esp32-camでexampleのcamera web serverに以下の手段でstatic addressを振って成功
ただしesp32-wroverにするだけでは不足で①#define CAMERA_MODEL_AI_THINKERを
有効にして、もとの設定をコメントアウトする②partition schemaをhugeにする必要あり
以下は①②がデフォルトでそうなってるっぽいが困ったら上記を参照すること！
https://randomnerdtutorials.com/projects-esp32-cam/ でesp32-wroverを選んで
esp32-cam robot うごくが通信不安定 電源問題かもしれない。。。。
このコードはstation modeなので、softapもいずれ。。。。たぶんいらんな（以下参照）
おなじsiteのvideo streaming web serverのコードに
IPAddress local_IP(192,168,43,160);
IPAddress gateway(192,168,43,1);
IPAddress subnet(255,155,0,0);
IPAddress primaryDNS(8,8,8,8);
IPAddress secondaryDNS(8,8,4,4);
if(!WiFi.config(local_IP,gateway,subnet,primaryDNS,secondaryDNS)){
Serial.println("STA failed to configure");
}
の数行を
WiFi.begin(ssid, password);
の前におくとstatic addressが振られる！
--------arecore no1---------------------------------------
txdはgpio1,rxdはgpio3だった
以下はdrv8833のPWMでないコード まずは成功したので残すが、arecore noo2に
後述したようにモータはサーボもDCも一個だけしかつかえんようだ。。。。
#define VIN1 1
#define VIN2 3
void setup()
{
pinMode(VIN1, OUTPUT);
pinMode(VIN2, OUTPUT);
//analogWriteFreq(1000);
//analogWriteRange(1000);
}
void loop()
{
int i = 0;
//正回転
digitalWrite(VIN1, LOW);
digitalWrite(VIN2,HIGH);
//回転速度を上げる
//for(i = 0; i < 1000; i ++)
// {
// analogWrite(VIN1, i);
//delay(10);
//}
delay(500);
digitalWrite(VIN1,HIGH);
digitalWrite(VIN2,HIGH);
delay(500);
digitalWrite(VIN1,HIGH);
digitalWrite(VIN2,LOW);
//回転速度を上げる
//for(i = 0; i < 1000; i ++)
// {
// analogWrite(VIN1, i);
//delay(10);
//}
delay(500);
digitalWrite(VIN1,HIGH);
digitalWrite(VIN2,HIGH);
delay(500);
//回転速度を下げる
//for(i = 0; i < 1000; i ++)
//{
// analogWrite(VIN1, 0xff - i);
// delay(10);
//}
//逆回転
//digitalWrite(VIN1, LOW);
//回転速度を上げる
//for(i = 0; i < 1000; i ++)
//{
// analogWrite(VIN2, i);
// delay(10);
//}
//回転速度を下げる
//for(i = 0; i < 1000; i ++)
//{
// analogWrite(VIN2, 0xff - i);
// delay(10);
//}
}
------------arecore no1---------------static ip -----------------------------------
https://teramorosu.hatenablog.com/entry/2016/10/23/163640でうまく設定できない
https://qiita.com/wamisnet/items/e2aea81f7f800a262be6を参考に改変
以下に成功
ただしmotor２個につかうために0,2,1,3の組み合わせを使うも失敗
当然サーボ１個とモータ１個の同時制御も不成功
esp8266で再挑戦したら、あっさり成功 esp01では供給電流がたりんようだ
#include <WiFiClient.h>
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ESP8266WebServer.h>
#define LED 13 //LED点灯に使用するピン
ESP8266WebServer server(80);
void onroot() {
String msg ;
msg += "<!DOCTYPE html><html><head><meta charset=\"utf-8\"><meta http-equiv=\"content-type\" content=\"text/html; charset=UTF-8\"><title>LED Button</title></head><body>";
msg += "<script>";
msg += "function sendOn(){" ;
msg += "send(\"/on/\");";
msg += "document.getElementById(\"LEDstatus\").innerHTML=\"ON!\";";
msg += "}";
msg += "function sendOff(){";
msg += "send(\"/off/\");";
msg += "document.getElementById(\"LEDstatus\").innerHTML=\"OFF!\";";
msg += "}";
msg += "function send(url){";
msg += "var xhr = new XMLHttpRequest();";
msg += "xhr.open(\"GET\", url, true);";
msg += "xhr.send();";
msg += "}";
msg += "</script>";
msg += "<button id=\"on\" onClick=sendOn()>LED ON</button>";
msg += "<button id=\"off\" onClick=sendOff()>LED OFF</button>";
msg += "<p id=\"LEDstatus\"></p>";
msg += "</body></html>";
server.send(200, "text/html", msg);
}
void LedOn(){
Serial.println("ON");
digitalWrite(LED,HIGH);
server.send(200, "text/html","OK");
}
void LedOff(){
Serial.println("OFF");
digitalWrite(LED,LOW);
server.send(200, "text/html","OK");
}
void setup() {
pinMode(LED, OUTPUT);
Serial.begin(115200);
Serial.println("");
Serial.println("ESP8266 Wifi test");
// WiFi.config(IPAddress(192, 168, 43, 160), WiFi.gatewayIP(), WiFi.subnetMask());
WiFi.config(IPAddress(192,168,43,160),IPAddress(192,168,43,1),\
IPAddress(255,255,255,0)); // これで成功した
WiFi.begin("HUAWEI@nova@lite@3+","99991111");
WiFi.mode(WIFI_STA);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(500);
Serial.print(".");
}
Serial.println("");
Serial.print("Connected as ");
Serial.println(WiFi.localIP());
// Web server setting
server.on("/", onroot);
server.on("/on/", LedOn);
server.on("/off/", LedOff);
server.begin();
}
void loop() {
server.handleClient();
}
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