https://newbiely.com/tutorials/arduino-uno-r4/arduino-uno-r4-websocketを改変
UnoR4WiFi_WebServerでLIB検索失敗 Web Server for Arduino UNO R4 で成功
画面をよくみること INDEX.Hは画面のとおりに入れること
うまく動くと,WS://192.168.11.42:81とでるのでHTTP://192.168.42で接続
ただし、クライアント同士のあれこれはできん nodejsでは以下のように、かるチンなんだが
cf https://qiita.com/takayuki-nakamura/items/5bee265e130d7354dc72
超簡易的なチャットアプリを作りWebSocketについての理解を深める by nodejs
https://qiita.com/att55/items/da663f6e713c3bd073e8
本格チャットアプリ nodejs 未踏
WebSocket Test Client :クローム拡張が必須
ーーーーーーーーHC05-------unoR3--------------------------------
MIT app inventorでHC05と連携する記事も参照のこと
https://burariweb.info/electronic-work/arduino-bluetooth-module-hc05-hc06.htmlで
手持ちのHC05をチェックするとbaurd rate 9600に設定されていた 以下でLED制御に成功
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BTserial(4,5); // RX,TX
int BTint = 0;
void setup()
{
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
BTserial.begin(9600);
}
void loop()
{
if (BTserial.available())
{
BTint = BTserial.read();
if(BTint == '1'){
digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
} else if(BTint == '0'){
digitalWrite(LED_BUILTIN , LOW);
}
}
delay(200);
}
ーーーーーーーGPSーunoR3ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー
https://omoroya.com/arduino-lesson68/#toc10 UNO R3で緯度、経度が
StateNum=4 LAT=34.345378緯度 LNG=134.092559経度 ALT=38.40 SPEED=2.02 とでた
https://zenn.dev/megeton/articles/14e867dbc1ad11にTinyGPSあれこれが書いていた
#include <TinyGPS++.h> // TinyGPSPLUSでインストOKだった
#include <SoftwareSerial.h>
const int P_RX = 8; //Arduinoで受信するピンの設定
const int P_TX = 7; //設定するが接続しない
TinyGPSPlus gps; //gpsというオブジェクトの作成
SoftwareSerial mySS(P_RX, P_TX); //mySSというオブジェクトの作成
void setup() {
Serial.begin(9600); //シリアル通信のスピード(ボーレート)を設定
mySS.begin(9600); //mySSシリアル通信のスピード(ボーレート)を設定
}
void loop() {
//データが有効であれば読み出し
while (mySS.available() > 0){
if (gps.encode(mySS.read())){
//Serial.println("gps start");
display_monitor();
}
}
}
void display_monitor() {
//GPS情報が正常に更新されていたら表示
if (gps.location.isUpdated()) {
//年、月、日、衛星数、緯度、経度、高度、対地速度の表示
Serial.print(gps.date.year()); // 年 (2000+) (u16)
Serial.print("-");
Serial.print(gps.date.month()); // 月 (1-12) (u8)
Serial.print("-");
Serial.print(gps.date.day()); // 日 (1-31) (u8)
Serial.print(" SateNum=");
Serial.print(gps.satellites.value()); //衛星数
Serial.print(" LAT=");
Serial.print(gps.location.lat(), 6); //緯度
Serial.print(" LNG=");
Serial.print(gps.location.lng(), 6); //経度
Serial.print(" ALT=");
Serial.print(gps.altitude.meters()); //高度
Serial.print(" SPEED=");
Serial.print(gps.speed.kmph()); //対地速度
Serial.println(" ");
}
}
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