hstp37/dolittle//xcratch/mitapp(other page) on windows with arduino

 hsp37ではarduino.asが同梱されておりstandardfirmata.inoでうごく

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xcratchはstandardfirmata.inoでうごく

 !が出ている場合はcomを選択してopen! 　でないとgpioが制御できない

-----------------------ドリトル通信は--firmataでない--------------------------------------------------

WebAPI 完動:getでjsonを返すサーバを書けばいいだけ

• WebAPIサーバにアクセスして情報を取得するためのオブジェクトです。
• GETでのリクエストに対応しています。
• オンライン版では利用できません。

• 作る: WebAPIオブジェクトを作成します。
  • （例）waという名前でWebAPIオブジェクトを生成します。

 wa＝WebAPI！作る。

• 読む: Webクライアントオブジェクトを作成します。
  • オブジェクトのプロパティでURLとパラメータを設定します。urlの設定は必須です。
  • 取得データはJSON形式に対応しています。取得したデータをプロパティと配列の構造に変換したオブジェクトを返します。
  • （例）wという名前でWebクライアントオブジェクトを生成します。

 wa=webapi！作る。
 wa：url="https://zip-cloud.appspot.com/api/search"。
 wa:zipcode="0790177"。
 ret＝wa！読む。
 フィールド！（ret:results_1:address3）作る。

https://dolittle.eplang.jp/doku.php?id=ch_arduino 

で勉強 linux/raspberry piはうまくいかん　なんでやろ？　(xcratchも同様。。。）

以下で通信する（firmata的）

void setup(){

  Serial.begin(9600);

  Serial.write(' ');

}

void loop(){

  int wait=5;

  if (Serial.available() > 0) {

    byte in = Serial.read();

    byte cmd = in & 0xe0;

    byte port = in & 0x1f;

    switch (cmd) {

    case 0x40: // pinMode(Dout)

      pinMode(port ,OUTPUT);

      delay(wait);

      break;

    case 0x60: // pinMode(Din)

      pinMode(port ,INPUT);

      delay(wait);

      break;

    case 0x80: // Dout

      delay(wait);

      if (Serial.read() == 1) { digitalWrite(port, HIGH); } else { digitalWrite(port, LOW); }

      break;

    case 0xA0: // Din

      Serial.write(digitalRead(port));

      break;

    case 0xC0: // Aout

      delay(wait);

      analogWrite(port, Serial.read());

      break;

    case 0xE0: // Ain

      Serial.write(analogRead(port)/4);

      break;

    default :

      break;

    }

  }

}