teratermでuno r4のLED制御（モータなんかへ転用可）

 Arduino Uno R4（Minima / WiFi共通）で、Tera Termなどのシリアルモニタから文字を入力して、オンボードのBuilt-in LED（L）をオン/オフするArduinoコードです。 

Arduino IDE用プログラムコード

cpp

void setup() {
  // シリアル通信を開始 (ボーレートは115200)
  Serial.begin(115200);                
  // LEDのピンを出力に設定
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  
  Serial.println("Arduino Uno R4 LED Control");
  Serial.println("Type '1' to turn ON, '0' to turn OFF");
}

void loop() {
  // シリアルデータが届いているか確認
  if (Serial.available() > 0) {
    char incomingByte = Serial.read(); // 1バイト読み込み

    if (incomingByte == '1') {
      digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // LEDオン
      Serial.println("LED: ON");
    } 
    else if (incomingByte == '0') {
      digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);  // LEDオフ
      Serial.println("LED: OFF");
    }
  }
}

Tera Termでの操作方法

1. 接続:
   • Arduino Uno R4をUSBでパソコンに接続します。
   • Arduino IDEで上記コードを書き込みます。
2. Tera Term設定:
   • Tera Termを起動し、Arduinoが接続されているシリアルポート（COMポート）を選択します。
   • [設定] -> [シリアルポート] で、ボーレート（Speed）を 115200 に設定します。
   • [設定] -> [端末] で、改行コードを 送信: CR+LF、受信: CR+LF に設定します（必須ではありませんが推奨）。
3. LED操作:
   • キーボードで 1 を入力するとLEDが点灯します。
   • キーボードで 0 を入力するとLEDが消灯します。 

技術的な特徴

• LED_BUILTIN: Uno R4では自動的に適切なピン（通常はデジタル13番）に割り当てられます。
• 通信速度: 115200bpsを使用しています。
• 対応ボード: Uno R4 MinimaおよびWiFiの両方で動作します