DCmotorDriverPedia

------------dc-----------l293d---------------------------------------------

 L293Dは、モータ電源4.5ｖ以上なので　多分電源電圧を単３ｘ４を用意すれば

他のマイコンでもいけるだろう　https://omoroya.com/arduino-lesson26/　も参照

---dc---------microbit only-----------------------------------------------------------

mic専用のmotor driver moduleで２個すんなりうごいた ただしmotorはFA130

http://www.micro-bit.info/archives/1141 

 keystudio ks0308 dc motor driver module　モータとMICのGNDは別　

TB6612FNG がもとになっており、くわしくは以下のサイト

https://qiita.com/MedakanoGakko/items/e9624c3fa45e40b0425e 

ーーーdcーーーーTB67H450 single motor driver ーーーー

https://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-14753/

ArduinoとモータドライバICによるDCモータの駆動制御 (take26.com)

VREFは３．３でも５でもいいみたいだ

このサイト情報は重要　電源電圧4.5V以上だった　単３ｘ４が必要！ L293Dも同一だろう

ーーーーーーdc---drv8835ーーーー

DRV８８３５でもGNDはマイコンと共通化、モータ電源が２〜７ｖとなっており、

espr2でも動いた！　esprのピン配置は上下よく間違える！　注意注意

https://www.petitmonte.com/robot/howto_dc_motor_drv8835.html　を参考にする

mode(11ピン)をGNDにおとしてゼロにしている、あとは9,10ピンをPWMし正逆を制御

プチモンテの方法（ＰＷＭっぽい）ではうごかんので以下のようにする

const int MORTOR1_PIN = 1;

const int MORTOR2_PIN = 0;

void setup() {

  // put your setup code here, to run once:

  pinMode(MORTOR1_PIN,OUTPUT);

  pinMode(MORTOR2_PIN,OUTPUT);

}

void loop() {

  // put your main code here, to run repeatedly:

  digitalWrite(MORTOR1_PIN,HIGH);

  digitalWrite(MORTOR2_PIN,LOW);

  delay(2000);

  digitalWrite(MORTOR1_PIN,HIGH);

  digitalWrite(MORTOR2_PIN,HIGH);

  delay(2000);

}

---dc-------------tc78h653ftg------------------結局壊した-----------------------------------------

DCモーターの使い方 DRV8835版 [Arduino] (petitmonte.com)を参考に

以下をすると48以上ではおかしくなる逆起電力の問題か？正転・停止・逆転・停止で安定

モータだけならそれでいいが、ギアボックスの場合speeds100以上でないとトルクが出ん

ので音はすれど動かず！　ｐｗｍ方式の盲点だな。

1. // 回転速度(35-255)
2. // ※値が大きいほど高速,余りにも小さい値は回転しません。
3. const uint8_t speeds = 48;
4. 
   
5. void setup() {
6. Serial.begin(9600);
7. }
9. void loop() {
10. // 正転(回転)
11. Serial.println("正転");
12. analogWrite(10,speeds);
13. analogWrite(11,0);
14. delay(1000);
15.  
16. // 逆転(逆回転)
17. Serial.println("逆転");
18. analogWrite(10,0);
19. analogWrite(11,speeds);
20. delay(1000);
22. // ブレーキ
23. Serial.println("ブレーキ");
24. analogWrite(10,speeds);
25. analogWrite(11,speeds);
26. delay(1000);
27. }

https://coskxlabsite.stars.ne.jp/html/for_students/M5Stack/MotorDrivingDemo2/MotorDrivingDemo2.html を参考に TC78H653FTGをraspicoで動かした!

　上図にあるようにモータとマイコンのGNDは別,共通にしてはいけない！

【Raspberry Pi Pico】DCモーターをモータードライバで制御する | メタエレ実験室 (hellobreak.net) 　デジタルオンオフとPWMの2種のコードがあった  tc78でもOKだった

import machine
import utime

IN1 = machine.Pin(1, machine.Pin.OUT)
IN2 = machine.Pin(2, machine.Pin.OUT)

while True:
    # 正転
    IN1.value(1)
    IN2.value(0)
    utime.sleep(2)
    
    # ブレーキ
    IN1.value(1)
    IN2.value(1)
    utime.sleep(2)

from machine import PWM, Pin
import utime

IN1 = PWM(Pin(1))
IN2 = PWM(Pin(2))
IN1.freq(100)
IN2.freq(100)

max_duty = 65025

while True:
    # 正転
    IN2.duty_u16(0)
    for i in range(50, 100):
        IN1.duty_u16(int(max_duty*i*0.01))
        utime.sleep(0.1)
        
    # ブレーキ
    IN1.duty_u16(max_duty)
    IN2.duty_u16(max_duty)
    utime.sleep(2)