積み残し Micro:bit :: BLE & Maqueen

https://tomosoft.jp/design/?p=47415 

WebBluetoothを用いたmicro:bit ver2.21との通信 windowsで成功

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----------------どうもラズパイとウブンツではBLEは鬼門？ーーーーーーーーーーーーーーー

 https://zenn.dev/kotaproj/articles/pi_microbit_kiso :: microbit and raspi 　うごかず！

https://tomosoft.jp/design/?p=47415 ubuntuでだめ  ウィンドウズならOKだった不思議

--------------------MICRO:BITはMAQUEENが便利だがScratch同様カスタム化は困難------------

 https://learn.switch-education.com/microbit-tutorial/　micro:bit 基礎

https://sanuki-tech.net/micro-bit/appendix-sample-program/compass/

磁力計基礎　最初にキャリブレ必要だった BLEつかえるが無線機能には及ばん

https://supernove.hatenadiary.jp/entry/2021/03/10/014516 LEDサービスの例

BLEサービス		V2
加速度計サービス		MicroBitBLEService OK nrf etc
ボタンサービス		MicroBitBLEService ？
入出力端子サービス		MicroBitBLEService, MicroBitComponent ?
LEDサービス		MicroBitBLEService　OK　mit app
温度計サービス		MicroBitBLEService    OK nrf etc
磁力計サービス		MicroBitBLEService ?
UARTサービス		MicroBitBLEService　OK nrf （MAQUEEN用に受信がつかえそう）

https://monomonotech.jp/kurage/webbluetooth/microbit_ble_block_uart_rx.html ::

 ble-uart受信サービスの例題　もし。。なら、部分一部改変でうごいた

https://monomonotech.jp/kurage/webbluetooth/microbit_ble_block.html は送信例

nordic connect(app)でtempが見れた　ledサービスは、aを書き込むとaがでた！

----------------------------maqueen is great-------------------------------------------------------------

https://sanuki-tech.net/micro-bit/kit/remote-control-micro-maqueen/　拡張機能からmaqueenをえらぶ　ブロックのほうがわかりやすいがデバックがしにくい！ブリントデバッグで変数チェックが有効！　Obniz,MITappInventorでは、もっと困難だろう

maqueen with ble

bluetooth.onBluetoothConnected(function () {

basic.showIcon(IconNames.Yes)

})

bluetooth.onBluetoothDisconnected(function () {

basic.showIcon(IconNames.No)

})

bluetooth.onUartDataReceived(serial.delimiters(Delimiters.NewLine), function () {

data = bluetooth.uartReadUntil(serial.delimiters(Delimiters.NewLine))

if (data.includes("f")) {

maqueen.motorRun(maqueen.Motors.All, maqueen.Dir.CW, 90)

basic.pause(500)

maqueen.motorStop(maqueen.Motors.All)

} else if (data.includes("b")) {

maqueen.motorRun(maqueen.Motors.All, maqueen.Dir.CCW, 90)

basic.pause(500)

maqueen.motorStop(maqueen.Motors.All)

} else if (data.includes("t")) {

maqueen.motorRun(maqueen.Motors.M1, maqueen.Dir.CW, 90)

maqueen.motorRun(maqueen.Motors.M2, maqueen.Dir.CCW, 90)

basic.pause(500)

maqueen.motorStop(maqueen.Motors.All)

}

})

let data = ""

basic.showString("Hello!")

bluetooth.startUartService()

basic.forever(function () {

})