2024年12月21日土曜日

PICとESP01でアクセスポイント(simple and complex)

 /*******************************************

 *  ESPをAPでサーバにする

 *    ESP_Server  :: LCDつないでないときは動きがバグるので全部コメントアウトした

*       電源いれたらスマホのwifiをAT_THINKER????につないでtcp/udp test toolを起動

 *******************************************/

#include "mcc_generated_files/mcc.h"

#include "i2c_lib2.h"

#include "lcd_lib2.h"

uint8_t StMsg[] = "Start Wi-Fi Test";

uint8_t Buffer[128], i, rcv;

/* WiFi設定用コマンドデータ */

const uint8_t Mode[] = "AT+CWMODE=2\r\n";

const uint8_t Mult[] = "AT+CIPMUX=1\r\n";

const uint8_t Serv[] = "AT+CIPSERVER=1,9000\r\n";

const uint8_t Send[] = "AT+CIPSEND=0,10\r\n";

const uint8_t Data[] = "AAAAAAAA\r\n";

/* 関数プロトタイプ */

void SendCmd(const uint8_t *cmd);

void Receive(uint8_t *buf);

/******* メイン関数 *****************/

void main(void)

{

    SYSTEM_Initialize();            // 初期化

    INTERRUPT_GlobalInterruptEnable();// 割込み許可

    INTERRUPT_PeripheralInterruptEnable();

    //lcd_init();                     // LCD初期化

    //lcd_clear();                    // LCD全消去

    //lcd_str(StMsg);                 // 初期メッセージ

     __delay_ms(5000);    // decomment above 3 lines add this line by me

    SendCmd(Mode);                  // ソフトAPモード

    SendCmd(Mult);                  // マルチ接続モード

    SendCmd(Serv);                  // サーバモード

    

    while (1)

    {

        if(EUSART_is_rx_ready() != 0){// 受信あり

            Receive(Buffer);       // \nまで受信

            //lcd_cmd(0x80);         // LCD1行目指定

            //for(i=0; i<32; i++){   // 32文字出力

            //    lcd_data(Buffer[i]);// 1文字表示出力

            //    if(i == 15)        // 16文字目か

            //        lcd_cmd(0xC0); // LCD2行目指定

            //}

            SendCmd(Send);         // 送信

            SendCmd(Buffer);        // 10文字(12345678+\r+\nをおくってみた)

        }

        //if(S1_GetValue() == 0){    // S1オンの場合

            SendCmd(Send);         // 送信

            SendCmd(Data);         // AAAAAの送信

        //}

         __delay_ms(5000); 

    }

}

/********************************

 * WiFiコマンド送信関数

 *  遅延挿入後戻る

 ********************************/

void SendCmd(const uint8_t *cmd){

    while(*cmd != 0)            // 0まで繰り返し

        EUSART_Write(*cmd++);   // 1バイト送信

    __delay_ms(1000);           // 1秒待ち

}

/***********************************

 *  WiFI受信関数 割り込み処理で受信

 ***********************************/

void Receive(uint8_t *buf){

    uint8_t rcv, cnt;


    cnt = 0;                    // カウンタリセット

    while(rcv != '\n'){         // \nまで繰り返し

        if(EUSART_is_rx_ready() != 0){// 受信あり

            rcv = EUSART_Read();// データ取り出し

            if((rcv != '\n')&&(rcv != '\r')){

                *buf = rcv;     // バッファに文字保存

                buf++;          // ポインタ更新

                cnt++;          // カウンタ更新

            }

        }

    }

    while(cnt < 32){        // 32文字まで

        *buf = 0x20;        // スペース追加

        cnt++;              // カウンタ更新

        buf++;              // ポインタ更新

    }       

}

--------------simple -------------------------------------------------------

/*******************************************

 *  ESPをアクセスポイントにする

 *    ESP_AP 簡単dhcp機能つき 端末は192.168.4.1固定

 *******************************************/

#include "mcc_generated_files/mcc.h"

/* WiFi設定用コマンドデータ */

const uint8_t Mode[] = "AT+CWMODE=2\r\n";

const uint8_t Mult[] = "AT+CIPMUX=1\r\n";

const uint8_t Serv[] = "AT+CIPSERVER=1\r\n";

/* 関数プロトタイプ */

void SendCmd(const uint8_t *cmd);

/******* メイン関数 *****************/

void main(void)

{

    SYSTEM_Initialize();

    __delay_ms(5000);

    __delay_ms(5000);

    SendCmd(Mode);  // APモード

    SendCmd(Mult);  // マルチ接続モード

    SendCmd(Serv);  // サーバモード

    while (1)

    {   }

}

/********************************

 * WiFiコマンド送信関数

 *  遅延挿入後戻る

 ********************************/

void SendCmd(const uint8_t *cmd){

    while(*cmd != 0)

        EUSART_Write(*cmd++);

    __delay_ms(1000);

}

https://analogicintelligence.blogspot.com/2019/09/wroom-02atweb-server.html 

これはさらにWebserverをつくっているが。。。。

2024年12月18日水曜日

ラズピコWでアクセスポイントなど

https://wisteriahill.sakura.ne.jp/CMS/WordPress/2023/05/01/pi-pico-w-build-web-server-application/ でSTAモードで成功

 https://takacity.blog.fc2.com/blog-entry-546.html でシンプルAP成功

https://note.com/nagisa_hoshimori/n/nd621ae39fc55 led on off server as AP

上記が一番参考になった!

https://xn--dx-eb4al8h6e.tech/2023/10/20/wifi%E3%81%A7raspberry-pi-pico-w%E3%82%92%E3%82%A2%E3%82%AF%E3%82%BB%E3%82%B9%E3%83%9D%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%83%88%E3%81%AB%E3%81%97%E3%81%A6%E6%8E%A5%E7%B6%9A%E3%81%97%E6%A9%9F%E5%99%A8%E3%82%92/onsitu 別解だが。。。

https://tanep.work/tanech/2024/02/25/post-256/ 非同期ライブラリ仕様。。。

以下のコードが完成品といえる 関数で切り分けておりわかりやすい

import usocket as socket

import network

import gc

# DEFINE

SSID:str = 'PICO_PICO_HAMMER'  # 任意のアクセスポイント名を指定可能

PASSWORD:str = 'qwertyuiop'  # 任意のパスワードを指定可能


def make_access_point(wifi_ssid:str, wifi_password:str):

    """アクセスポイントを作成し、access_pointを返す関数"""

    access_point = network.WLAN(network.AP_IF)  # AP:Access Pointとして使う

    access_point.config(essid=wifi_ssid, password=wifi_password)  # APの設定を反映する

    access_point.ifconfig(('192.168.4.1', '255.255.255.0', '192.168.4.1', '192.168.4.1'))  # 各種IPアドレスを指定する(固定)192.168.4.1

    access_point.active(True)  # アクセスポイントとして検知されるようになる

    # 接続が成功した場合、(IPアドレス、ネットマスク、ゲートウェイ、DNS)を表示

    print("Please connection access_point by other device...")

    print("IP Address:{}\nNet Mask:{}\nGateway:{}\nDNS:{}".format(*access_point.ifconfig()))

    return access_point


class MyHomepageServer():


    def __init__(self):

        # socketの構成、設定

        self.socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) 

        self.socket.bind(('', 80))  # bind

        self.socket.listen(5)  # listen


    def _make_html_text(self, show_message:str):

        """ レスポンスとして返すテキスト(html形式)を返す関数 """

        html = ('''<html>

                     <head>

                       <meta charset="utf-8">

                       <title>Raspberry Pi pico server</title>

                     </head>

                     <body>

                       <h1>Message : {}</h1>

                       <a href="/led/on">Turn On LED</a></br>

                       <a href="/led/off">Turn Off LED</a>

                     </body>

                   </html>'''.format(show_message))

        return html


    def receive_waiting(self):

        """

        受信(accept)

        str型に変換し、テキストによって処理を分岐

        1. b'GET /led/on'の指示が記載されている

    -> LEDを点灯し、messageに「LED is ON!」を埋め込み、htmlを送信(send)

        2. b'GET /led/off\r\n'の指示が記載されている

    -> LEDを消灯し、messageに「LED is Off」を埋め込み、htmlを送信(send)

        3. b'GET /favicon.ico HTTP/1.1\r\n'の指示が記載されている 

   -> LEDを消灯し、messageに「GET favicon.ico」を埋め込み、htmlを送信(send)

        3. 上記(1,2,3)以外

    -> messageに「Please click any.」の文字列を埋め込み、htmlを送信(send)

   たまに'GET /favicon.ico HTTP/1.1\r\n'の指示がacceptされる。。。意味不明!

   多分3はいらん あるとled onしてもすぐ消える!

        """

        tmp_connection, addr = self.socket.accept()

  # 指示待ち状態に(指示あるまでココで一時停止状態となる)

        print(f'Got a connection from {addr}')  

 # アクセスして来た相手のAddressを表示

        received_text = tmp_connection.recv(1024)  

 # 受け取った内容を変数に格納(binary)

        print(f'=== Content ===\n{received_text}') 

  # 受け取った内容を表示(GET等)


        if b"GET /led/on" in received_text:

            led.value(1)  # 出力をHIGHにする(LEDが点灯)

            send_text = self._make_html_text("LED is ON!")

        elif b"GET /led/off" in received_text:

            led.value(0)  # 出力をlowにする(LEDが消灯)

            send_text = self._make_html_text("LED is Off")

        //elif b"GET /favicon.ico" in received_text:  ないほうがいいようだ

    // led.value(0)  # 出力をlowにする(LEDが消灯)

         // send_text = self._make_html_text("GET favicon.ico")

        else:

            send_text = self._make_html_text("Please click .")


        tmp_connection.send(send_text)  # 応答(response)を、接続相手に返す

        tmp_connection.close()  # connectionを閉じる

        return None

# ココからmain文

gc.collect()  # garbage collection(ゴミ掃除)

led = machine.Pin("LED", machine.Pin.OUT)  # LED点灯用のPINを設定

ap = make_access_point(SSID, PASSWORD)  # 関数にまとめてある


server = MyHomepageServer() # クラスを定義


while True:

    server.receive_waiting()  # こちらも関数にまとめてある


https://www.geekpage.jp/web/access-log/favicon.php によれば頼まんのにfavico.ico
をとりにいくブラウザがあるようだ
  

2024年12月16日月曜日

esp32/8266なんとかsoftAp-fixedAdressでオンオフサーバに成功

 //https://garretlab.web.fc2.com/arduino/esp32/examples/WiFi/SimpleWiFiServer.html ---> updated by me

#include <WiFi.h> // wifi lib of arduino1.5ide

#define WIFI_SSID "ESP32-softAP" 

#define WIFI_PWD "12345678"    

WiFiServer server(80);       

IPAddress ip( 192, 168, 0, 111 );    

IPAddress subnet( 255, 255, 255, 0 ); 

void setup() {

  pinMode(5, OUTPUT);

  digitalWrite(5,HIGH);

  delay(1000);

  digitalWrite(5,LOW);

  WiFi.mode(WIFI_AP);

  WiFi.softAP(WIFI_SSID, WIFI_PWD);

  delay(100);

  WiFi.softAPConfig(ip, ip, subnet);

  delay(100);

  server.begin();

}

int value = 0;

void loop(){

  WiFiClient client = server.available();   // listen for incoming clients


  if (client) {                             // if you get a client,

    Serial.println("New Client.");           // print a message out the serial port

    String currentLine = "";      // make a String to hold incoming data from the client

    while (client.connected()) {            // loop while the client's connected

      if (client.available()) {             // if there's bytes to read from the client,

        char c = client.read();             // read a byte, then

        Serial.write(c);                    // print it out the serial monitor

        if (c == '\n') {                    // if the byte is a newline character


          // if the current line is blank, you got two newline characters in a row.

          // that's the end of the client HTTP request, so send a response:

          if (currentLine.length() == 0) {

            // HTTP headers always start with a response code (e.g. HTTP/1.1 200 OK)

            // and a content-type so the client knows what's coming, then a blank line:

            client.println("HTTP/1.1 200 OK");

            client.println("Content-type:text/html");

            client.println();


            // the content of the HTTP response follows the header:

            client.print("Click <a href=\"/H\">here</a> to turn the LED on pin 5 on.<br>");

            client.print("Click <a href=\"/L\">here</a> to turn the LED on pin 5 off.<br>");


            // The HTTP response ends with another blank line:

            client.println();

            // break out of the while loop:

            break;

          } else {    // if you got a newline, then clear currentLine:

            currentLine = "";

          }

        } else if (c != '\r') {  // if you got anything else but a carriage return character,

          currentLine += c;      // add it to the end of the currentLine

        }


        // Check to see if the client request was "GET /H" or "GET /L":

        if (currentLine.endsWith("GET /H")) {

          digitalWrite(5, HIGH);               // GET /H turns the LED on

        }

        if (currentLine.endsWith("GET /L")) {

          digitalWrite(5, LOW);                // GET /L turns the LED off

        }

      }

    }

    // close the connection:

    client.stop();

    Serial.println("Client Disconnected.");

  }

}

これが冗長だが一番わかりやすいかも。。。。

----------------------header/footer 未登録 -------------------------------------------

// https://cotechworks.ltt.jp/2023/06/05/post-668/ を改変

#include <ESP8266WiFi.h>

#include <ESP8266WebServer.h>

#define WIFI_SSID "ESP8266-softAP"    /* SSID */

#define WIFI_PWD "12345678"           /* パスワード */

ESP8266WebServer server(80);

IPAddress ip( 192, 168, 0, 1 );         /* ESP8266のIPアドレス */

IPAddress subnet( 255, 255, 255, 0 );   /* サブネットマスク */

void setup() {

  /* softAPモードに設定 */

  pinMode(0,OUTPUT);

  WiFi.mode(WIFI_AP);

  WiFi.softAPConfig(ip, ip, subnet);

  WiFi.softAP(WIFI_SSID, WIFI_PWD);


  server.on("/", []() {

    server.send(

      200,

      "text/html",    

      "<h1>Hello! Web Server!</h1>"

      "Click <a href=\"/H\">here</a>");

  });

  server.on("/H", []() {

    digitalWrite(0,HIGH);

    delay(500);

    digitalWrite(0,LOW);

    server.send(

      200,

      "text/html",    

      "<h1>Hello! Web Server!</h1>"

      "Click <a href=\"/H\">here</a>");

  });

  server.begin();

}

void loop() {

  /* クライアントからアクセスがあった時の処理 */

  server.handleClient();

}

------------header/footer登録----------------------------------------------------------

https://iot.keicode.com/esp8266/esp8266-webserver.php を参考

#include <ESP8266WiFi.h>

#include <ESP8266WebServer.h>

#define WIFI_SSID "ESP8266-softAP"    /* SSID */

#define WIFI_PWD "12345678"           /* パスワード */

ESP8266WebServer server(80);

IPAddress ip( 192, 168, 0, 1 );         /* ESP8266のIPアドレス */

IPAddress subnet( 255, 255, 255, 0 );   /* サブネットマスク */

// HTML

#define HTML_HEADER "<!doctype html>"\

  "<html><head><meta charset=\"UTF-8\"/>"\

  "<meta name=\"viewport\" content=\"width=device-width\"/>"\

  "</head><body>"

#define HTML_FOOTER "</body></html>"

const String html = HTML_HEADER "<h1>Hello! Web Server!</h1>" "Click <a href=\"/H\">here</a>" HTML_FOOTER; // この位置でないとおかしくなる。。。

void setup() {

  /* softAPモードに設定 */

  pinMode(0,OUTPUT);

  WiFi.mode(WIFI_AP);

  WiFi.softAPConfig(ip, ip, subnet);

  WiFi.softAP(WIFI_SSID, WIFI_PWD);

  /* ルートにアクセスされた時の処理の設定 */

  server.on("/", []() {

    server.send(

      200,

      "text/html",    

     html);

  });

  server.on("/H", []() {

    digitalWrite(0,HIGH);

    delay(500);

    digitalWrite(0,LOW);

    server.send(

      200,

      "text/html",    

      html);

  });

  /* Webサーバーの起動 */

  server.begin();

}

void loop() {

  /* クライアントからアクセスがあった時の処理 */

  server.handleClient();

}