2023年2月25日土曜日

microchip studio/attiny13a,attiny44a,,attiny2313,attiny85,atmega328p,10?,mega8?

https://www.jh4vaj.com/archives/12626v :: avrstudio and usbaspできるげな

8ピンAVR「ATtiny 13A」を買ったので、試しにLチカしてみた | kohacraftのblog　成功

Ubuntu 14.04.3 LTSでAVRマイコン開発 - Qiita ::: avrdudeの話だった

AVR Studio6およびプログラマの使い方 (coocan.jp) ::　非常に丁寧、これだな！

AVRマイコンで学ぶコンピュータの仕組み (koyama.verse.jp) :: 非常に網羅的で親切！

IOポート、Cのマクロ | 始めるAVR (startelc.com) _BVなどのマクロが書いてある

------------attiny13a-------------------------------- 

1.https://qiita.com/yamori813/items/a267af6fd420faa7e030 ::

asm incファイルがないので失敗　makefileまで載っていたのに。。。。

 test:　以下で先頭はタブ！スペースではない！

avr-as -mmcu=attiny13 -o test.o test.s

avr-ld test.o -o test.elf

avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex test.elf test.hex

2.arduinoIDEでattiny13aのblink.inoをコンパイルしたhexを以下のように焼き動いた

avrdude -c usbasp -p t13 -U flash:w:"Blink-13a.ino_attiny13a_9600000L.hex":i -v

注：t13aは蹴られた

3.https://over80.hatenadiary.jp/entry/20100506/avr_build :: avr-gccで成功した

       #include <avr/io.h>

   #include <util/delay.h>

   #define BBLED 3 // PB3を示す

　　int main(void){

　　　　DDRB = _BV(BBLED);　//上でPORTBが出力にセット

　    for(;;){

        PORTB ^= _BV(BBLED);

        delay_ms(250);

  }

}

attiny44a::Programming an Attiny44 using an Arduino – Get micros の番号でいけた

PA7は都合のいいことに7だった！

attiny2313::ピン配置は以下のattiny4313を流用で成功した

https://koyama.verse.jp/elecraft/avr/arduino4313.html#CHAP2

atmega328p,attiny85:: 

https://www.instructables.com/Command-Line-Assembly-Language-Programming-for-Ard/ :: ここにattiny85,atmega328pのdef.incがあった


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2023年2月22日水曜日

ubuntu22 wifi unstable

 https://qiita.com/dendensho/items/f90aeddcf64f471f1c20

これで解決した！　その後の不調は時刻管理で解決

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2023年2月20日月曜日

lockfreestack::ARM64 asm :: cargo build OK

https://runebook.dev/ja/docs/rust/reference/inline-assembly :: for reference

cargo build (not using nightly) OK

// main.rs

use std::sync::Arc;

mod stack;


const NUM_LOOP: usize = 1000000; // ループ回数

const NUM_THREADS: usize = 4;    // スレッド数


use stack::Stack;


fn main(){

    let stack = Arc::new(Stack::<usize>::new());

    let mut v = Vec::new();


    for i in 0..NUM_THREADS {

        let stack0 = stack.clone();

        let t = std::thread::spawn(move || {

            if i & 1 == 0 {

                // 偶数スレッドはpush

                for j in 0..NUM_LOOP {

                    let k = i * NUM_LOOP + j;

                    stack0.get_mut().push(k);

                    println!("push: {}", k);

                }

                println!("finished push: #{}", i);

            } else {

                // 奇数スレッドはpop

                for _ in 0..NUM_LOOP {

                    loop {

                        // pop、Noneの場合やり直し

                        if let Some(k) = stack0.get_mut().pop() {

                            println!("pop: {}", k);

                            break;

                        }

                    }

                }

                println!("finished pop: #{}", i);

            }

        });

        v.push(t);

    }


    for t in v {

        t.join().unwrap();

    }


    assert!(stack.get_mut().pop() == None);

}

// stack.rs :: asm! もはやnightlyでなくなっていた
use std::ptr::null_mut; //most important
use std::arch::asm; //most important
// スタックのノード。リスト構造で管理 <1>
#[repr(C)]
struct Node<T> {
    next: *mut Node<T>,
    data: T,
}

// スタックの先頭 <2>
#[repr(C)]
pub struct StackHead<T> {
    head: *mut Node<T>,
}

impl<T> StackHead<T> {
    fn new() -> Self {
        StackHead { head: null_mut() }
    }

    pub fn push(&mut self, v: T) { // <3>
        // 追加するノードを作成
        let node = Box::new(Node {
            next: null_mut(),
            data: v,
        });

        // Box型の値からポインタを取り出す
        let ptr = Box::into_raw(node) as *mut u8 as usize;

        // ポインタのポインタを取得
        // headの格納されているメモリをLL/SC
        let head = &mut self.head as *mut *mut Node<T> as *mut u8 as usize;

        // LL/SCを用いたpush <4>
        unsafe {
            asm!("1:
                  ldxr {next}, [{head}] // next = *head
                  str {next}, [{ptr}]   // *ptr = next
                  stlxr w10, {ptr}, [{head}] // *head = ptr
                  // if tmp != 0 then goto 1
                  cbnz w10, 1b",
                next = out(reg) _,
                ptr = in(reg) ptr,
                head = in(reg) head,
                out("w10") _)
        };
    }

    pub fn pop(&mut self) -> Option<T> { // <5>
        unsafe {
            // ポインタのポインタを取得
            // headの格納されているメモリをLL/SC
            let head = &mut self.head as *mut *mut Node<T> as *mut u8 as usize;

            // popしたノードへのアドレスを格納
            let mut result: usize;

            // LL/SCを用いたpop <6>
            asm!("1:
                  ldaxr {result}, [{head}] // result = *head
                  // if result != NULL then goto 2
                  cbnz {result}, 2f

                  // if NULL
                  clrex // clear exclusive
                  b 3f  // goto 3

                  // if not NULL
                  2:
                  ldr {next}, [{result}]     // next = *result
                  stxr w10, {next}, [{head}] // *head = next
                  // if tmp != 0 then goto 1
                  cbnz w10, 1b

                  3:",
                next = out(reg) _,
                result = out(reg) result,
                head = in(reg) head,
                out("w10") _);

            if result == 0 {
                None
            } else {
                // ポインタをBoxに戻して、中の値をリターン
                let ptr = result as *mut u8 as *mut Node<T>;
                let head = Box::from_raw(ptr);
                Some((*head).data)
            }
        }
    }
}

impl<T> Drop for StackHead<T> {
    fn drop(&mut self) {
        // データ削除
        let mut node = self.head;
        while node != null_mut() {
            // ポインタをBoxに戻す操作を繰り返す
            let n = unsafe { Box::from_raw(node) };
            node = n.next;
        }
    }
}

use std::cell::UnsafeCell;

// StackHeadをUnsafeCellで保持するのみ
pub struct Stack<T> {
    data: UnsafeCell<StackHead<T>>,
}

impl<T> Stack<T> {
    pub fn new() -> Self {
        Stack {
            data: UnsafeCell::new(StackHead::new()),
        }
    }

    pub fn get_mut(&self) -> &mut StackHead<T> {
        unsafe { &mut *self.data.get() }
    }
}

// スレッド間のデータ共有と、チャネルを使った送受信が可能と設定
unsafe impl<T> Sync for Stack<T> {}
unsafe impl<T> Send for Stack<T> {}

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2023年2月18日土曜日

アセンブラ一覧 arduino,linux,ULP,ARM64,X64

ArduinoアセンブラでLチカ - Qiita uno assembler

Assembly Programming Linux (mztn.org) linux assembler

ESP ULP::

ESP32のULPアセンブリ言語入門 その1 概要とn進数、単位 | Lang-ship

AArch64::

https://jhalfmoon.com/dbc/2022/12/07/%E3%81%90%E3%81%A0%E3%81%90%E3%81%A0%E4%BD%8E%E3%83%AC%E3%83%99%E3%83%AB%E3%83%97%E3%83%AD%E3%82%B0%E3%83%A9%E3%83%9F%E3%83%B3%E3%82%B093arm64aarach64%E3%80%81%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%89%E3%82%B9/

x86-64::　gasm,nasmがあるATT,INTEL記法の違い

http://nw.tsuda.ac.jp/lec/x64/

https://ja.wikibooks.org/wiki/X86%E3%82%A2%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%83%96%E3%83%A9/x86%E3%82%A2%E3%83%BC%E3%82%AD%E3%83%86%E3%82%AF%E3%83%81%E3%83%A3#%E6%B1%8E%E7%94%A8%E3%83%AC%E3%82%B8%E3%82%B9%E3%82%BF_(GPR)

https://ja.wikibooks.org/wiki/X86%E3%82%A2%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%83%96%E3%83%A9/%E3%83%87%E3%83%BC%E3%82%BF%E8%BB%A2%E9%80%81%E5%91%BD%E4%BB%A4

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2023年2月11日土曜日

avrdude6 on ubuntu, ヒューズビットかきかえ

usbispはもちろんだが、ウインドウとちがってウブンツではarduinoIDEでもavrdudeが

つかえない。しかし、コマンドラインではウブンツでばっちりうごいた！

ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー

参考サイト 

https://www.jp3cyc.jp/2019/run-arduino-with-internal-clock/

読み出しコマンド

avrdude -c usbasp -p m328p -U lfuse:r:con:h -U hfuse:r:con:h -U efuse:r:con:h

ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー上記でヒューズビットをよみだした結果

avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions


Reading | ################################################## | 100% 0.00s


avrdude: Device signature = 0x1e950f (probably m328p)

avrdude: reading hfuse memory:


Reading | ################################################## | 100% 0.00s


avrdude: writing output file "con"


avrdude: safemode: Fuses OK (E:FD, H:DE, L:E2)


avrdude done.  Thank you.

ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー

書き込みコマンド

https://www.jp3cyc.jp/2019/run-arduino-with-internal-clock/を一部改変
まず３２８ｐに１６ｍｈｚ発振併用としておいて
avrdude -c usbasp -p m328p -U lfuse:w:0xe2:m -U hfuse:w:0xde:m -U efuse:w:0xfd:m
で書き換え　１６ｍｈｚ発振は以後は不要
ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー
avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions

Reading | ################################################## | 100% 0.00s

avrdude: Device signature = 0x1e950f (probably m328p)
avrdude: reading input file "0xe2"
avrdude: writing lfuse (1 bytes):

Writing | ################################################## | 100% 0.00s

avrdude: 1 bytes of lfuse written
avrdude: verifying lfuse memory against 0xe2:
avrdude: load data lfuse data from input file 0xe2:
avrdude: input file 0xe2 contains 1 bytes
avrdude: reading on-chip lfuse data:

Reading | ################################################## | 100% 0.00s

avrdude: verifying ...
avrdude: 1 bytes of lfuse verified
avrdude: reading input file "0xde"
avrdude: writing hfuse (1 bytes):

Writing | ################################################## | 100% 0.00s

avrdude: 1 bytes of hfuse written
avrdude: verifying hfuse memory against 0xde:
avrdude: load data hfuse data from input file 0xde:
avrdude: input file 0xde contains 1 bytes
avrdude: reading on-chip hfuse data:

Reading | ################################################## | 100% 0.00s

avrdude: verifying ...
avrdude: 1 bytes of hfuse verified
avrdude: reading input file "0xfd"
avrdude: writing efuse (1 bytes):

Writing | ################################################## | 100% 0.01s

avrdude: 1 bytes of efuse written
avrdude: verifying efuse memory against 0xfd:
avrdude: load data efuse data from input file 0xfd:
avrdude: input file 0xfd contains 1 bytes
avrdude: reading on-chip efuse data:

Reading | ################################################## | 100% 0.00s

avrdude: verifying ...
avrdude: 1 bytes of efuse verified

avrdude: safemode: Fuses OK (E:FD, H:DE, L:E2)

avrdude done.  Thank you.
ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー
以下は吉野さんよりattiny85のお話です

Microsoft Windows [Version 10.0.19045.2486]
(c) Microsoft Corporation. All rights reserved.

C:\Users\owner>avrdude -c usbasp -p t85 -U lfuse:r:con:h -U hfuse:r:con:h -U efuse:r:con:h

avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions

Reading | ################################################## | 100% 0.00s

avrdude: Device signature = 0x1e930b (probably t85)
avrdude: reading lfuse memory:

Reading | ################################################## | 100% 0.00s

avrdude: writing output file "con"
0xe2
avrdude: reading hfuse memory:

Reading | ################################################## | 100% 0.00s

avrdude: writing output file "con"
0xdf
avrdude: reading efuse memory:

Reading | ################################################## | 100% 0.00s

avrdude: writing output file "con"
0xff

avrdude done.  Thank you.

20.2. ﾋｭｰｽﾞ ﾋﾞｯﾄ
ATtiny25/45/85には表20-3.～5.で記述されるように3つのﾋｭｰｽﾞ ﾊﾞｲﾄがあります。ﾋｭｰｽﾞはﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑされると、論理0として読まれることに注意してください。

表20-3. 拡張ﾋｭｰｽﾞ ﾊﾞｲﾄ一覧
名称           ﾋﾞｯﾄ 意味                                      既定値
-              7～1                                           1 (非ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ)
SELFPRGEN (注1) 0   自己ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞ機能許可。                  1 (非ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ) 自己ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞ不許可
注1: SPM命令許可。93頁の「ﾌﾗｯｼｭ ﾒﾓﾘの自己ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞ」をご覧ください。

表20-4. ﾋｭｰｽﾞ上位ﾊﾞｲﾄ一覧
名称           ﾋﾞｯﾄ 意味                                          既定値
RSTDISBL(注1,2) 7   PB5がI/OﾋﾟﾝかまたはRESETﾋﾟﾝかを選択します。   1 (非ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ) PB5はRESETﾋﾟﾝ
DWEN (注1,2,3)  6   ﾃﾞﾊﾞｯｸﾞWIRE機能許可。                         1 (非ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ) ﾃﾞﾊﾞｯｸﾞWIRE不許可
SPIEN (注4)     5   低電圧直列ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞ許可。                    0 (ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ) 低電圧直列ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞ許可
WDTON (注5)     4   ｳｫｯﾁﾄﾞｯｸﾞ ﾀｲﾏ常時有効。                       1 (非ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ) WDTはWDTCRで許可
EESAVE          3   ﾁｯﾌﾟ消去からEEPROM内容を保護。                1 (非ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ) EEPROMは未保護
BODLEVEL2       2                                                 1 (非ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ)
BODLEVEL1       1 低電圧検出(BOD)ﾘｾｯﾄの制御と検出電圧選択。 (注6) 1 (非ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ)
BODLEVEL0       0                                                 1 (非ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ)

注1: RESETﾋﾟﾝの使用法を制御します。39頁の「ﾎﾟｰﾄBの交換機能」をご覧ください。
注2: これらのﾋｭｰｽﾞがﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ(0)されてしまった後、ﾃﾞﾊﾞｲｽは高電圧直列動作でだけﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞできます。
注3: 施錠ﾋﾞｯﾄ保護が必要とされるとき、非ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ(1)にされなければなりません。前頁の「ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ ﾒﾓﾘとﾃﾞｰﾀ ﾒﾓﾘ用施錠ﾋﾞｯﾄ」を
ご覧ください。
注4: このﾋｭｰｽﾞは低電圧直列ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞでｱｸｾｽできません。
注5: 詳細については31頁の「WDTCR - ｳｫｯﾁﾄﾞｯｸﾞ ﾀｲﾏ制御ﾚｼﾞｽﾀ」をご覧ください。
注6: 111頁の「BODLEVELﾋｭｰｽﾞ符号化」表をご覧ください。

表20-5. ﾋｭｰｽﾞ下位ﾊﾞｲﾄ一覧
名称         ﾋﾞｯﾄ 意味                  既定値
CKDIV8 (注1) 7    ｼｽﾃﾑ ｸﾛｯｸ 8分周選択。 0 (ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ) 8分周
CKOUT (注2)  6    ｼｽﾃﾑ ｸﾛｯｸ出力許可。   1 (非ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ) 不許可
SUT1         5                          1 (非ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ) 起動時間選択。 (注3) 
SUT0         4                          0 (ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ)
CKSEL3       3                          0 (ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ)
CKSEL2       2                          0 (ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ) ｸﾛｯｸ種別選択。 (注4) 
CKSEL1       1                          1 (非ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ)
CKSEL0       0                          0 (ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ)

注1: 詳細については20頁の「ｼｽﾃﾑ ｸﾛｯｸ前置分周器」をご覧ください。
注2: (PB0)ﾋﾟﾝに出力することをｼｽﾃﾑ ｸﾛｯｸに許します。詳細については20頁の「ｸﾛｯｸ出力緩衝部」をご覧ください。
注3: 既定値は既定ｸﾛｯｸ元に対する最大起動時間を与えます。詳細については18頁の表6-7.をご覧ください。
注4: 既定設定は8MHz校正付き内蔵RC発振器を選択します。詳細については18頁の表6-6.をご覧ください。

施錠ﾋﾞｯﾄ1(LB1)がﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ(0)されると、ﾋｭｰｽﾞ ﾋﾞｯﾄが固定されることに注意してください。施錠ﾋﾞｯﾄをﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ(0)する前にﾋｭｰｽﾞ ﾋﾞｯﾄを
ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞ(書き込み)してください。ﾋｭｰｽﾞ ﾋﾞｯﾄの状態はﾁｯﾌﾟ消去によって影響されません。
ﾋｭｰｽﾞ ﾋﾞｯﾄはﾃﾞﾊﾞｲｽ ﾌｧｰﾑｳｪｱによって読むこともできます。94頁の「ｿﾌﾄｳｪｱからの施錠,ﾋｭｰｽﾞと識票のﾃﾞｰﾀ読み出し」項をご覧ください。

20.2.1. ﾋｭｰｽﾞのﾗｯﾁ
ﾋｭｰｽﾞ値はﾃﾞﾊﾞｲｽがﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞ動作へ移行する時にﾗｯﾁされ、ﾋｭｰｽﾞ値への変更はﾃﾞﾊﾞｲｽがﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞ動作を去るまで無効です。
これは一旦ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ(0)されると直ぐに効果があるEESAVEﾋｭｰｽﾞには適用されません。ﾋｭｰｽﾞは電源投入でもﾗｯﾁされます
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