esp32① 総合,intro,lm61,sdcard,phototransistor,passive sp,shock,

-https://garretlab.web.fc2.com/ はarduino/esp32 bible的存在

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http://microtechnica.xyz/?p=271　マイクロテクニカのdevkitc入門頁

購入したesp32devkitのピン配置はhttps://leico.github.io/TechnicalNote/Arduino/esp32-pinmapを参考にした　コンパイル環境がpython2->3に変更されており

https://qiita.com/Vanilla1810/items/c9bcb430b8857064f4f0 を参考に

sudo apt install python-is-python3

https://www.na3.jp/entry/20191028/p1　にて

sudo apt-get install python-setuptools　やら　 sudo apt-get install python-pip

したがeasy_installははいらなかった（なんでや、たぶんpython3では非推奨）

つぎにpip install pyserial(not serial)をいれて無事コンパイルできた

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LM61は５Vでもうごく、データシートをみて結線すべし

シリアルモニタは１１５２００でないと文字化けするかも。。。

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p250のSDカード読み書き：　購入したのは

HiLetgo 3個セット Micro SD TFカードメモリシールドモジュール Arduinoに対応 SPIマイクロSDアダプタ 6PIN [並行輸入品]

だったので、以下のサイトを参考にした

https://relativelayout.hatenablog.com/entry/2016/09/18/180024

VCCを５Vにするのと、CSをピン５（SS)にするのでサンプルコードのCS_PINを４から５に

変更して成功した

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phototransistor::

https://wak-tech.com/archives/816#i 　ではLEDのつもりで配線しているがあやまり

ただしくはhttps://zoe6120.com/2018/11/05/53/　にあるように、

phototransistorはながいほうがエミッタ（GND)なので逆に配線してOKだった

neopixel::

https://wak-tech.com/archives/1574 で無事終了　５Vにつけるのがコツのようだ

pir sensor of swithscience::

https://kghr.blog.fc2.com/blog-entry-160.html では５Vにしているが

https://lang-ship.com/blog/work/esp32-gpio-input/　を参考に３Vにしても成功

digitalReadは１３を使用した

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パッシブブザーまたは圧電スピーカは極性がない：：ドレミが簡単にできる

https://wak-tech.com/archives/757　を実施できた

https://garretlab.web.fc2.com/arduino/esp32/reference/cores/led_pwm/ledcWriteTone.html　ledcWriteTone()

https://garretlab.web.fc2.com/arduino/esp32/reference/cores/led_pwm/ledcSetup.html  ledcSetup()　　注：アクティブブザーは本来警報用であり極性あり、取り扱い注意

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圧電スピーカと１MΩ抵抗とツエナダイオードで安全な衝撃センサをつくる

https://qiita.com/umi_kappa/items/ba4bfa9f301880d94030　アルディーノは５Vの

ツエナ、エスプは３Vのツエナをもちいる

AT仕様esp8266.hでの成功を記録 Arduino実用入門Wifiでデータを送受信しよう より

ATマシンとしてespr developperを使った場合のコード　いまはArduino化している

もとにもどすの大変そう

 

#include <ESP8266.h>　// ２０１頁のデコメントでソフトシリアル有効にするのが重要

#define SSID        "＠”

#define PASSWORD    "＠"

#define HOST_NAME "192.168.3.9"

#define HOST_PORT (9999)

SoftwareSerial mySerial( 3, 2 ); 

ESP8266 wifi( mySerial );

void setup(void)

{

    Serial.begin( 9600 );

    mySerial.begin(115200);

    // mySerial.println("AT+UART_CUR=9600,8,1,0,0"); // 不可解な部分

    delay(10);

    mySerial.begin(9600); 

    delay(10);

    if ( wifi.setOprToStation() ) {

        Serial.println( "OK" );

    } else {

        Serial.println( "Error" );

    }

    if ( wifi.joinAP( SSID, PASSWORD ) ) {

        //mySerial.println("AT+CIPSTA=192.168.1.200,192.168.1.1,255.255.255.0");

       // これも不可解な部分

        delay(10);

        Serial.println("success");

        // Serial.println( wifi.getLocalIP().c_str() );  //　うまくいかんのでコメントアウト

    } else {

        Serial.println( "Failed" );

    }

}

void loop(void)

{

    char msg[128] = {0};

    strcat( msg, "Hello! from Arduino.");

    if ( wifi.createTCP( HOST_NAME, HOST_PORT ) ){

        Serial.println("OK: TCP Connect.");

        wifi.send( msg, strlen( msg ) );

        wifi.releaseTCP();

    } else {

        Serial.println("Faild: TCP Connect.");

    }

   while( 1 ){

       delay(10000);

   }　//　再アクセスが禁止される

｝

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arduinoをサーバにする際は、はじめにもどってDHCPからespr developperに

わりあてられるIPをチェックする！　hostname  -I　は、あくまでPCのそれdr

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google  drive into jituyo-arduino

IRremote by uno & IRremoteEsp8266 by esp32

 https://asukiaaa.blogspot.com/2018/05/arduino.html を参考に

サンプルコードのirremote/irrecvdumpを実践（ただしgpioは２に変更）

elegooの受信機はg:gnd,r:vcc,y:gpioだった

まず、２階の寝室の電灯のOn信号をひろう

NEC　214A56A9 32bit　だった

ーーー　以下のコードでIR送信すると1．3m以内になると電灯がついた！　ーーー

#include <IRremote.h>　// irsenddemo.inoによれば

// An IR LED must be connected to Arduino PWM pin 3.　であった

IRsend irsend;

void setup()

{

  Serial.begin(9600);

}

void loop() {

      irsend.sendNEC(0x214A56A9, 32); // NEC power code

      delay(4000);

}

つまり4秒ごとに、信号を送るコードだ　

mosfettを使用したら、若干到達距離が伸びた気が？

ーーーーーーーーーーーー　回路は　ーーーーーーーーーーーー

gnd -> IRled短 anode > IRled長 cathode -> 100Ω -> gpio 3　：：　赤外線LED１本の場合

mosfetを使用する場合は、上記サイトを参考に

-----------------------------esp32の場合----------------------------------------------------------

（レシーバ）

https://wak-tech.com/archives/1627             のコードではEpsonだが同じ内容だった

https://kakikukeko.sakura.ne.jp/blog/arduino-ir-receiver/#gallery-1 も参考にすると、

レシーバの凸面の裏からみて、向かって左からVCC（３ｖ））、GND、OUT(12pin)

VCCとGNDをまたぐように0．1マイクロFのコンデンサをいれると雑音がでなかった

irremote8266/irrecvdumpv2.inoで実行

（センダー）

http://marchan.e5.valueserver.jp/cabin/comp/jbox/arc213/doc21305.html#sect3

を参考にした　３．３KΩなかったので２ｋ＋１ｋ＋３３０Ωで代用した

１０uFはいらんかった　１０Ωの制限抵抗かけて２ｓｃ１８１５でドライブ

凸面の裏でひだりからECBの順で、エミッタはGNDに、Cは赤外線LEDにつなぎ

ベースには３．３ｋオームを介してシグナルをださせる！

#include <IRremoteESP8266.h>

#include <IRsend.h>

#include <IRutils.h>

const uint16_t kIrLed = 19; //赤外線LEDのピンを取得

IRsend irsend(kIrLed);   // 送信オブジェクト　以後はirsendで使用

bool success = true;

decode_type_t protocol = EPSON;　// Epsonではだめだった

uint16_t size = 32;

const uint32_t value = 0x214A56A9;    //部屋の明かりをつけるコード

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  irsend.begin(); // 赤外線LEDの設定

}

 

void loop() {

    success = irsend.send(protocol, value, size); //送信

  if (success){

      Serial.println("send success");

  }

  delay(1000);

}

(参考文献）

ESP-WROOM-32(ESP32)周辺回路作成 - Qiita　ここにtransistorの必要性が書いてある

arduino④ 加速度 ssd1306 チャタリング

アマゾンで買った正体不明の加速度センサを３vでも５vでも駆動してみた

https://deviceplus.jp/hobby/entry017/　を参考に

アナログ３，４，５にｘ，ｙ，ｚをつないだ　うまくいった　

Z軸はｘ，ｙをうごかさずに回転する度合いを示す

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Arduinoでディスプレイ表示！OLED LCDディスプレイSSD1306を使ってみた！｜ケンチーブログ (kenchi-blog.com)

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const int SW_PIN = 4;　ここでマイクロ左（名前の書いてある面を表として）をGND

マイクロ真ん中を４ピンにいれると　input_pullup , delay2箇所がないとチャタリング

int count = 0;

void setup() {

    pinMode( SW_PIN, INPUT);　//  pinMode( SW_PIN, INPUT_PULLUP);

    Serial.begin( 9600 );

}

void loop() {

    if ( digitalRead( SW_PIN ) == LOW ){

        //delay( 100 );

        count = count + 1;

        Serial.print( "Count : " );

        Serial.println( count );

        while( digitalRead( SW_PIN ) == LOW ){

            delay( 100 );

        }

           // delay( 100 );    

    }

}

 

arduino➂npn,melody-IC,圧,曲げ,フォトリフレクタ,sound,rtc,I2C-convertor

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https://www.petitmonte.com/robot/howto_transistor_npn.html　NPNの基礎がくわしい

（３端子メロディ）ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー

 const int MELODY_PIN = 5;

void setup() {

  // put your setup code here, to run once:

pinMode(MELODY_PIN, OUTPUT);

}

void loop() {

  // put your main code here, to run repeatedly:

  digitalWrite(MELODY_PIN, HIGH);

  delay(5000);

  digitalWrite(MELODY_PIN, LOW);

  delay(5000);

}

（圧センサ）ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー

Arduino実践講座　ｐ２４４　

２０KΩとなっているのは１０KΩでもでけた　

（曲げセンサは、そのままできた）ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー　

Arduino実践講座　ｐ９４　でOK

（フォトリフレクタ）ーーーーーーーーーーーーーーーーーーー

Arduino実践講座　p８0　でOK　150のかわりに100Ωででけた

（音量）ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー

Arduino実践講座　ｐ１７６　でOK

（RTC)ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー

amazon手持ちは、esp32に準じたがセットは

http://jh7ubc.web.fc2.com/arduino/Arduino_RTC_DS1307.html　でOKだった

読み出しだけもesp32に準じるが、wire(21,22)のかわりのwire(4,5)は不要だった　

なんでやろ?　わからんが。。。。。

（I2Cレベルコンバータ）ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー

arduino電子工作　実践篇　ｐ１８１のI２Cレベルコンバータとちがい

秋月のFxma　https://www.petitmonte.com/robot/howto_fxma2102.html

（＋）の電源を共通にするのは間違い　なくてうごいた　（ー）だけ共通でOK

もしくはスイッチサイエンスのそれをつかう　いずれも成功

ただし本書にあるBME280.hのcppファイルの<arduino.h>を<Arduino.h>に

書き直す必要があった　スイッチサイエンスのそれが断然使いやすかった

arduino② portal site, touch sensor, processing,adt7310spi-temp

https://fabkura.gitbooks.io/arduino-docs/content/ アルディーノのみ

https://garretlab.web.fc2.com/　アルディーノとEsp32全般

このほか、おもろ家、プチモンテ、さとやまノートが参考になる

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https://create.arduino.cc/projecthub/arcaegecengiz/how-to-use-a-touch-sensor-81b7f4

void setup() {

  // put your setup code here, to run once:

  pinMode(2,INPUT);

  Serial.begin(9600);  

  

}

void loop(){

  if(digitalRead(2)==HIGH){

   Serial.println("sensor touched");

  } else {

    Serial.println("sensor free!");

  }

  delay(500);

}

ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー 

https://l-w-i.net/t/arduino/processing_001.txt

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adt7310 for arduino  実用にあったコード

#include <SPI.h>

#define SS_PIN    9

void setup(void) {

    Serial.begin( 9600 );　// モニタもこれにしないと出ん

    pinMode( SS_PIN, OUTPUT);    

    SPI.setBitOrder( MSBFIRST );

    SPI.setClockDivider( SPI_CLOCK_DIV128 );

    SPI.setDataMode( SPI_MODE0 );

     SPI.begin();

    digitalWrite( SS_PIN, LOW );

    SPI.transfer(0xFF);

    digitalWrite( SS_PIN, HIGH );

    delay(100);

    

    digitalWrite( SS_PIN, LOW );

    SPI.transfer(0x0C);

    SPI.transfer(0x80);

    digitalWrite( SS_PIN, HIGH );

    delay(100);

    

    digitalWrite( SS_PIN, LOW );

    SPI.transfer(0x54);

    digitalWrite( SS_PIN, HIGH );

    delay(1000);

}

void loop(void) {

    unsigned char data_h, data_l;

    int data;

    float temp_data;

  

    digitalWrite( SS_PIN, LOW );

    data_h = SPI.transfer(0); 

    data_l = SPI.transfer(0); 

  

    digitalWrite( SS_PIN, HIGH );

    data = data_h << 8 | data_l;

    temp_data = (float)data / 128.0;

    

    Serial.print( temp_data );

    Serial.println(" C");

    

    delay(1000);

}

 

arduino① 8mhz-version,lc1602,atp3011,atp3012

FTDI で書き込むときは、minicoreをつかうようだが、FTDIこわれたので

arduino as ispで、atmega328p internal 8mhzで書き込んだ(minicoreでも、prominiでもいけた）

以前、以下のサイトをみてボードあげてた

https://docs.arduino.cc/built-in-examples/arduino-isp/ArduinoToBreadboard

https://mod0.hatenablog.com/entry/2020/02/01/224449 　

ちなみに吉野さんの推薦するminicoreでもいけた 　

> 載っているマイコンはatmega328p internal 8mhz 5v版でしょうか？

 :: データシートでは1.8～5.5Vです。8MHｚ3.3Vでも動作しました。

 

> それ以前にいただいたaruduinoクローンですがarefもつないでいますが　：：

 ATMEGA328P を Arduino として使う (ht-deko.com) ではなく

ATMEGA328PをArduinoとして動かしてみる - GEEKY Fab にちかい

> dtrにコンデンサを直列するとパルス状の信号だけが届くそこでrx/txが開始するのでしょうか：：DTRにこのコンデンサがないと書き込めません。DTRはRESETにつながっています。

：：　RESETがかかるのを防止すると聞いたような気がします。

-----------lcd1602----------------------

 https://tamapoco.com/archives/7771 を参考にした

I2Cアドレスは０x２７で成功した

LiquidCrystal_PCF8574　ライブラリでの実行を行った

LiquidCrystal_I2C.h については

http://7ujm.net/micro/i2clcd.html のほうがネットからダイレクトにライブラリ

インストできるので、こっちにした　A4,A5をDと間違え、すこしあづった

ーーーー日本語LSI　注意すべきは、setup、loopいずれも一文だけしかしゃべれない！ーー

UnoクローンではVCCが低くatp3011を駆動できない　単３ｘ３で駆動し

かつtx,rx,gndを配線する！　なお嬉しいことにesp32でも５vつないで動いた！

さらにexp8266でもdefault tx,rxとvout-5v-で動いた！　xiaopico,raspicoともに成功

ラズパイは報告サイトあるが aquestalk libでよい！

## code for xiaopico 

from machine import UART,Pin

import time

uart0= UART(0,9600)

# uart0= UART(0,9600,tx=Pin(0),rx=Pin(1)) 1と同等だ

uart0.write("?")

while True:

    uart0.write("iee..\r\n")

    time.sleep(1)

ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー

ーーーーーatp3011ーーーーー

https://asukiaaa.blogspot.com/2016/11/icatp3011arduino.html

スピーカ単独なら片方をAoutに、もう片方をGndにするが  

sc1815簡易アンプ併用時は

Aoutを1kΩを介してベースにつなぎ、スピーカの片方をコレクタに、

もう片方をVCCにする　エミッタはGndにする

まずrx,txの連結ははずして下記の１４と１５をGNDにしてプリセット発声を確認後

つぎにいずれも５VにしてRX,TXを連結する

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial softSerial(6,7); //RX, TX なぜか12,13はうごかん！

ｋvoid setup() {

  softSerial.begin(9600);

  softSerial.print("?");　//これがatp3011では必須という！

}

void loop() {

  softSerial.print("ie'----i\r");

  delay(2000);

}

------------atp3012-------------------------------------------------------------------------

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial softSerial(6,7); //RX, TX なぜかatp3011では12,13はうごかん！

void setup() {

  softSerial.begin(9600);

  softSerial.print("?");　// atp3011では必須、atp3012では無視される

}

void loop() {

  softSerial.print("ie'----i\r");

  delay(2000);

}