雑感: 4月 2023

2023年4月29日土曜日

Raspi::gpiozero/neopixel/dht11

https://www.denshi.club/parts/2020/11/gpiozero1import-led.html :: gpiozero intro

from gpiozero import LED

from time import sleep,time

led = LED(17)

timeStart=time()

while True:

led.on()

sleep(1)

led.off()

sleep(1)

print('time:{0:.3f}'.format(time()-timeStart))

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https://kats-eye.net/info/2020/05/02/neopixel-2/ :: neopixel

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https://www.souichi.club/raspberrypi/temperature-and-humidity/ :: dht11

2023年4月26日水曜日

esp32 :: raqsico / microbit シリアル通信(ESP->MIC,MIC->ESP)

http://mukujii.sakura.ne.jp/esp2.html　：：　esp32-wifi-radicon

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esp32::

void setup(){ Serial.begin(9600); Serial2.begin(9600);}

void loop(){ Serial.println("on"); Serial.println("on"); delay(1000); }

これでonと不明文字が送られる　そのため以下のようにせんといかん

microbit::

let d = ""
serial.redirect(
SerialPin.P0,
SerialPin.P1,
BaudRate.BaudRate9600
)
basic.forever(function () {
    d = serial.readUntil(serial.delimiters(Delimiters.NewLine))
    basic.showString(d)
    basic.pause(100)
    basic.clearScreen()
    if (d.includes("on")) { // dはon不明文字となるので。。。
        basic.showIcon(IconNames.Heart)
        basic.pause(200)
        basic.clearScreen()
    }
})
--------------------------------------------------------
Esp32:: esp-uno-bibleのserial_esp32をもちいる
Mic:: これで不明文字は送られなかった　よって上記が生きた
serial.redirect(
SerialPin.P0,
SerialPin.P1,
BaudRate.BaudRate9600
)
basic.forever(function () {
    
})
basic.forever(function () {
    serial.writeLine("on")
    basic.showString("on")
    basic.pause(1000)
})

2023年4月24日月曜日

microbit :: keyestudio ks0308 dcmotor-driver-board/

Keyestudio KS0308でDCモーターを使う | YahboomとKeyestudio micro:bit教材情報 (micro-bit.info) 　大枠では、これを参考にするがpin1,pin2が書いてない！

多分、no-pwm方式の説明だろう、pwm方式にするには

下記にあるようにpin 14だけでなくpin 1,pin 2にも仕込む必要があった　

https://wiki.keyestudio.com/Ks0308_keyestudio_Motor_Drive_Breakout_Board_for_micro_bit　メーカーの説明に由来する　要注意だった！

VMに単３ｘ３つないだらmicrobitの面倒もみてくれた！

基盤をみるとtb015a3/6612fngとあり　https://tomosoft.jp/design/?p=10695で

tb6612fngをつかっていたが、どうも同一のドライバのようだ　そこにあるコードで

p14,p1,p2の役割が氷解した

----------------double gear box :: 初期設定でp1,p2をアナログ設定が肝心----

radio.onReceivedString(function (receivedString) {
    basic.showString(receivedString)
    if (receivedString == "f") {
        basic.showLeds(`
            . . # . .
            . # # # .
            # . # . #
            . . # . .
            . . # . .
            `)
        pins.analogWritePin(AnalogPin.P1, 1023)
        pins.digitalWritePin(DigitalPin.P12, 1)
        pins.digitalWritePin(DigitalPin.P13, 0)
        pins.analogWritePin(AnalogPin.P2, 1023)
        pins.digitalWritePin(DigitalPin.P15, 1)
        pins.digitalWritePin(DigitalPin.P16, 0)
        basic.pause(500)
        pins.analogWritePin(AnalogPin.P1, 1023)
        pins.digitalWritePin(DigitalPin.P12, 0)
        pins.digitalWritePin(DigitalPin.P13, 0)
        pins.analogWritePin(AnalogPin.P2, 1023)
        pins.digitalWritePin(DigitalPin.P15, 0)
        pins.digitalWritePin(DigitalPin.P16, 0)
    } else if (receivedString == "b") {
        basic.showLeds(`
            . . # . .
            . . # . .
            # . # . #
            . # # # .
            . . # . .
            `)
        pins.analogWritePin(AnalogPin.P1, 1023)
        pins.digitalWritePin(DigitalPin.P12, 0)
        pins.digitalWritePin(DigitalPin.P13, 1)
        pins.analogWritePin(AnalogPin.P2, 1023)
        pins.digitalWritePin(DigitalPin.P15, 0)
        pins.digitalWritePin(DigitalPin.P16, 1)
        basic.pause(500)
        pins.analogWritePin(AnalogPin.P1, 1023)
        pins.digitalWritePin(DigitalPin.P12, 0)
        pins.digitalWritePin(DigitalPin.P13, 0)
        pins.analogWritePin(AnalogPin.P2, 1023)
        pins.digitalWritePin(DigitalPin.P15, 0)
        pins.digitalWritePin(DigitalPin.P16, 0)
    } else if (receivedString == "t") {
        basic.showLeds(`
            # # # # .
            # . . # .
            # . . # .
            # . # # #
            # . . # .
            `)
        pins.analogWritePin(AnalogPin.P1, 1023)
        pins.digitalWritePin(DigitalPin.P12, 0)
        pins.digitalWritePin(DigitalPin.P13, 1)
        pins.analogWritePin(AnalogPin.P2, 1023)
        pins.digitalWritePin(DigitalPin.P15, 1)
        pins.digitalWritePin(DigitalPin.P16, 0)
        basic.pause(500)
        pins.analogWritePin(AnalogPin.P1, 1023)
        pins.digitalWritePin(DigitalPin.P12, 0)
        pins.digitalWritePin(DigitalPin.P13, 0)
        pins.analogWritePin(AnalogPin.P2, 1023)
        pins.digitalWritePin(DigitalPin.P15, 0)
        pins.digitalWritePin(DigitalPin.P16, 0)
    }
})
radio.setGroup(132)
pins.digitalWritePin(DigitalPin.P14, 1)
basic.showIcon(IconNames.Heart)
basic.forever(function () {
    
})

2023年4月22日土曜日

オブニズでUART cf RadiconCar

sudo gtktermでaを入れるとledオン繰り返す、
それ以外を入れるとledオフになる
ブロックプログラミングはなかなか奥が深い

<variable type="obniz" id="X2:3=S(hsdv0mk{aavHW">obniz</variable>

</variables>

<field name="obniz" id="X2:3=S(hsdv0mk{aavHW" variabletype="obniz">obniz</field>

</shadow>

</value>

<next>

<field name="obniz" id="X2:3=S(hsdv0mk{aavHW" variabletype="obniz">obniz</field>

</shadow>

</value>

</shadow>

</value>

</shadow>

</value>

<next>

<field name="obniz" id="X2:3=S(hsdv0mk{aavHW" variabletype="obniz">obniz</field>

</shadow>

</value>

</shadow>

</value>

<next>

<field name="obniz" id="X2:3=S(hsdv0mk{aavHW" variabletype="obniz">obniz</field>

<next>

</shadow>

</block>

</value>

</block>

</value>

</block>

</statement>

<next>

<comment id="undefined" pinned="true" h="97.04547119140625" w="254.3182373046875">aが置き換わらんかぎりここが実行される</comment>

</shadow>

</shadow>

</block>

</value>

</shadow>

</block>

</value>

</block>

</value>

<next>

<field name="obniz" id="X2:3=S(hsdv0mk{aavHW" variabletype="obniz">obniz</field>

</shadow>

</value>

<next>

</block>

</next>

</block>

</next>

</block>

</statement>

<next>

<field name="obniz" id="X2:3=S(hsdv0mk{aavHW" variabletype="obniz">obniz</field>

</shadow>

</value>

</block>

</next>

</block>

</next>

</block>

</next>

</block>

</statement>

</block>

</next>

</block>

</next>

</block>

</next>

</block>

</xml>

---------simple radio control car -------------------------------------------------------

https://blog.obniz.com/make/kids-project-simple-rc-car

2023年4月10日月曜日

obniz uart,microbitで無線モータ操作

ブロックでもio2をoffにするとGNDにできる！115200ならいらんげな。。。
あとは簡単。gtktermでは/dev/ttyUSB0を選ぶ必要があった　以上は送る編
ここからは受ける編：gtktermからデータを送るにはsudo gtktermで起動の必要があった　また１文字しか送れんので注意




-----------------------------------------------------------------------
無線で操縦するのはマイクロビットがはるかに簡単！　以下で双方向可能　ただし
どっちが先にアクティブになるかは不定にて注意！
input.onButtonPressed(Button.A, function () {
    radio.sendValue("feeling", 0)
})
input.onButtonPressed(Button.B, function () {
    radio.sendValue("feeling", 1)
})
radio.onReceivedValue(function (name, value) {
    if (name == "feeling") {
        if (value == 0) {
            basic.showIcon(IconNames.Happy)
        } else if (value == 1) {
            basic.showIcon(IconNames.Sad)
        } else {
            basic.showIcon(IconNames.No)
        }
    } else {
        basic.showIcon(IconNames.No)
    }
})
radio.setGroup(1)
radio.setFrequencyBand(10)
radio.setTransmitPower(4)


ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー
まず、マイクロビットを使ってみる 〜電子回路（モータードライバ） | さとやまノート (msr-r.net)　でTC78H653FTGモータドライバモジュールをボタン操作してみた
input.onButtonPressed(Button.A, function () {
    basic.pause(1000)
    motor前進()
    basic.pause(1000)
    motor停止()
    basic.pause(1000)
    motor後退()
    basic.pause(1000)
    motor停止()
})
function motor後退 () {
    pins.digitalWritePin(DigitalPin.P1, 0)
    pins.digitalWritePin(DigitalPin.P2, 1)
}
function motor停止 () {
    pins.digitalWritePin(DigitalPin.P1, 0)
    pins.digitalWritePin(DigitalPin.P2, 0)
}
function motor前進 () {
    pins.digi......

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