雑感: 簡単SG90/DCMドライバTB67H450/MAX98357 /逆起電力保護DIODE

2024年6月30日日曜日

サーボの電源とPICのそれは別々にとる！GNDは共通化すること！

これはCCPをつかわん実にイージーな方法だがわかりやすい

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上記はむしろＴＢ1662、L293Dに近い方式でpwmピンが別建て　上記ドライバが入手困難　

よってTB67H450(モノ）をシングルモータドライバでPIC実習　

pwm別建てでない　よってDRV8835/8833に近い

RS/gnd,VREF/5v or 3.3v あとはドライバicのgndと

マイコンのそれは共通化しておく　ちなみにVMには単３ｘ４が推奨（３ｘ３でも動いたが）

analogwriteはD3/D5/D6/D9/D10/D11（ナノの場合）しかつかえない

このサイトではrefを3.3vにつないでいたが5vでもうごいた

しかもdigitalwriteでもうごいたので　PICマイコン実習もこれで成功した

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https://www.mikan-tech.net/entry/raspi-i2s-max98357a :: i2s dac decoder and raspi

https://dronebotworkshop.com/esp32-i2s/ :: on esp32

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https://monoist.itmedia.co.jp/mn/articles/0802/22/news130.html　ダーリントン

https://monoist.itmedia.co.jp/mn/articles/0802/27/news137.html　FET

cf https://nagomi0132.hateblo.jp/entry/2022/02/02/150614 トランジスタ保護ダイオード

https://www.nfcorp.co.jp/techinfo/dictionary/036/　これも逆起電力の説明

https://www.youtube.com/watch?v=C0QsaHiXWHM 　これも

雑感