ラズパイ4ではssh/vncサーバをダウンしておく！ キーボードレスでうごかすラズパイ３子艦ではvnc/sshサーバをオンに これでラズパイ4からクライアントビューワでラズパイ３を操作
まずssh pi@raspberrypi.localで接続してifonfigでラズパイ３のipを確認、あとはvnc viewerで、そのipで接続できる ラズパイ４で完動したファイル群をラズパイ３にうつし実行する
この際、単体駆動するためラズパイ３はバッテリ駆動とする dc/servoはそれぞれ電池ボックス駆動とする
問題はラズパイ３駆動のバッテリ要件で.25A以上となっており、4では3A以上
手持ちのバッテリは１００均の５００円のやつが１A、コンビニでかった大容量のバッテリは.24Aだったが、
かろうじてラズパイ３はうごいた ちなみに３Aが出るバッテリは５０００円と非常に高価
手持ちの大容量バッテリは２０００円台
-------------scratcj1.4 memo -------------------------------------------------------------------------------------------
PIR and LED on srcratch1
led/dcmotor on scratch1 (dcmotorはgpioピンを2個つかう、あたりまえだが)
servomotor on scratch1
switch and led on scratch1
-----------------------------------micropython esp32 and pico/w----------------------------------------------------------
https://tech-and-investment.com/raspberrypi-picow-12-servo/
ssd1306.pyはOK i2c(0)はimport machine,machine.i2c(0)でsda:19,
