VNC/SSH on raspi4,3,0,scratch1.4 / micropython pedia

 ラズパイ4ではssh/vncサーバをダウンしておく！　キーボードレスでうごかすラズパイ３子艦ではvnc/sshサーバをオンに　これでラズパイ4からクライアントビューワでラズパイ３を操作

まずssh pi@raspberrypi.localで接続してifonfigでラズパイ３のipを確認、あとはvnc viewerで、そのipで接続できる　ラズパイ４で完動したファイル群をラズパイ３にうつし実行する

この際、単体駆動するためラズパイ３はバッテリ駆動とする　dc/servoはそれぞれ電池ボックス駆動とする　

問題はラズパイ３駆動のバッテリ要件で.25A以上となっており、4では3A以上

手持ちのバッテリは１００均の５００円のやつが１A、コンビニでかった大容量のバッテリは.24Aだったが、

かろうじてラズパイ３はうごいた　ちなみに３Aが出るバッテリは５０００円と非常に高価

手持ちの大容量バッテリは２０００円台　

-------------scratcj1.4 memo -------------------------------------------------------------------------------------------

PIR and LED on srcratch1

https://www.youtube.com/watch?v=FKRuFyNaBEQ

led/dcmotor on scratch1 (dcmotorはgpioピンを2個つかう、あたりまえだが)

https://www.fabshop.jp/%e3%80%90-%e7%ac%ac42%e5%9b%9e-%e3%80%91scratch1-4%e3%81%ae%e8%bf%bd%e5%8a%a0%e3%82%a4%e3%83%b3%e3%82%b9%e3%83%88%e3%83%bc%e3%83%ab%e3%81%af%e3%80%81recommended-software%e3%81%8b%e3%82%89/

servomotor on scratch1

https://www.fabshop.jp/%e3%80%90-%e7%ac%ac21%e5%9b%9e-%e3%80%91scratch-1-4%e3%81%a7%e3%82%b5%e3%83%bc%e3%83%9c%e3%83%a2%e3%83%bc%e3%82%bf%e3%83%bc%e3%82%92%e5%8b%95%e3%81%8b%e3%81%97%e3%81%9f%e3%81%a8%e3%81%8d%e3%81%ae/

switch and led on scratch1

https://www.fabshop.jp/%e3%80%90-%e7%ac%ac5%e5%9b%9e-%e3%80%91%e3%82%bf%e3%82%af%e3%83%88%e3%82%b9%e3%82%a4%e3%83%83%e3%83%81%e3%81%a7%e3%82%82%e3%80%81led%e3%82%92on-off/

-----------------------------------micropython esp32 and pico/w----------------------------------------------------------

https://tech-and-investment.com/raspberrypi-picow-12-servo/　

ESP32 用クイックリファレンス — MicroPython latest ドキュメント (micropython-docs-ja.readthedocs.io)

ESP32/ESP8266 PWM with MicroPython - Dim LED | Random Nerd Tutorials 

ssd1306.pyはOK　i2c(0)はimport machine,machine.i2c(0)でsda:19,scl:18だった