "sz --xmodem" /dev/ttyACM0 で転送可能となる　

ctl-a,ctl-xで終了

https://qiita.com/ksakabe/items/2ecfcfd346ef7f857b34 も参考になる

mmbasic picocomでpcからpicoへmmbasicを贈りたいPicoMite (MMBasic)

を実行中のRaspberry　Pi PicoへPCからファイルを転送するには、Pico側のXMODEM RECEIVEコマンドと、picocom のXMODEM送信機能(Ctrl-A 続いて Ctrl-S) を組み合わせて使用します。あらかじめホストPC側に lrzsz（sxコマンド）をインストール。

1.転送の手順PicoMite側で受信待機picocomでPicoに接続します。MMBasicのプロンプトで次のように入力してEnterキーを押します。

XMODEM RECEIVE　

コードは注意してご使用ください。(※画面が止まった/待機状態になったようになります)

picocomからファイルを送信キーボードの

Ctrl-A を押し、続けて Ctrl-Sを押します。画面下部に送信する、そのPCディレクトリのファイルのパス（ファイル名）を尋ねられるので、PC側のファイル名を入力してEnterキーを押すと転送が始まります。

cf 保存されたファイルの一覧を見る

(FILES)SDカードや内蔵フラッシュドライブに保存されているファイル名の一覧を表示します。basic　FILES

2. ファイルの中身を画面に表示する

(TYPE)転送されたプログラムの内容が正しいか、テキストとして画面に表示して確認します。basic　TYPE "try.bas"

3. プログラムをメモリに読み込んで実行する

(LOAD RUN)ファイルをメモリにロードして実行します。basic LOAD "try.bas" RUN

４．プログラムをメモリからセーブしてマイコンでfilesできるようにする

(SAVE) basic SAVE "filename.bas"

5.プログラムをその場で編集・確認する

(EDIT)PicoMite内蔵のフルスクリーンエディタでファイルを開きます。basic EDIT "try.bas"

F1 キー（またはCtrl+Q）を押すとメニューが出るので、保存して終了、または保存せずに終了を選べます。

6.メモリ上のプログラムを消去するにはbasic new,

フラッシュ上のプログラムを消去するにはbasic kill "filename.bas"

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https://zenn.dev/askua/articles/05e143091c150c :: tinygo for pico

https://gihyo.jp/admin/serial/01/ubuntu-recipe/0684 :: pico-sdk and pico-sdk-examples

2026年8月10日月曜日

Arduino Uno:温度センサADT7310(SPI),AE-TB6612

https://independence-sys.net/main/?p=3804　より参照

Arduino Unoとは以下のように接続します。
ADT7310 – Arduino　3.3vでもうごくのでラズピコでもOK
CS – Pin10 SS(CS) chip select マイナス論理
SDI – Pin11 MOSI sdi: serial data in
SDO – Pin12 MISO　sdo: serial data out
SCL – Pin13 SCK scl: serial clock line
VDD – 5V
GND – GND

Arduino UnoのMISO（Master In Slave Out）端子は、SPI通信でセンサー（スレーブ）からデータを受け取る（読み込む）ための入力端子　MOSIはMaster Out Slave Inの略で、

Arduino（マスター）からセンサや周辺機器（スレーブ）へデータを送信（出力）するための端子です。つまりtx,rxのようなクロス結合となっている。I2CはDaisy Chainで全然ちがう。

#include <SPI.h>

/*

 * ADT7310での温度データ取得

 * ADT7310 - Arduino

 *  CS  - Pin10 SS(CS)

 *  SDI - Pin11 MOSI

 *  SDO - Pin12 MISO

 *  SCL - Pin13 SCK

 *  VDD - 5V

 *  GND - GND

*/

int SSPin = 10; // Pin10をSS

// 初期化

void setup(void) {

  pinMode(SSPin, OUTPUT);

  Serial.begin(9600);

  // 以下の３行は呪文やな

  SPI.setBitOrder(MSBFIRST);  //最上位ビット(MSB)から送信

  SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV128); //通信速度を遅く設定

  SPI.setDataMode(SPI_MODE0); //CPOL(クロック極性):0 CPHA(クロックフェーズ):0

  SPI.begin();

  SetSSPin(LOW);　// マイナス論理、０の間だけ通信可能となる

// 本プログラムではループしつづけるのでSetSSPin(High)は不要

  //ソフトウェアリセット

  SPI.transfer(0xFF);

  SPI.transfer(0xFF);

  SPI.transfer(0xFF);

  SPI.transfer(0xFF);

  SPI.transfer(0x54);    // 測定開始（continuously read）

  delay(500);            // 仕様上は、240msで開始

}

// メインループ

void loop(void) {

  uint16_t uiVal;

  float fVal;

  int iVal;

  uiVal = (uint16_t)SPI.transfer(0) << 8;  // AD変換値 上位

  uiVal |= SPI.transfer(0);                // AD変換値 下位

  uiVal >>= 3;                          // シフトで13bit化   

  //uiVal = 0x1fff; //確認テスト用

  if(uiVal & 0x1000) {               // 13ビットで符号判定

    iVal = uiVal - 0x2000;         // マイナスの時 (10進数で8192)

}

  else{

    iVal = uiVal;                 //プラスの時

}

  fVal = (float)iVal / 16.0;           // 温度換算(摂氏)

  Serial.println(fVal, 4);             // シリアル送信

  delay(5000);          //例として5秒待つ

}

/*

 * SSピンの設定

 * Lowでマスタからの通信が有効（セレクト）

 * (Highではマスタから通信出来ない(無視される）セレクト解除の状態)

*/

void SetSSPin(int val)

{

    digitalWrite(SSPin, val); 

}

---------------------------------

const int AIN2 = 8; // 方向制御ピン1

const int AIN2 = 7; // 方向制御ピン2

const int PWMA = 9; // 速度制御ピン (必ずPWM対応ピンにする)

void setup() {

// すべて出力ピンとして設定

pinMode(AIN1, OUTPUT);

pinMode(AIN2, OUTPUT);

pinMode(PWMA, OUTPUT); }

void loop() {

// --- 1. 正転方向にセット --- HIGH,LOWを逆にすると逆転

digitalWrite(AIN1, HIGH);

digitalWrite(AIN2, LOW);

// --- 2. 徐々に加速 (0 から 255 まで) --- for (int speed = 0; speed <= 255; speed++)

{

analogWrite(PWMA, speed); // PWM出力で速度変更 delay(20); // 20ミリ秒待機 (約5秒で最高速に) }

delay(2000); // 最高速で2秒間キープ

// --- 3. 徐々に減速 (255 から 0 まで) ---

for (int speed = 255; speed >= 0; speed--)

{ analogWrite(PWMA, speed); delay(20); }

// --- 4. ショートブレーキで1秒停止 ---

digitalWrite(AIN1, HIGH);　// LOW,LOWは慣性ブレーキでキレが良くない

digitalWrite(AIN2, HIGH);

analogWrite(PWMA, 0);