雑感

2026年10月31日土曜日

Esp01-AT and Uno R3 ドラフト

空スケッチをいれてuno r3にesp01をtx,rxをクロスしないで接続する

ATを入れる際に、baudrateが115200でないと接続できんのを確かめた！

ソフトシリアルを使うときは9600にする必要があるらしいが以下のサンプルコードは

115200でesp01と通信しているようだ。。。ゼロからよくわかる！Arduino電子工作　より

#include "ArduinoESPAT.h"

ESPAT espat("SSID", "PASSWD"); 

void setup(){
  Serial.begin(115200);

  if(espat.begin()){
    Serial.println("Initialize Ok");
  }else{
    Serial.println("Initialize Fail");
  }

  if(espat.changeMode(1)){
    Serial.println("Mode OK");
  }else{
    Serial.println("Mode not OK");
  }

  if(espat.tryConnectAP()){
    Serial.println("Connected");
  }else{
    Serial.println("Connect Failed");
  }

  Serial.println(espat.clientIP());

  Serial.println(espat.get("hogehoge.com", "/", 80));
  Serial.println("Finished");
}

void loop(){
}

2026年10月30日金曜日

tinygo on raspicow http-clien成功

まずserverにおりてgo run main.goでaddress with portをcheck

package main

// TinyGo Pico W HTTP Client
// Build with -scheduler=tasks

import (
"context"
"errors"
"io"
"log/slog"
"machine"
"net/netip"
"time"

"github.com/soypat/cyw43439"
"github.com/soypat/cyw43439/examples/cywnet"
"github.com/soypat/cyw43439/examples/cywnet/credentials"
"github.com/soypat/lneto/http/httpraw"
"github.com/soypat/lneto/ipv4"
"github.com/soypat/lneto/tcp"
)

const (
connTimeout = 5 * time.Second

tcpbufsize = 2030

// HTTPサーバーのIPアドレスとポート
serverAddrStr = "192.168.0.6:8080"

ourHostname = "tinygo-http-client"
)

// DHCPで要求するIPアドレス
var requestedIP = [4]byte{192, 168, 0, 99}

func main() {

// USBシリアル接続待ち
time.Sleep(2 * time.Second)

logger := slog.New(
slog.NewTextHandler(
machine.Serial,
&slog.HandlerOptions{
Level: slog.LevelInfo,
},
),
)

println("--- Pico W HTTP Client Start ---")

// ========================================
// Wi-Fi 初期化
// ========================================

devcfg := cyw43439.DefaultWifiConfig()
devcfg.Logger = logger

cystack, err := cywnet.NewConfiguredPicoWithStack(
credentials.SSID(),
credentials.Password(),
devcfg,
cywnet.StackConfig{
Hostname: ourHostname,
MaxActiveTCPPorts: 1,
},
)

if err != nil {
panic("WiFi setup failed: " + err.Error())
}

// ========================================
// ネットワーク処理開始
// ========================================

go loopForeverStack(cystack)

// ========================================
// DHCP
// ========================================

dhcpResults, err := cystack.SetupWithDHCP(
cywnet.DHCPConfig{
RequestedAddr: netip.AddrFrom4(requestedIP),
},
)

if err != nil {
panic("DHCP failed: " + err.Error())
}

logger.Info(
"DHCP complete",
slog.String(
"addr",
ipv4.String(dhcpResults.AssignedAddr4),
),
)

// ========================================
// HTTPサーバーアドレス
// ========================================

serverAddr, err := netip.ParseAddrPort(serverAddrStr)

if err != nil {
panic("Server address error: " + err.Error())
}

// ========================================
// TCPスタック
// ========================================

stack := cystack.StackAsync()

rstack := stack.StackRetrying(
cywnet.DefaultStackBackoff,
)

// ========================================
// TCP接続設定
// ========================================

var conn tcp.Conn

err = conn.Configure(
tcp.ConnConfig{
RxBuf: make([]byte, tcpbufsize),
TxBuf: make([]byte, tcpbufsize),
TxPacketQueueSize: 3,

// lneto v0.4.0 では必須ここが重要げ

RWBackoff: cywnet.DefaultStackBackoff,
},
)

if err != nil {
panic("conn configure: " + err.Error())
}

// ========================================
// HTTP GET リクエスト作成
// ========================================

var hdr httpraw.HeaderV1

hdr.SetMethod("GET")

hdr.SetRequestTarget(
"/update?t=23&h=45",
)

hdr.SetProtocol("HTTP/1.1")

hdr.Set(
"Host",
serverAddr.String(),
)

hdr.Set(
"Connection",
"close",
)

reqbytes, err := hdr.AppendRequest(nil)

if err != nil {
panic("HTTP request error: " + err.Error())
}

logger.Info(
"http:ready",
slog.String("serveraddr", serverAddrStr),
)

// ========================================
// TCP接続・HTTP送信
// ========================================

rxBuf := make([]byte, 4096)

for {

time.Sleep(2 * time.Second)

// ランダムなローカルポート
localPort := uint16(stack.Prand32()>>17) + 1024

logger.Info(
"TCP dialing",
slog.String("server", serverAddrStr),
)

// TCP接続
err = rstack.DoDialTCP(
context.Background(),
&conn,
localPort,
serverAddr,
connTimeout,
3,
)

if err != nil {

logger.Error(
"TCP dial failed",
slog.String("err", err.Error()),
)

closeConn(&conn)

continue
}

logger.Info("TCP connected")

// ====================================
// HTTP GET送信
// ====================================

logger.Info(
"HTTP GET sending",
slog.String(
"path",
"/update?t=23&h=45",
),
)

_, err = conn.Write(reqbytes)

if err != nil {

logger.Error(
"HTTP write failed",
slog.String("err", err.Error()),
)

closeConn(&conn)

continue
}

// 送信完了待ち
err = conn.Flush()

if err != nil {

logger.Error(
"HTTP flush failed",
slog.String("err", err.Error()),
)

closeConn(&conn)

continue
}

// ====================================
// HTTPレスポンス受信
// ====================================

println("--- HTTP Response ---")

_ = conn.SetReadDeadline(
time.Now().Add(5 * time.Second),
)

for {

n, readErr := conn.Read(rxBuf)

if n > 0 {

_, _ = machine.Serial.Write(
rxBuf[:n],
)
}

if readErr != nil {

if !errors.Is(readErr, io.EOF) {

logger.Info(
"HTTP read finished",
slog.String("err", readErr.Error()),
)
}

break
}

if n == 0 {
break
}
}

println("\n--- HTTP Complete ---")

closeConn(&conn)

// 1回送信して終了
return
}
}

// ============================================
// TCP接続終了処理
// ============================================

func closeConn(conn *tcp.Conn) {

_ = conn.Close()

for i := 0; i < 50; i++ {

if conn.State().IsClosed() {
break
}

time.Sleep(100 * time.Millisecond)
}

conn.Abort()
}

// ============================================
// ネットワーク処理ループ
// ============================================

func loopForeverStack(stack *cywnet.Stack) {

for {

send, recv, _ := stack.RecvAndSend()

if send == 0 && recv == 0 {

time.Sleep(5 * time.Millisecond)
}
}
}

2026年10月29日木曜日

CircuitPython おさらい

fseiigojp@fseigojpPC:~$ source circup-env/bin/activate

(circup-env) fseiigojp@fseigojpPC:~$ circup adafruit_requests

Usage: circup [OPTIONS] COMMAND [ARGS]...

Try 'circup --help' for help.

Error: No such command 'adafruit_requests'.

(circup-env) fseiigojp@fseigojpPC:~$ circup install adafruit_requests

Found device raspberry_pi_pico2_w at /run/media/fseiigojp/CIRCUITPY, running CircuitPython 10.3.1.

Downloading 'py' bundle for adafruit/Adafruit_CircuitPython_Bundle (20261028).

py:

Extracting: [####################################] 100%

Downloading '10mpy' bundle for adafruit/Adafruit_CircuitPython_Bundle (20261028).

10.x-mpy:

Extracting: [####################################] 100%

Using latest bundle for adafruit/Adafruit_CircuitPython_Bundle (20261028).

Using latest bundle for adafruit/CircuitPython_Community_Bundle (20261008).

Searching for dependencies for: ['adafruit_requests']

Ready to install: ['adafruit_connection_manager', 'adafruit_requests']

Installed 'adafruit_connection_manager'.

Installed 'adafruit_requests'.

(circup-env) fseiigojp@fseigojpPC:~$

以後は同一LANでかつ2.5GHz帯であることが重要

ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー

settings.toml （設定ファイル）

同じくルート（CIRCUITPY ドライブの直下）に配置してください。これがないとWi-Fiに接続できません。

CIRCUITPY_WIFI_SSID = "あなたのWi-FiのSSID"
CIRCUITPY_WIFI_PASSWORD = "あなたのWi-Fiのパスワード"

ーーーcode.pyでmonitorはthonnyをもちいるーーーーーーーーーーー

import os

import ssl

import wifi

import socketpool

import adafruit_requests

# ----------------------------------------------------

# 1. Wi-Fiへの接続

# ----------------------------------------------------

print("Wi-Fiに接続中...")

try:

# settings.toml からWi-Fi情報を読み込んで接続

wifi.radio.connect(

os.getenv("CIRCUITPY_WIFI_SSID"),

os.getenv("CIRCUITPY_WIFI_PASSWORD")

)

print(f"接続成功！ IPアドレス: {wifi.radio.ipv4_address}")

except Exception as e:

print(f"Wi-Fi接続エラー: {e}")

raise

# ----------------------------------------------------

# 2. ネットワークセッションのセットアップ

# --------------httpsのみでなくhttpにもアクセスできる--------------------------------------

pool = socketpool.SocketPool(wifi.radio)

ssl_context = ssl.create_default_context()

requests = adafruit_requests.Session(pool, ssl_context)

# ----------------------------------------------------

# 3. HTTP GET リクエストの送信

# ----------------------------------------------------

# テスト用のURL（JSONデータを返すパブリックAPI）

URL = "http://192.168.0.10:3000"

print(f"GETリクエストを送信中: {URL}")

try:

response = requests.get(URL)

print(f"ステータスコード: {response.status_code}")

print("-" * 40)

# パターンA: レスポンスを「テキスト」としてそのまま表示する場合

print("【テキストとして表示】")

print(response.text)

print("-" * 40)

# パターンB: レスポンスを「JSON」として解析して特定のデータを抜く場合

print("【JSONとして解析して表示】")

data = response.json()

print(f"送信元IP (origin): {data.get('origin')}")

print(f"ユーザーエージェント (headers): {data.get('headers', {}).get('User-Agent')}")

# 使い終わったらクローズ

response.close()

except Exception as e:

print(f"リクエストエラー: {e}")

print("-" * 40)

print("処理が完了しました。")

---------------circup install adarfruit_dht --------------------------------------

import time

import board

import adafruit_dht

# ピンの定義（例: board.D17 または board.GP15 など、使用するボードに合わせて変更）

dhtDevice = adafruit_dht.DHT11(board.GP15)

while True:

try:

# 温度と湿度の取得

temperature_c = dhtDevice.temperature

humidity = dhtDevice.humidity

print(f"温度: {temperature_c:.1f} ℃ / 湿度: {humidity} %")

except RuntimeError as error:

# DHT11の読み取りエラーは頻発するため、エラー内容は無視してリトライ

print(f"読み取りエラー (再試行中): {error.args[0]}")

except Exception as error:

dhtDevice.exit()

raise error

# DHT11の仕様上、測定間隔は2秒以上空ける

time.sleep(2)

ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー

上記を組み合わせると

import os

import ssl

import time

import board

import wifi

import socketpool

import adafruit_requests

import adafruit_dht

# ----------------------------------------------------

# 1. センサーとピンの初期化

# ----------------------------------------------------

# 接続するピンに合わせて変更してください（例: board.GP15, board.D17 など）

DHT_PIN = board.GP15

dhtDevice = adafruit_dht.DHT11(DHT_PIN)

# ----------------------------------------------------

# 2. Wi-Fiへの接続

# ----------------------------------------------------

print("Wi-Fiに接続中...")

try:

# settings.toml からWi-Fi情報を読み込んで接続

wifi.radio.connect(

os.getenv("CIRCUITPY_WIFI_SSID"),

os.getenv("CIRCUITPY_WIFI_PASSWORD")

)

print(f"接続成功！ IPアドレス: {wifi.radio.ipv4_address}")

except Exception as e:

print(f"Wi-Fi接続エラー: {e}")

raise

# ----------------------------------------------------

# 3. ネットワークセッションのセットアップ

# ----------------------------------------------------

pool = socketpool.SocketPool(wifi.radio)

ssl_context = ssl.create_default_context()

requests = adafruit_requests.Session(pool, ssl_context)

# Node.js サーバーのベースURLを指定　node app.jsでurl確認！

BASE_URL = "http://192.168.0.3:3000"

# ----------------------------------------------------

# 4. メインループ（計測とクエリパラメータでの送信）

# ----------------------------------------------------

while True:

try:

# DHT11からデータ取得

temperature_c = dhtDevice.temperature

humidity = dhtDevice.humidity

print(f"計測成功 -> 温度: {temperature_c:.1f} ℃ / 湿度: {humidity} %")

# サーバーの仕様に合わせてURLを組み立て

# 出力例: http://192.168.0

request_url = f"{BASE_URL}/update?t={temperature_c:.1f}&h={humidity}"

# HTTP GETリクエストの送信

print(f"GETリクエストを送信中: {request_url}")

response = requests.get(request_url)

print(f"ステータスコード: {response.status_code}")

print("【レスポンス】")

print(response.text)

response.close()

except RuntimeError as error:

# DHT11の読み取りエラーは頻発するため、スキップして次回に期待

print(f"センサー読み取りエラー (再試行します): {error.args}")

except Exception as e:

# ネットワークエラーやその他の例外処理

print(f"エラーが発生しました: {e}")

print("-" * 40)

# 次の計測・送信まで5秒待機

time.sleep(5)

2026年10月25日日曜日

aqm0802 on uno r3

//-------------------------------------------------------------------------------------------

// Tested Module : ERC1602-4, EASTRISING TECHNOLOGY CO,.LTD.

// Drive IC : ST7032

// INTERFACE : I2C

// VDD : 2.7V-5.5V

// Tested with MCU : Arduino Uno, Attiny85@1mhz(5.0V), Attiny85@8mhz(5.0V) and ESP8266(3.3V)

//-------------------------------------------------------------------------------------------

#include <LCD_ST7032.h> // library managerでzipでなくて成功した

LCD_ST7032 lcd;

void setup() {

lcd.begin();

lcd.setcontrast(24); //contrast value range is 0-63, try 25@5V or 50@3.3V as a starting value

}

void loop() {

static int counter = 0;

// Write a piece of text on the first line...

lcd.setCursor(0, 0); //LINE 1, ADDRESS 0

lcd.print("HelloYou");

// Write the counter on the second line...

lcd.setCursor(1, 0);

lcd.print(counter/10, DEC);

lcd.write('.');

lcd.print(counter%10, DEC);

lcd.write(' ');

delay(500);

counter++;

}

2026年10月23日金曜日

raspberry pi pico by arduino-ide (bme280,ssd1306)

// smpの有無は関係なし

---------------------------------------------------------

#include <Wire.h>

#include <Adafruit_BME280.h>

Adafruit_BME280 bme; // I2C接続

void setup() {

Serial.begin(115200);

while(!Serial);

// BME280のI2Cアドレスは一般的に 0x76 または 0x77

if (!bme.begin(0x76)) {

Serial.println("Could not find a valid BME280 sensor, check wiring!");

while (1);

}

void loop() {

Serial.print("Temperature = ");

Serial.print(bme.readTemperature());

Serial.println(" *C");

Serial.print("Pressure = ");

Serial.print(bme.readPressure() / 100.0F);

Serial.println(" hPa");

Serial.print("Humidity = ");

Serial.print(bme.readHumidity());

Serial.println(" %");

delay(1000);

}

---------------------------------------------------

#include <Wire.h>

#include <Adafruit_GFX.h>

#include <Adafruit_SSD1306.h>

#define SCREEN_WIDTH 128 // OLEDの幅（ピクセル）

#define SCREEN_HEIGHT 64 // OLEDの高さ（ピクセル）※32の場合は32に変更

// SSD1306ディスプレイの宣言（リセットピンがない場合は -1）

Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, -1);

void setup() {

Serial.begin(115200);

// SSD1306のI2Cアドレスは一般的に 0x3C

if(!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) {

Serial.println(F("SSD1306 allocation failed"));

for(;;); // 起動失敗時はここでストップ

}

display.clearDisplay(); // 画面バッファをクリア

display.setTextSize(1); // 文字サイズ（1〜）

display.setTextColor(SSD1306_WHITE); // 文字色（白）

display.setCursor(0, 0); // 左上にカーソルを移動

display.println("Hello, Pico!");

display.println("SSD1306 OLED Test");

display.display(); // 実際に画面に描画を反映

}

void loop() {

// ループ処理（今回は静止画面のまま）

}

kalumajs esp8266httpclient OK, but http-client-raspicow Drafted

--------------以下は最初は動くがだんだんremote errorとなる。。。。tethering revenge

kill -9 $(lsof -t -i:3000)でいちいちportを閉じるのが重要だった

//$ mkdir thermo-server

// $ cd thermo-server

//$ npm init -y

//$ npm install express ip --save

-----------原著どうり-----wifi環境よわく、tetheringで動かしてOKだった----------------------------

const express = require('express');

const ip = require('ip');

const app = express();

const addr = ip.address();

const port = 3000;

let temperature = '0.0';

let humidity = '0';

app.get('/update', (req, res) => {

　 if (req.query.t) temperature = req.query.t;

　if (req.query.h) humidity = req.query.h;

res.status(200).send('OK');

});

app.get('/', (req, res) => {

res.setHeader('Content-Type', 'text/html');

res.send(`

<html>

<body>

<h1>${temperature}</h1>

<h1>${humidity}</h1>

</body>

</html>

`);

});

--- index.js------------これも原著どうりだ、ATベタ書きはパスした--------

const {DHT} = require('dht');

const {ESP8266HTTPClient} = require('esp8266-http-client');

const dht = new DHT(15,DHT.DHT11);

const esp = new ESP8266HTTPClient();

// ここでコンストラクタのくだりを読むとssid,passwordが設定される仕組み

// よってesp.wifi()でコネクトできる

storage.setItem('WIFI_SSID', 'HUAWEI@nova@lite@3+');

storage.setItem('WIFI_PASSWORD', '99991111');

storage.setItem('ADDRESS', '192.168.43.140'); // nodejsで決定されるIP

storage.setItem('PORT', '3000');

const addr = storage.getItem('ADDRESS');

const port = storage.getItem('PORT');

function start(){

setInterval(() => {

dht.read();

let t = dht.temperature.toFixed(1);

let h = dht.humidity.toFixed(0);

esp.http(`http:://${addr}:${port}/update?t=${t}&h=${h}`)

.then(() => {

console.log(`/update?${t}&h=${h}`);

});

},10000);

}

esp.wifi().then(() => {

console.log('wifi connected');

start();

}).catch(err => {

console.log('wifi connect failed');

console.log(err);

});

-----------------------------------

以下がモタモタコード....

const { DHT } = require('dht');

const { WiFi } = require('wifi');

const http = require('http');

// Wi-Fi設定

const WIFI_SSID = 'HUAWEI@nova@lite@3+';

const WIFI_PASSWORD = '99991111';

// Node.jsサーバー

const SERVER_ADDRESS = '192.168.43.140';

const SERVER_PORT = 3000;

// DHT11：GP15

const dht = new DHT(15, DHT.DHT11);

const wifi = new WiFi();

let sending = false;

let timerStarted = false;

// HTTP送信

function sendData() {

if (sending) {

console.log('Previous request is running');

return;

}

let temperature;

let humidity;

try {

dht.read();

temperature = dht.temperature;

humidity = dht.humidity;

if (

typeof temperature !== 'number' ||

typeof humidity !== 'number' ||

!Number.isFinite(temperature) ||

!Number.isFinite(humidity)

) {

console.log('Invalid DHT11 data:',

temperature, humidity);

return;

}

temperature = temperature.toFixed(1);

humidity = humidity.toFixed(0);

} catch (err) {

console.log('DHT11 read error:', err);

return;

}

const path =

'/update?t=' + encodeURIComponent(temperature) +

'&h=' + encodeURIComponent(humidity);

sending = true;

console.log('HTTP GET:', path);

let req;

try {

req = http.get({

host: SERVER_ADDRESS,

port: SERVER_PORT,

path: path

}, function (res) {

console.log('HTTP status:', res.statusCode);

res.on('data', function (chunk) {

console.log('HTTP body:', chunk);

});

res.on('end', function () {

console.log('HTTP response complete');

sending = false;

});

res.on('error', function (err) {

console.log('HTTP response error:', err);

sending = false;

});

res.on('close', function () {

// endイベントが発生しない場合にも送信状態を解除

sending = false;

});

req.on('error', function (err) {

console.log('HTTP request error:', err);

sending = false;

});

} catch (err) {

console.log('HTTP start error:', err);

sending = false;

}

// Wi-Fi接続成功後に開始

function start() {

if (timerStarted) return;

timerStarted = true;

console.log('Wi-Fi connected');

sendData();

setInterval(function () {

sendData();

}, 10000);

}

// 起動

console.log('Connecting to Wi-Fi...');

wifi.connect({

ssid: WIFI_SSID,

password: WIFI_PASSWORD

}, function (err) {

if (err) {

console.log('Wi-Fi connect failed:', err);

return;

}

start();

});

2026年10月19日月曜日

tinygo on pico with sht35(sh3xシリーズ）

// go get tinygo.org/x/drivers

// tinygo flash -target pico . after set boot mode at pico

package main

import (

"fmt"

"machine"

"time"

"tinygo.org/x/drivers/sht3x"

)

func main() {

// シリアル通信（USB）の準備を待つためのディレイ

time.Sleep(2 * time.Second)

fmt.Println("--- SHT3x 温湿度センサー開始 ---")

// 1. I2Cの初期化 (Picoの標準ピン GPIO4/GPIO5 を使用)

err := machine.I2C0.Configure(machine.I2CConfig{

Frequency: machine.TWI_FREQ_400KHZ, // 400kHz

SDA: machine.GP4, // Pin 6

SCL: machine.GP5, // Pin 7

})

if err != nil {

println("I2Cの初期化に失敗しました:", err.Error())

return

}

// 2. SHT3x ドライバーの初期化

// ※ アドレスはモジュールによって 0x44 (デフォルト) または 0x45 です。

// ※ 動かない場合は sht3x.AddressB (0x45) に変更してみてください。

sensor := sht3x.New(machine.I2C0)

sensor.Address = sht3x.AddressA // 0x44

// 3. 2秒ごとにデータを読み取って表示するループ

for {

// センサーから温度と湿度を読み取る

//（内部でSHT3xのコマンド送信、データ取得、CRCチェックが行われます）

temp, humi, err := sensor.ReadTemperatureHumidity()

if err != nil {

fmt.Println("データの読み取りに失敗しました:", err.Error())

} else {

// tinygoのドライバーは、温度を「ミリ度（1/1000℃）」、湿度を「1/100 %」で返します

// 例: 25000ミリ度＝ 25.00℃

tCelsius := float64(temp) / 1000.0

hPercent := float64(humi) / 100.0

// シリアルモニターに出力

fmt.Printf("温度: %.2f °C | 湿度: %.2f %%\n", tCelsius, hPercent)

}

time.Sleep(2 * time.Second)

}

2026年10月12日月曜日

MMBasic ファイル操作(picocom最終版)

picocom -b 115200 --omap delbs -s "sz --xmodem" /dev/ttyACM0 で転送可能となる　

ctl-a,ctl-xで終了

https://qiita.com/ksakabe/items/2ecfcfd346ef7f857b34 も参考になる

mmbasic picocomでpcからpicoへmmbasicを贈りたいPicoMite (MMBasic)

を実行中のRaspberry　Pi PicoへPCからファイルを転送するには、Pico側のXMODEM RECEIVEコマンドと、picocom のXMODEM送信機能(Ctrl-A 続いて Ctrl-S) を組み合わせて使用します。あらかじめホストPC側に lrzsz（sxコマンド）をインストール。

1.転送の手順PicoMite側で受信待機picocomでPicoに接続します。MMBasicのプロンプトで次のように入力してEnterキーを押します。

XMODEM RECEIVE　

コードは注意してご使用ください。(※画面が止まった/待機状態になったようになります)

picocomからファイルを送信キーボードの

Ctrl-A を押し、続けて Ctrl-Sを押します。画面下部に送信する、そのPCディレクトリのファイルのパス（ファイル名）を尋ねられるので、PC側のファイル名を入力してEnterキーを押すと転送が始まります。

cf 保存されたファイルの一覧を見る

(FILES)SDカードや内蔵フラッシュドライブに保存されているファイル名の一覧を表示します。basic　FILES

2. ファイルの中身を画面に表示する

(TYPE)転送されたプログラムの内容が正しいか、テキストとして画面に表示して確認します。basic　TYPE "try.bas"

3. プログラムをメモリに読み込んで実行する

(LOAD RUN)ファイルをメモリにロードして実行します。basic LOAD "try.bas" RUN

４．プログラムをメモリからセーブしてマイコンでfilesできるようにする

(SAVE) basic SAVE "filename.bas"

5.プログラムをその場で編集・確認する

(EDIT)PicoMite内蔵のフルスクリーンエディタでファイルを開きます。basic EDIT "try.bas"

F1 キー（またはCtrl+Q）を押すとメニューが出るので、保存して終了、または保存せずに終了を選べます。

6.メモリ上のプログラムを消去するにはbasic new,

フラッシュ上のプログラムを消去するにはbasic kill "filename.bas"

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mmbasic pcのファイルをraspicoとやりとりしたい！！

sudo picocom -b 115200 --omap delbs /dev/ttyACM0と,もう一つxterminalを立ち上げる

1. MMBasic 側で受信待機にする

MMBasic のプロンプトで以下のいずれかを実行します（保存先に応じて選んでください）。

プログラムメモリ（RAM）に直接読み込む場合：
basic
XMODEM RECEIVE
コードは注意してご使用ください。
SDカードやフラッシュ内のファイルとして保存する場合：
basic
XMODEM RECEIVE "foo.bas"
コードは注意してご使用ください。

2. Linux（PC）側から XMODEM で送信する

使用しているシリアル通信環境に合わせて、sx コマンドを使ってファイルを送信します。 [1, 2]

GNU screen を使用している場合：
シリアルセッション中に Ctrl+A を押した後、:exec !! sx foo.bas と入力するか、一度端末をバックグラウンドにして以下のようにリダイレクトします。 [1]

bash

sx foo.bas < /dev/ttyACM0 > /dev/ttyACM0
ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー
まずエディタからもどってRAM内容をsave "foo.bas"とする
成功しているかfilesで確認する
1. MMBasic（マイコン）側で送信コマンドを実行する
MMBasicのプロンプトで、送信したいファイル名を指定して XMODEM SEND（または省略形の XMODEM S）を実行します。 [1, 2]
SDカードやフラッシュ内のファイルを送信する場合：basic
XMODEM SEND "foo.bas"
コードは注意してご使用ください。
現在メモリ（RAM）にあるプログラムをそのまま送信する場合：basic
XMODEM SEND
コードは注意してご使用ください。
コマンドを実行すると、マイコンはPC側からの受信開始合図（NAK文字など）を待つ状態（待機状態）になります。 [1, 2]
2. PC（Linux）側で XMODEM 受信を実行する
マイコンが待機状態になったら、60秒以内にPC側で受信コマンドを実行してください。Linuxでは rx コマンド（XMODEM受信ツール）を使用します。 [1]
一般的なシリアルポート（例: /dev/ttyACM0）で直接やり取りする場合：
端末（ターミナル）を開き、以下のコマンドを実行してファイルを受け取ります。
bash
rx foo.bas < /dev/ttyACM0 > /dev/ttyACM0
コードは注意してご使用ください。

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