DRV8835(microbit,espr2,arduino,raspico/ble)

--------- microbit -----------------

radio.onReceivedNumber(function (receivedNumber) {

if (receivedNumber == 0) {

pins.digitalWritePin(DigitalPin.P12, 1)

pins.digitalWritePin(DigitalPin.P13, 0)

basic.pause(500)

pins.digitalWritePin(DigitalPin.P12, 0)

pins.digitalWritePin(DigitalPin.P13, 0)

} else {

if (receivedNumber == 1) {

pins.digitalWritePin(DigitalPin.P12, 0)

pins.digitalWritePin(DigitalPin.P13, 1)

basic.pause(500)

pins.digitalWritePin(DigitalPin.P12, 0)

pins.digitalWritePin(DigitalPin.P13, 0)

}

}

})

input.onButtonPressed(Button.A, function () {

radio.sendNumber(0)

})

input.onButtonPressed(Button.AB, function () {

music.startMelody(music.builtInMelody(Melodies.Ringtone), MelodyOptions.Once)

})

input.onButtonPressed(Button.B, function () {

radio.sendNumber(1)

})

radio.setGroup(1)

-------------espr2-------------------------------------------------------

espr developper  で３ｖ３からdrv8835のvccにつなぐのでOKです

const int MORTOR1_PIN = 13; for espr const int MORTOR2_PIN = 15 ; for espr void setup() { // put your setup code here, to run once: pinMode(MORTOR1_PIN,OUTPUT); pinMode(MORTOR2_PIN,OUTPUT); } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: digitalWrite(MORTOR1_PIN,HIGH); digitalWrite(MORTOR2_PIN,LOW); delay(2000); digitalWrite(MORTOR1_PIN,HIGH); digitalWrite(MORTOR2_PIN,HIGH); delay(2000); }

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プチモンテでDRV8835をためしたがDCモーターの使い方 DRV8835版 [Arduino] (petitmonte.com)

間違い発見！　ここでも順逆の間にブレーキをいれんとあかんかった　なんでかしらんけど

1. // 回転速度(35-255)
2. // ※値が大きいほど高速,余りにも小さい値は回転しません。
3. const uint8_t speeds = 48;
4.  
5. void setup() {
6. Serial.begin(9600);
7. }
9. void loop() {
10. // 正転(回転)
11. Serial.println("正転");
12. analogWrite(10,speeds);
13. analogWrite(11,0);
14. delay(1000);
15.  
16. // ブレーキ
17. Serial.println("ブレーキ");
18. analogWrite(10,speeds);
19. analogWrite(11,speeds);
20. delay(1000);
21. 
    
22. // 逆転(逆回転)
23. Serial.println("逆転");
24. analogWrite(10,0);
25. analogWrite(11,speeds);
26. delay(1000);
28. // ブレーキ
29. Serial.println("ブレーキ");
30. analogWrite(10,speeds);
31. analogWrite(11,speeds);
32. delay(1000);
33. }

ーーーーーーーーーーarduinoーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー

下記のように前進停止後退停止としないとスムーズにいかん、なんでやろねに

from machine import Pin,UART

import time

led = machine.Pin(15,Pin.OUT)　なくてもいいが。。。

IN1=Pin(2,Pin.OUT)

IN2=Pin(3,Pin.OUT)

while True:

     

            print("foward")

            led.value(1)

            time.sleep(1)

            led.value(0)

            IN1.value(1)

            IN2.value(0)

            time.sleep(1)

       

            print("stop")

            led.value(1)

            time.sleep(1)

            led.value(0)

            IN1.value(0)

            IN2.value(0)

            time.sleep(1)

       

            print("back")

            led.value(1)

            time.sleep(1)

            led.value(0)

            IN1.value(0)

            IN2.value(1)

            time.sleep(1)

           

            print("stop")

            led.value(1)

            time.sleep(1)

            led.value(0)

            IN1.value(0)

            IN2.value(0)

            time.sleep(1)

上のコードを援用して、ブルーツースモジュールと組み合わせたら、うまくいった　うえをなぞった

rom machine import Pin,UART

import time

uart=UART(0,9600,tx=Pin(0),rx=Pin(1))

IN1=Pin(2,Pin.OUT)

IN2=Pin(3,Pin.OUT)

while True:

        c = uart.readline()

        if c == b'f':

            print("foward")

            IN1.value(1)

            IN2.value(0)

            time.sleep(1)

            IN1.value(0)

            IN2.value(0)

            time.sleep(1)

        if c == b'b':

            print("back")

            IN1.value(0)

            IN2.value(1)

            time.sleep(1)

            IN1.value(0)

            IN2.value(0)

            time.sleep(1)