h-bridge, stepping motor - pedia

  パワーMOSFETには、Nチャネル品とPチャネル品があります。その違いは電流の流れる向きにあります。Nチャネル品では、ドレイン電極からソース電極に向かってシンク（吸い込む）する方向に電流が流れ、Pチャネル品は、ソース電極からドレイン電極にソースする（吐き出す）方向となります。

https://www.epson.jp/prod/semicon/products/asic/about_asic4.htm#:~:text=%E3%83%91%E3%83%AF%E3%83%BCMOSFET%E3%81%AB%E3%81%AF%E3%80%81N,%EF%BC%88%E5%90%90%E3%81%8D%E5%87%BA%E3%81%99%EF%BC%89%E6%96%B9%E5%90%91%E3%81%A8%E3%81%AA%E3%82%8A%E3%81%BE%E3%81%99%E3%80%82　より参照

npn/pnp transistor,igbt,n/p-jfet.....

ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー

ｃｆ　https://emb.macnica.co.jp/articles/16819/ 逆起電力対策

ダーリントンではなぜか失敗した  (pic16f84or648)のmpasm_or_c)

気をとりなおして逆引きのｐ１９２を実行して成功した　

 https://akizukidenshi.com/goodsaffix/2SJ681_datasheet_ja_20100301.pdf :: pmosfet

  https://akizukidenshi.com/goodsaffix/2SK4017.pdf :: nmosfet

ステッパー電源は９Vでも５Vでもよかった　6線式をもちいた

なお５線製品はドライバ用だった　n-mosfet 2sk4017の接続には

https://nobita-rx7.hatenablog.com/entry/27544812　を参考にしたが

ゲートへはPICから無抵抗ではいり、一部を５．１ｋΩでグランドに逃している　

この部分は逆引き通りにした　キモは、逆起電力吸収のダイオードで上記サイト参考！　

逆引きはポテンショで速度制御しているが、少しの違いで脱調しやすい！