赤外線距離OK 超音波もOK
wiringpiのハードウェアPWMでサーボモータ（MG996R）を動かす │ Kazuki Room ～ モノづくりブログ ～ (kazuki-room.com) PYTHON CODE
ラズベリーパイ（ラズパイ）で温度・湿度・気圧をまとめて取得！AE-BME280でIC2通信 | Device Plus - デバプラ pythonでOkとなった
https://www.souichi.club/raspberrypi/temperature-and-humidity/ dht11
たしかクジラpythonでもOKとなった 以下3つはARDUINO
DHT11_Temperature_and_Humidity_Sensor__SKU__DFR0067_-DFRobot
日々 ほげほげ 研究所: ArduinoでSPI通信を使って8チャンネルADC MCP3208からデータを読み取る (hibihogehoge.com)
ArduinoとDAコンバータ（MCP4922）を使用したアナログ出力の解説 | srltテクノアーカイブ (srlt-tech.com)
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webiopi | Device Plus - デバプラ BLUE BACKS
WebブラウザからRaspberry Pi を操作する（Flask 利用） (hiramine.com) OREILY
じつはKUJIRAHAND本に超簡単なPYTHON CODEがあった これでいいかも。。。。
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余ってるルータつかうといらんけど。。。。以下に記す
Raspberry Pi 4 をWiFiアクセスポイントにする方法 - ボドテック!! (boardtechlog.com)
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🚘⚫DCモータを制御する - ⭐⭐｜ラズベリーパイのレシピ (zenn.dev)
基本的にdigitalWriteでつかおう pin1は電池プラス、pin2,pin,3はモータ１
pin4,pin5はモータ２をつける、pin6は電池マイナスでこれはラズパイのGNDともつなぐ
pin7,pin8はモータ２制御、pin9,pin10はモータ1制御、pin11(mode)はラズパイのGND
最期のpin12は基本ラズパイの３v３につなぐ
（アルディーノでは５VにつないでもOK、ラズパイも多分ＯＫだが、本体壊すおそれあり！)
アルディーノでは電池は単三ｘ２でいけたが、ラズパイもいけた single gear boxにて
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hardwarePWMがつかえるのはgpio17,gpio18のみ、それ以外のポートでpwm
するにはsoftToneCreate関数がつかえる 以下も参考になった
WiringPi の SoftPWM機能 – Linux & Android Dialy (developapp.net)
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スマホのモバイルデータ通信をオン、USB接続してファイル転送モード
プライベートDNSは自動にしておいた（いらんかもしれんが）
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