raspberry pi pico by arduinoIDE using freertos

port uf2boardとなるようにブートモードでrapsicoをつなぐがportが出てこん場合は

以下の設定変更を実施する必要あり

［ツール］→［Upload Method］の設定値　default uf2とする

［ツール］→［Operating system］の設定値 freeRTOS SMPとする

以下が書き込み成功したらserial monitorのportをCOMnにすると

どんな表示スピードでもOKとなる　なんでやろ？

#define __FREERTOS 1

#include <FreeRTOS.h>

#include <task.h>

// タスク1：Lチカを行う処理

void taskBlink(void *pvParameters) {

  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);

  while(1) {

    digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);

    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500)); // 500ms待機

    digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);

    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));

  }

}

// タスク2：シリアル通信でメッセージを出力

void taskPrint(void *pvParameters) {

  while(1) {

    Serial.println("Task 2 is running...");

    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); // 1000ms待機

  }

}

void setup() {

  Serial.begin(115200);

  // タスク1の生成 (タスク関数, タスク名, スタックサイズ, パラメータ, 優先度, ハンドル)

  xTaskCreate(taskBlink, "BlinkTask", 128, NULL, 1, NULL);

  // タスク2の生成

  xTaskCreate(taskPrint, "PrintTask", 128, NULL, 1, NULL);

  // vTaskStartScheduler() は自動的に呼ばれるためsetup内に記述不要

}

void loop() {

  // FreeRTOSを使用している場合、loop関数は使用しないか、

  // 最低でも vTaskDelay などの待機処理を組み込む必要があります。

}