2023年7月1日土曜日

3v系モータドライバ::drv8835/drv8833

 petit-monte arduinoより転載  raspberry pi picoでもvccを5vにすればできた

1::vm(3~5v),  2,3,4,5:motor1-2out,  6:gnd,  7,8,9,10::in1~4,11::vm-gnd,12::vcc(5v of pico)


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注:Stbyは5Vでもいけた しかし3Vでいくのが無難なようだ
micropython :: raspberry pi pico
from machine import Pin
import time
In1 = Pin(14,Pin.OUT)
In2 = Pin(15,Pin.OUT)
In1.value(1)
In2.value(0)
time.sleep(1)
In1.value(0)
In2.value(0)
python3:: raspberrry pi
from gpiozero import Motor
from time import sleep
motor=Moto(19,26)
motor.backward(0.1) :: どうもPWM仕様のようだ
sleep(1)
motor.stop()

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