DRV８８３３ 大全 ・ 回転サーボ

https://tamanegi.digick.jp/computer-embedded/mcuboa/lolin-d1-mini/ に

LOLIN(WEMOS) D1 mini lite　の説明があるが、PＷＭがうまくいかん！

https://burariweb.info/electronic-work/wemos-d1-mini-esp8266-development-board.html#WeMos_D1_mini　が手持ちのようだ　GPIO16はPWMできんとあった

( pin0とピンをいろいろ組み合わせるが他につないだらできるが順逆とならん。。。。

gpio0以外の組み合わせでは音がするのみ。。むしろESP01でPWMできるのが不思議。。。)

単純なオンオフもgpio0以外をつかわんと順逆とならん　手持ちのWemosが

はずれだった可能性が高い

https://misoji-engineer.com/archives/motordriver-dc.html　にくわしいが

MICROPYTHONで解説されている

スタンバイに3.3vを入力するのがポイント　5vでは暴走する!

以下はesp01での話！Wemosではない！

https://tamanegi-digick.com/it/dcmtdrv/#toc30　がARDUINO-IDE

以下のようにanalogWriteは徐々にあげていかんと暴走する？　

そうでもなかった　つねにLOWにするサイドはanalogWriteでもdigitalWriteでいい

結局　https://deviceplus.jp/arduino/arduino_f05/　がわかりやすい

ちなみにgpioは０，２と１，３の組み合わせがいい

#define VIN1 0
#define VIN2 2
void setup() 
{
  pinMode(VIN1, OUTPUT);
  pinMode(VIN2, OUTPUT);
}

void loop()
{
  int i = 0;

  //正回転
  digitalWrite(VIN2, LOW);
  //回転速度を上げる
  for(i = 0; i < 256; i ++)
  {
    analogWrite(VIN1, i);
    delay(10);
  }
  //回転速度を下げる
  for(i = 0; i < 256; i ++)
  {
    analogWrite(VIN1, 0xff - i);
    delay(10);
  }
  //逆回転
  digitalWrite(VIN1, LOW);

  //回転速度を上げる
  for(i = 0; i < 256; i ++)
  {
    analogWrite(VIN2, i);
    delay(10);
  }
  //回転速度を下げる
  for(i = 0; i < 256; i ++)
  {
    analogWrite(VIN2, 0xff - i);
    delay(10);
  }

}

--------別のやりかた-------------------------------------------------------------

#define MOTOR_AIN1 0
#define MOTOR_AIN2 2

void setup() {
  pinMode(MOTOR_AIN1, OUTPUT);
  pinMode(MOTOR_AIN2, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(MOTOR_AIN1, LOW);
  analogWrite(MOTOR_AIN2,0);
  delay(1000);
  digitalWrite(MOTOR_AIN1, LOW);
  digitalWrite(MOTOR_AIN2, LOW);            
  delay(1000);
  analogWrite(MOTOR_AIN1, 0);
  digitalWrite(MOTOR_AIN2, LOW);
  delay(1000);
  digitalWrite(MOTOR_AIN1, HIGH);
  digitalWrite(MOTOR_AIN2, HIGH);
  delay(1000);
}




}ーーーーーーー回転サーボーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー

０～９０　前　９１停止　91~180 　後

https://qiita.com/Google_Homer/items/b1508d94220e669c2c08

obnized M5StickC 回転Servoで2WD Car

https://kokensha.xyz/obniz/obniz-continuous-servo-test/

obnizで連続回転サーボを動かしてみる！

サーボごとにスペックが違うようで、電源は外部からとるのが無難のようだ