雑感

2026年9月11日金曜日

tinygo and witoterminal(buttonIO,p158,p159, p167 ,p185)

package main

import (

"machine"

"time"

)

func main() {

// 右ボタン（WIO_KEY_A）を入力ピン（プルアップ）として設定

buttonRight := machine.WIO_KEY_A // この書き方が正当

buttonRight.Configure(machine.PinConfig{Mode: machine.PinInputPullup})

// ブザーを出力ピンとして設定

for {

// ボタンは押されると「Low (false)」になります

if !buttonRight.Get() {

// ボタンが押されている間、簡易的にソフトウェアPWM（オン・オフ）で音を鳴らす

buzzer.High()

time.Sleep(1 * time.Millisecond)

buzzer.Low()

time.Sleep(1 * time.Millisecond)

} else {

// ボタンが離されているときはブザーを止める

buzzer.Low()

time.Sleep(10 * time.Millisecond)

// チャタリング防止とCPU負荷軽減　この時間はinput getができないのでチャタ防止となる

}

---------------------------------------------------

p158 code

package main

import(

"machine"

"time"

)

func main(){

pwm := machine.TCC0

pwm.Configure(machine.PWMConfig{})

channelA,_:=pwm.Channel(machine.BUZZER_CTR)

notes:=[]uint64{440,494,523,585,659,698,783}

i:=0

for{

pwm.SetPeriod(1e9/notes[i])

pwm.Set(channelA,pwm.Top()/2)

time.Sleep(100*time.Millisecond)

pwm.Set(channelA,0)

i=(i+1)%len(notes)

}

p159

package main

import(

"machine"

"time"

"tinygo.org/x/drivers/tone"

)

func main(){

speaker,_ :=tone.New(machine.TCC0,machine.BUZZER_CTR)

notes:=[]tone.Note{tone.A5,tone.B5,tone.C6,tone.D6,tone.E6,tone.F6,tone.G6}

i:=0

for{

speaker.SetNote(notes[i])

time.Sleep(500*time.Millisecond)

i=(i+1)%len(notes)

}

--------------------------------p167-------------------------------

package main

import(

"fmt"

"machine"

"time"

)

func main(){

i2c := machine.I2C0

i2c.Configure(machine.I2CConfig{

SCL : machine.SCL0_PIN,

SDA : machine.SDA0_PIN,

})

i2c.WriteRegister(0x18,0x20,[]byte{0x57})

data := []byte{0,0,0,0,0,0}

for {

i2c.ReadRegister(0x18,0x28|0x80,data)

x := readAcceleration(data[0],data[1])

y := readAcceleration(data[2],data[3])

z := readAcceleration(data[4],data[5])

fmt.Printf("X:%6.2f Y:%6.2f Z:%6.2f\r\n",x,y,z)

time.Sleep(100*time.Millisecond)

}

func readAcceleration(l,h byte) float32{

a := uint16(l) | uint16(h)<<8

return float32(int16(a))/0x4000

}

------------p185----------------

https://sago35.github.io/SendReceiveでインタラクションできた

package main

import(

"machine"

"machine/usb/midi"

"time"

)

func main(){

led:=machine.LCD_BACKLIGHT

led.Configure(machine.PinConfig{Mode: machine.PinOutput})

m := midi.New()

m.SetHandler(func(b []byte){

led.Toggle()

})

time.Sleep(1*time.Second)

for{

m.NoteOn(0,0,midi.C4,0x40)

time.Sleep(time.Millisecond * 1000)

m.NoteOff(0,0,midi.C4,0x40)

time.Sleep(time.Millisecond * 1000)

}

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https://www.onlinemusictools.com/kb/　で音がでた！

2026年9月10日木曜日

mmbasic pcのファイルをraspicoとやりとりしたい！！

sudo picocom -b 115200 --omap delbs /dev/ttyACM0と,もう一つxterminalを立ち上げる

1. MMBasic 側で受信待機にする

MMBasic のプロンプトで以下のいずれかを実行します（保存先に応じて選んでください）。

プログラムメモリ（RAM）に直接読み込む場合：
basic
XMODEM RECEIVE
コードは注意してご使用ください。
SDカードやフラッシュ内のファイルとして保存する場合：
basic
XMODEM RECEIVE "foo.bas"
コードは注意してご使用ください。

2. Linux（PC）側から XMODEM で送信する

使用しているシリアル通信環境に合わせて、sx コマンドを使ってファイルを送信します。 [1, 2]

GNU screen を使用している場合：
シリアルセッション中に Ctrl+A を押した後、:exec !! sx foo.bas と入力するか、一度端末をバックグラウンドにして以下のようにリダイレクトします。 [1]

bash

sx foo.bas < /dev/ttyACM0 > /dev/ttyACM0
ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー
まずエディタからもどってRAM内容をsave "foo.bas"とする
成功しているかfilesで確認する
1. MMBasic（マイコン）側で送信コマンドを実行する
MMBasicのプロンプトで、送信したいファイル名を指定して XMODEM SEND（または省略形の XMODEM S）を実行します。 [1, 2]
SDカードやフラッシュ内のファイルを送信する場合：basic
XMODEM SEND "foo.bas"
コードは注意してご使用ください。
現在メモリ（RAM）にあるプログラムをそのまま送信する場合：basic
XMODEM SEND
コードは注意してご使用ください。
コマンドを実行すると、マイコンはPC側からの受信開始合図（NAK文字など）を待つ状態（待機状態）になります。 [1, 2]
2. PC（Linux）側で XMODEM 受信を実行する
マイコンが待機状態になったら、60秒以内にPC側で受信コマンドを実行してください。Linuxでは rx コマンド（XMODEM受信ツール）を使用します。 [1]
一般的なシリアルポート（例: /dev/ttyACM0）で直接やり取りする場合：
端末（ターミナル）を開き、以下のコマンドを実行してファイルを受け取ります。
bash
rx foo.bas < /dev/ttyACM0 > /dev/ttyACM0
コードは注意してご使用ください。

tinygo on raspico(dht11)

チャットくんに聞いてdht driverのヴァージョンに沿って以下に成功

package main

import (

"fmt"

"machine"

"time"

"tinygo.org/x/drivers/dht"

)

func main() {

// DHT11 DATA → Pico GP0

pin := machine.GP0

sensor := dht.New(pin, dht.DHT11)

for {

// 温度と湿度を同時に取得

temp, hum, err := sensor.Measurements()

if err != nil {

fmt.Printf("DHT11 Error: %v\n", err)

} else {

fmt.Printf(

"Temperature: %d.%d C, Humidity: %d.%d %%\n",

temp/10,

temp%10,

hum/10,

hum%10,

)

} // DHT11は最低でも約1秒空ける

time.Sleep(2 * time.Second)

}