esp32① 総合,intro,lm61,sdcard,phototransistor,passive sp,shock,

-https://garretlab.web.fc2.com/ はarduino/esp32 bible的存在

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http://microtechnica.xyz/?p=271　マイクロテクニカのdevkitc入門頁

購入したesp32devkitのピン配置はhttps://leico.github.io/TechnicalNote/Arduino/esp32-pinmapを参考にした　コンパイル環境がpython2->3に変更されており

https://qiita.com/Vanilla1810/items/c9bcb430b8857064f4f0 を参考に

sudo apt install python-is-python3

https://www.na3.jp/entry/20191028/p1　にて

sudo apt-get install python-setuptools　やら　 sudo apt-get install python-pip

したがeasy_installははいらなかった（なんでや、たぶんpython3では非推奨）

つぎにpip install pyserial(not serial)をいれて無事コンパイルできた

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LM61は５Vでもうごく、データシートをみて結線すべし

シリアルモニタは１１５２００でないと文字化けするかも。。。

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p250のSDカード読み書き：　購入したのは

HiLetgo 3個セット Micro SD TFカードメモリシールドモジュール Arduinoに対応 SPIマイクロSDアダプタ 6PIN [並行輸入品]

だったので、以下のサイトを参考にした

https://relativelayout.hatenablog.com/entry/2016/09/18/180024

VCCを５Vにするのと、CSをピン５（SS)にするのでサンプルコードのCS_PINを４から５に

変更して成功した

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phototransistor::

https://wak-tech.com/archives/816#i 　ではLEDのつもりで配線しているがあやまり

ただしくはhttps://zoe6120.com/2018/11/05/53/　にあるように、

phototransistorはながいほうがエミッタ（GND)なので逆に配線してOKだった

neopixel::

https://wak-tech.com/archives/1574 で無事終了　５Vにつけるのがコツのようだ

pir sensor of swithscience::

https://kghr.blog.fc2.com/blog-entry-160.html では５Vにしているが

https://lang-ship.com/blog/work/esp32-gpio-input/　を参考に３Vにしても成功

digitalReadは１３を使用した

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パッシブブザーまたは圧電スピーカは極性がない：：ドレミが簡単にできる

https://wak-tech.com/archives/757　を実施できた

https://garretlab.web.fc2.com/arduino/esp32/reference/cores/led_pwm/ledcWriteTone.html　ledcWriteTone()

https://garretlab.web.fc2.com/arduino/esp32/reference/cores/led_pwm/ledcSetup.html  ledcSetup()　　注：アクティブブザーは本来警報用であり極性あり、取り扱い注意

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圧電スピーカと１MΩ抵抗とツエナダイオードで安全な衝撃センサをつくる

https://qiita.com/umi_kappa/items/ba4bfa9f301880d94030　アルディーノは５Vの

ツエナ、エスプは３Vのツエナをもちいる