雑感: esp32-cam-robot

2023年5月10日水曜日

https://qiita.com/Nabeshin/items/1ad8ab0f0f66472a2325　：：　esp32-cam-robo

192.168.0.12でブラウザできる！

const char ssid[] = "ESP32-NET"; const char pass[] = "Espressif_dev";

//CAM Robot Configurations #define FLASH_GPIO_NUM 4 #define MOTOR_A1 12 #define MOTOR_A2 13 #define MOTOR_B1 14 #define MOTOR_B2 15

前準備　結線は

USB-TTLコンバータモジュール側	ESP32-CAM 側
5V	5V （3.3V端子を接続時は不要）
GND	GND
RXD	U0TXD (GPIO1)
TXD	U0RXD (GPIO3)
3.3V	3.3V（5V端子を接続時は不要）
	GPIO0 (CSI_MCLK) - GND　を短絡する（書き込み時のみで、実行時は解除する）

接続端子

※5V、3.3Vの電源は、供給可能な電源のどちらかのみを接続します。
※ESP32-CAMモジュール本体のGPIO0 - GNDを短絡しますが、
　この短絡処理は、スケッチの書き込み時のみに必要です。
　そのため実行時には、この短絡を解除します。

雑感