オブニズでUART cf RadiconCar

sudo gtktermでaを入れるとledオン繰り返す、

それ以外を入れるとledオフになる

ブロックプログラミングはなかなか奥が深い

<xml xmlns="https://developers.google.com/blockly/xml">

  <variables>

    <variable type="obniz" id="X2:3=S(hsdv0mk{aavHW">obniz</variable>

    <variable type="uart" id=".%hlk#,Mm5h*Z7dI%6zS">uart</variable>

    <variable type="led" id="79BWrnzKI24^:Bb/Ra!]">led</variable>

    <variable id="o{V)0T-nogwYGhu1i))?">in</variable>

  </variables>

  <block type="obniz_connect" id="^u?]:ri|/4RV=L/w7Efp" x="153" y="-117">

    <field name="obniz" id="X2:3=S(hsdv0mk{aavHW" variabletype="obniz">obniz</field>

    <value name="obniz_id">

      <shadow type="text" id="E:ZN0r+(9xl+UFYH+x=b">

        <field name="TEXT">4998-4317</field>

      </shadow>

    </value>

    <next>

      <block type="obniz_parts_uart_wired" id="FZLIe1qMo#uREn]xN?OD">

        <field name="obniz" id="X2:3=S(hsdv0mk{aavHW" variabletype="obniz">obniz</field>

        <field name="uart" id=".%hlk#,Mm5h*Z7dI%6zS" variabletype="uart">uart</field>

        <value name="rx">

          <shadow type="math_number" id="/+YUzj:$]KCP+R_?XFDC">

            <field name="NUM">0</field>

          </shadow>

        </value>

        <value name="tx">

          <shadow type="math_number" id="4*aDd2@}@ZE2);.6bvfl">

            <field name="NUM">1</field>

          </shadow>

        </value>

        <value name="baud">

          <shadow type="math_number" id="5cwV|Cy=1i1#LhtPTm#k">

            <field name="NUM">115200</field>

          </shadow>

        </value>

        <next>

          <block type="obniz_parts_led_wired" id="ROR%8a=dZ~zojZMa^$jq">

            <field name="obniz" id="X2:3=S(hsdv0mk{aavHW" variabletype="obniz">obniz</field>

            <field name="LED" id="79BWrnzKI24^:Bb/Ra!]" variabletype="led">led</field>

            <value name="anode">

              <shadow type="math_number" id="09Xb6qBb4p(r.VHQ]R_0">

                <field name="NUM">2</field>

              </shadow>

            </value>

            <value name="cathode">

              <shadow type="math_number" id="%:_A*2].E(r/Vza1,UDL">

                <field name="NUM">3</field>

              </shadow>

            </value>

            <next>

              <block type="obniz_util_repeat" id=":C}TRf~u[B}QU.,qe?6N">

                <statement name="DO">

                  <block type="obniz_display_clear" id="L?yt@thCaI=J:Fl/Y#}J">

                    <field name="obniz" id="X2:3=S(hsdv0mk{aavHW" variabletype="obniz">obniz</field>

                    <next>

                      <block type="controls_if" id="@Igq53;9FM,Q?~Tp;_ut">

                        <value name="IF0">

                          <shadow type="logic_boolean" id="%_d?-IyrmgSLXjXmHlZ3">

                            <field name="BOOL">TRUE</field>

                          </shadow>

                          <block type="obniz_parts_uart_is_data_exists" id="}E7,!GNOFdjG:^-3)}/I">

                            <field name="uart" id=".%hlk#,Mm5h*Z7dI%6zS" variabletype="uart">uart</field>

                          </block>

                        </value>

                        <statement name="DO0">

                          <block type="variables_set" id="|7Quz8niyqz/c~P#5h@k">

                            <field name="VAR" id="o{V)0T-nogwYGhu1i))?">in</field>

                            <value name="VALUE">

                              <block type="obniz_parts_uart_read_text" id="/8j!H7_p5ln{Y^nu%{Pl">

                                <field name="uart" id=".%hlk#,Mm5h*Z7dI%6zS" variabletype="uart">uart</field>

                              </block>

                            </value>

                          </block>

                        </statement>

                        <next>

                          <block type="controls_if" id="JZ-l(ihNo]wzO]Xjm[Qa">

                            <comment id="undefined" pinned="true" h="97.04547119140625" w="254.3182373046875">aが置き換わらんかぎりここが実行される</comment>

                            <value name="IF0">

                              <shadow type="logic_boolean" id="ya1]93x#Z5;l23DRV_d,">

                                <field name="BOOL">TRUE</field>

                              </shadow>

                              <block type="logic_compare" id="A*Rst1S({_db)Cx=ftXz">

                                <field name="OP">EQ</field>

                                <value name="A">

                                  <shadow type="math_number" id="uVjhnv#_zGMfE1otHpp6">

                                    <field name="NUM">10</field>

                                  </shadow>

                                  <block type="variables_get" id="zElei4aB#Bc7{7%ElH5T">

                                    <field name="VAR" id="o{V)0T-nogwYGhu1i))?">in</field>

                                  </block>

                                </value>

                                <value name="B">

                                  <shadow type="math_number" id="Q~8$@dgt6,]K!VT!{Sj(">

                                    <field name="NUM">10</field>

                                  </shadow>

                                  <block type="text" id="B*1VTMGQF@lGC)8*aaL-">

                                    <field name="TEXT">a</field>

                                  </block>

                                </value>

                              </block>

                            </value>

                            <statement name="DO0">

                              <block type="obniz_parts_led_on" id="p??8Wh.2UqS8RJ-+21PM">

                                <field name="LED" id="79BWrnzKI24^:Bb/Ra!]" variabletype="led">led</field>

                                <next>

                                  <block type="obniz_wait" id="o0gZYo|QcF151C!)o(Qj">

                                    <field name="obniz" id="X2:3=S(hsdv0mk{aavHW" variabletype="obniz">obniz</field>

                                    <value name="time">

                                      <shadow type="math_number" id="brJk7O+$K=YZo875mDHs">

                                        <field name="NUM">500</field>

                                      </shadow>

                                    </value>

                                    <next>

                                      <block type="obniz_parts_led_off" id="luYU224-=6`*0,]N,yL~">

                                        <field name="LED" id="79BWrnzKI24^:Bb/Ra!]" variabletype="led">led</field>

                                      </block>

                                    </next>

                                  </block>

                                </next>

                              </block>

                            </statement>

                            <next>

                              <block type="obniz_wait" id="yA2x}EShij1_*$n.D~p)">

                                <field name="obniz" id="X2:3=S(hsdv0mk{aavHW" variabletype="obniz">obniz</field>

                                <value name="time">

                                  <shadow type="math_number" id="D-}jOcs3cFlnL:q+246q">

                                    <field name="NUM">500</field>

                                  </shadow>

                                </value>

                              </block>

                            </next>

                          </block>

                        </next>

                      </block>

                    </next>

                  </block>

                </statement>

              </block>

            </next>

          </block>

        </next>

      </block>

    </next>

  </block>

</xml>

---------simple radio control car -------------------------------------------------------

https://blog.obniz.com/make/kids-project-simple-rc-car