tinygo and esp01 on raspico（ドラフト）

以下を成功したのでget ?t=21.1&h=45をmock get reqしよう

 package main

import (

"machine"

"time"

)

var uart = machine.UART0

var buf = make([]byte, 256)

// --------------------

// コマンド送信

// --------------------

func send(cmd string) {

for i := 0; i < len(cmd); i++ {

uart.WriteByte(cmd[i])

}

uart.WriteByte('\r')

uart.WriteByte('\n')

}

// --------------------

// 応答待ち

// --------------------

func waitFor(expected string, timeout time.Duration) bool {

start := time.Now()

data := ""

for time.Since(start) < timeout {

n, _ := uart.Read(buf)

if n > 0 {

part := string(buf[:n])

print(part)

data += part

if contains(data, expected) {

return true

}

if contains(data, "ERROR") {

return false

}

}

}

return false

}

// --------------------

// 文字列検索

// --------------------

func contains(s, sub string) bool {

for i := 0; i <= len(s)-len(sub); i++ {

if s[i:i+len(sub)] == sub {

return true

}

}

return false

}

func main() {

// ★ ESP-01はまず115200か9600を試す

uart.Configure(machine.UARTConfig{

BaudRate: 115200, // ← 合わなければ115200に変更

TX:       machine.GPIO0,

RX:       machine.GPIO1,

})

time.Sleep(5 * time.Second)

// --------------------

// AT確認

// --------------------

send("AT")

if !waitFor("OK", 3*time.Second) {

println("AT failed")

return

}

// --------------------

// リセット

// --------------------

send("AT+RST")

time.Sleep(5 * time.Second)

// 再確認

send("AT")

if !waitFor("OK", 3*time.Second) {

println("AT after reset failed")

return

}

// --------------------

// ステーションモード

// --------------------

send("AT+CWMODE=1")

if !waitFor("OK", 3*time.Second) {

println("CWMODE failed")

return

}

// --------------------

// WiFi接続

// --------------------

send(`AT+CWJAP="Buffalo-2G-8340","636nsa535ds3v"`)

// ★ busy p... の後に OK が出れば成功

if !waitFor("OK", 30*time.Second) {

println("WiFi connect failed")

return

}

println("\nWiFi Connected!")

for {

time.Sleep(10 * time.Second)

}

}