https://tomosoft.jp/design/?p=8685 が参考になる
Kujiraの本によれば２手法があった wiringpiをつかわないのと使うので後者はルート権限要
ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー
http://raspitips.de/raspberry-pi-gleichstrommotor-mit-motortreiber-l293d-und-pulsweitenmodulation/ ドイツ語なれど完全にうごいた PWMっぽい
ctl-cで終わらんと暴走する！（単３ｘ３で）単３ｘ４の場合はctl-cで終わっても暴走！
-------------------------------------------------------
adt7310 spi-temp 値を出すのに少し暖気運転が必要みたい 数回目で成功しだした
http://independence-sys.net/main/?p=3834 を参考に配線し
https://avr.gawakaru.jp/archives/749 を参考にコード実行 このためspice1に結線
import spidev
import time
spi_ch = 1
spi = spidev.SpiDev()
spi.open(0,spi_ch)
spi.max_speed_hz=(100000) #クロック周波数を設定
spi.xfer2([0x08,0x80]) # センサーを16ビット精度に設定
time.sleep(0.5)
spi.xfer2([0x54]) #連続モードにセット
time.sleep(1) #ADT7410が測定データをAD変換するための時間を待つ
ret = spi.xfer2([0xff,0xff]) #ダミーの２バイトをセンサーに書き込んで２バイトの温度データを読み取る
temp = ret[0]<<8 | ret[1]
temp /= 128.0 #℃に変換
print("temparature:")
print(temp)
print( "stop:")
print(spi.xfer2([0x50])) #連続モードを停止
spi.close()
Raspberry Pi 4でディスプレイを繋がずにVNCする - Qiita
-----------------vnc viewer on ubuntu ----------------------------------
https://virment.com/how-to-connect-raspberry-pi-from-ubuntu-by-realvnc/
-------------------wepiopi------------------------------------------------
http://ww.w.m-ac.jp/raspi/software/webiopi/install/index_j.phtml webiopiのインスト詳述
0 件のコメント:
コメントを投稿