現況、windows11でardupy for xiao-rp2040,wioterminal

wioterminal  arduinoIDE/tinygo/ardupy/micropython

xiao-rp2040 or raspico/w -> micropython

microbit -> microblocks/makecode

obniz -> javascript/vbp

raspico2w -> webmite (pico kaluma,pico picomite),

uno r3 with esp01,uno r4 wifi,raspi4,pic-esp01,esp01,esp32cam,

 py -3.8 -m venv ardupy-env

ardupy-env\Scripts\activate

これで仮想環境にはいるとaip help OKとなる

なお、チャット君によれば

現在のおすすめ

Wio Terminal

• Arduino IDE
• TinyGo
• PlatformIO

あたりが現実的です。

XIAO RP2040

• MicroPython（最も情報が多い）
• CircuitPython
• Arduino IDE

がおすすめです。