pwm ,webiopi,gpiozero,picozero,timer-hard-int,i2c7segment

 https://vefortec.hatenablog.com/entry/raspberrypi-webiopi 64bitOSでも成功

ただしBBKSのそれは難解だ。。。

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https://gpiozero.readthedocs.io/en/stable/api_output.html :: drv8833 OK

from gpiozero import Motor

from time import sleep

motor = Motor(forward=19, backward=26,pwm=True)　＃PWM　０～１が可能に！

while True:

    motor.forward(0.2)

    sleep(2)

    motor.forward(0.9)

    sleep(0.5)

    print("f")

    motor.stop()

    sleep(1)

    motor.backward()

    sleep(0.5)

    print("b")

    motor.stop()

    sleep(1)

Raspberry PiのハードウェアPWMをpigpioで出力する #RaspberryPi - Qiita

【 第33回 】pigpioにはハードウェアPWM発生関数”hardware_PWM”もあった！ | FABSHOP.JP -デジタルでものづくり！ ファブショップ ！ この2個のサイトでbbks理解！

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https://picozero.readthedocs.io/en/latest/recipes.html :: gpiozero相当品

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https://tech-and-investment.com/raspberrypi-pico-14-gpio-interrupt/ ::　

通常のやつだがスイッチをpull-downでつかうので制限抵抗必須！

MicroPython的午睡(25) ラズパイPico、Timer周波数設定の上限？ | デバイスビジネス開拓団 (jhalfmoon.com)　これがタイマー割り込みのようだ たぶんesp32でも一緒

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https://iot.keicode.com/arduino/arduino-tm1637.php :: 7seg-i2c at arduinoだがラズパイでするには