GPS /pic and esp01の連携成功

https://toccho.net/2022/07/26/neo6mv2-arduino/ :: 中華GPS

https://github.com/mikalhart/TinyGPSPlus/tree/master　上記ライブラリ

https://note.com/clever_elk255/n/nfd33282af18b :: 参考

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 逆引きの１６２頁　mccのgetchとstdioのgetchがtype conflictしたのでmccをstdioに合わせて成功　TX,RXはpin-manager.cをみて了解した

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 *  Wi-Fi テストプログラム

 *　　Wi-FiPC

*****************************************/

#include "mcc_generated_files/mcc.h"

/* 送信データ */

uint8_t Buf[] = "POT = x.xx Volt\r\n";

int result, i;

float Volt;

/* WiFi設定用コマンドデータ */

const uint8_t Mode[] = "AT+CWMODE=1\r\n";         // Station Mode

const uint8_t Join[] = "AT+CWJAP=\"184F32CF8BF3-2G\",\"??????\"\r\n";

const uint8_t Open[] = "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.3.20\",8000\r\n";

const uint8_t Send[] = "AT+CIPSEND=17\r\n";       // 転送開始

const uint8_t Close[] = "AT+CIPCLOSE\r\n";        // サーバ接続解除

const uint8_t Shut[]  = "AT+CWQAP\r\n";           // Ap接続解除

/* 関数プロトタイプ */

void SendCmd(const uint8_t *cmd);

void ftostring(int seisu, int shousu, float data, uint8_t *buffer);

/***** メイン関数 *****/

void main(void)

{

    SYSTEM_Initialize();    // システム初期化

    /** APとサーバに接続 ***/

    SendCmd(Mode);          // Station Mode

    SendCmd(Join);          // APと接続

    __delay_ms(5000);       // 5sec待ち

    SendCmd(Open);          // サーバ（PC)と接続

    __delay_ms(2000);       // 2sec待ち    

    while (1)

    {

        /*** データ10回送信 ****/

        for(i=0; i<10; i++){

            LED_SetHigh();                  // 目印ON

            result = ADC_GetConversion(POT);// AD変換

            Volt = (result * 3.3) / 1023;   // 電圧に変換  システムを５vで駆動するときは5.0 !

            ftostring(1, 2, Volt, Buf+6);   // 文字列に変換

            /** Wi-Fi送信開始 ***/

            SendCmd(Send);          // 文字送信開始

            SendCmd(Buf);           // データ送信実行

            LED_SetLow();           // 目印オフ

            __delay_ms(3000);       // 繰り返し3秒待ち

        }

        /*** APとサーバから切り離し ****/

        SendCmd(Close);             // サーバ接続解除

        SendCmd(Shut);              // AP接続解除        

    }

}

/********************************

 *　WiFiコマンド送信関数

 * 　遅延挿入後戻る

 ********************************/

void SendCmd(const uint8_t *cmd)

{

    while(*cmd != 0)            // 文字列の終わりまで繰り返し

        EUSART_Write(*cmd++);   // 1文字送信し次の文字へ

    __delay_ms(1000);           // 1秒待ち　応答受信無視

}

/***********************************

* Floatから文字列へ変換

* 合計有効桁は8桁以下とすること

***********************************/

void ftostring(int seisu, int shousu, float data, uint8_t *buffer)

{

    int i;

    long dumy;

    if(shousu != 0)                         //小数部桁ありか

        buffer += seisu+shousu+1;           //全体桁数＋小数点

    else                                    //小数部桁なしのとき

        buffer += seisu + shousu;           //全体桁数のみ

    buffer--;                               //配列ポインタ-1

    for(i=0; i<shousu; i++)                 //小数部を整数に変換

        data = data * 10;                   //10倍

    // dumyがオーバーフローすると変換不可(8桁が限界)

    dumy = (long) (data + 0.5);             //四捨五入して整数に変換

    for(i=shousu; i>0; i--) {           //小数桁数分繰り返し

        *buffer =(uint8_t)(dumy % 10)+'0';//数値を文字に変換格納

        buffer--;                           //格納場所下位から上位へ

        dumy /= 10;                         //次の桁へ

    }

    if(shousu != 0) {                       //小数桁0なら小数点なし

        *buffer = '.';                      //小数点を格納

        buffer--;                           //ポインタ-1

    }

    for(i=seisu; i>0; i--) {                //整数桁分繰り返し

        *buffer = (uint8_t)(dumy % 10)+'0';//数値を文字に変換格納

        buffer--;                           //ポインタ-1

        dumy /= 10;                         //次の桁へ

    }

}

まず以下のpythonコードでサーバをたちあげておく

#simple echo server

from os import terminal_size

import socket

server_socket = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM)

server_socket.bind(("192.168.3.20",8000))

server_socket.listen(1)

client_socket,client_address = server_socket.accept()

print("Connection from",client_address)

while True:

  data = client_socket.recv(1024)

  str_data = data.decode()

  if not data : break

  print("Received from client",str_data)

  # client_socket.send(data) # echo back function disabled by me

#client_address.close()

client_socket.close()

--------------------echo enable :: client.py-------------------------------------------

#client

import socket

client_socket = socket.socket()

client_socket.connect(("192.168.3.20",8000))

while True:

  data = input(">")

  client_socket.send(data.encode())

  if  not data:break

  newData = client_socket.recv(1024)

  print("Received from server:" ,str(newData.decode()))

client_socket.close()