linux terminal soft 2 (esp32)

以下のコードでラズパイ成功（多分ウブンツでもOK）

esp32にコード書き込みは/dev/ttyUSB0固定（デフォルトtxrxとおなじ）

以下のコードでは/dev/ttyUSB1がシリアル１になるとして

アルディーノターミナル(/dev/ttyUSB0) はシリアル０

picocom -b 115200 /dev/ttyUSB1　はシリアル１

これでアルディーノターミナルにaをいれるとpicocomにaが表示され

picocomにbをいれるとアルディーノターミナルにbがでた！

（picocomのlocal echoはトグルになっておりC-a,C-hで検索してオンオフ設定できる）

 // picalittle.tech/esp32-devkit_uart_test　の２番めのコード

HardwareSerial mySerial(0);

HardwareSerial mySerial1(1);

void setup()

{

  mySerial.begin(115200);

  mySerial1.begin(115200,SERIAL_8N1,32,33);// rx=32,tx=33

}

void loop()

{

  while (mySerial.available())

  {

    String incomingStream = mySerial.readStringUntil('\n');

    mySerial1.println(incomingStream);

  }

  while (mySerial1.available())

  {

    String incomingStream = mySerial1.readStringUntil('\n');

    mySerial.println(incomingStream);

  }

}