DRV８８３３ 大全 ・ 回転サーボ

 https://misoji-engineer.com/archives/motordriver-dc.html　にくわしいがMICROPYTHON

スタンバイに3.3vを入力するのがポイント　5vでは暴走する!

https://tamanegi-digick.com/it/dcmtdrv/#toc30　がARDUINO-IDE

以下のようにanalogWriteは徐々にあげていかんと暴走する？　

そうでもなかった　つねにLOWにするサイドはanalogWriteでもdigitalWriteでいい

結局　https://deviceplus.jp/arduino/arduino_f05/　がわかりやすい

ちなみにgpioは０，２と１，３の組み合わせがいい

#define VIN1 0
#define VIN2 2
void setup() 
{
  pinMode(VIN1, OUTPUT);
  pinMode(VIN2, OUTPUT);
}

void loop()
{
  int i = 0;

  //正回転
  digitalWrite(VIN2, LOW);
  //回転速度を上げる
  for(i = 0; i < 256; i ++)
  {
    analogWrite(VIN1, i);
    delay(10);
  }
  //回転速度を下げる
  for(i = 0; i < 256; i ++)
  {
    analogWrite(VIN1, 0xff - i);
    delay(10);
  }
  //逆回転
  digitalWrite(VIN1, LOW);

  //回転速度を上げる
  for(i = 0; i < 256; i ++)
  {
    analogWrite(VIN2, i);
    delay(10);
  }
  //回転速度を下げる
  for(i = 0; i < 256; i ++)
  {
    analogWrite(VIN2, 0xff - i);
    delay(10);
  }

}

---------------------------------------------------------------------

#define MOTOR_AIN1 0
#define MOTOR_AIN2 2

void setup() {
  pinMode(MOTOR_AIN1, OUTPUT);
  pinMode(MOTOR_AIN2, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(MOTOR_AIN1, LOW);
  analogWrite(MOTOR_AIN2,0);
  delay(1000);
  digitalWrite(MOTOR_AIN1, LOW);
  digitalWrite(MOTOR_AIN2, LOW);            
  delay(1000);
  analogWrite(MOTOR_AIN1, 0);
  digitalWrite(MOTOR_AIN2, LOW);
  delay(1000);
  digitalWrite(MOTOR_AIN1, HIGH);
  digitalWrite(MOTOR_AIN2, HIGH);
  delay(1000);
}




------------------

const int MT_F = 0;
const int MT_R = 2;

void setup(){
    pinMode( MT_F, OUTPUT );
    pinMode( MT_R, OUTPUT );
}

void loop(){
    analogWrite( MT_F, 128 );
    analogWrite( MT_R, 0 );

    delay( 1000 );
}

}ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー

https://qiita.com/Google_Homer/items/b1508d94220e669c2c08

obnized M5StickC 回転Servoで2WD Car

０～９０　前　９１停止　91~180 　後

https://kokensha.xyz/obniz/obniz-continuous-servo-test/

obnizで連続回転サーボを動かしてみる！

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https://misoji-engineer.com/archives/motordriver-dc.html　にくわしいがMICROPYTHON

スタンバイに3.3vを入力するのがポイント　5vでは暴走する!

https://tamanegi-digick.com/it/dcmtdrv/#toc30　がARDUINO-IDE

以下のようにanalogWriteは徐々にあげていかんと暴走する。。。。？

#define VIN1 1
#define VIN2 2
void setup() 
{
  pinMode(VIN1, OUTPUT);
  pinMode(VIN2, OUTPUT);
}

void loop()
{
  int i = 0;

  //正回転
  digitalWrite(VIN2, LOW);
  //回転速度を上げる
  for(i = 0; i < 256; i ++)
  {
    analogWrite(VIN1, i);
    delay(10);
  }

  //回転速度を下げる
  for(i = 0; i < 256; i ++)
  {
    analogWrite(VIN1, 0xff - i);
    delay(10);
  }

  //逆回転
  digitalWrite(VIN1, LOW);

  //回転速度を上げる
  for(i = 0; i < 256; i ++)
  {
    analogWrite(VIN2, i);
    delay(10);
  }

  //回転速度を下げる
  for(i = 0; i < 256; i ++)
  {
    analogWrite(VIN2, 0xff - i);
    delay(10);
  }
}

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https://qiita.com/Google_Homer/items/b1508d94220e669c2c08

obnized M5StickC 回転Servoで2WD Car

０～９０　前　９１停止　91~180 　後

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