c and lua or python interface

  windowsの場合はLuaを組み込んだC言語プログラムのコンパイル #C - Qiitaではlua54.aをつかっているがうまくいかんlua54.dllを仕込んで成功

gcc -o LuaTest LuaTest.c -I. -L. -llua54

1. Running a Lua Script from C - Creating Solid APIs with Lua [Book] (oreilly.com)

これを参考に関係ライブラリをとりこみ,luaXX.aもとりこむ（github installではsoできん）

gcc doscript.c -o doscript -lluaXX -L. -I. -lm -ldl

ただしなぜかraspiOS 64bitでは不成功　do_loadを除き成功　まあよしか。。。

---- c and python ------------------------------------------

PythonとCの連携で高速処理！！(ctypes) #Python - Qiita :: ラズパイで成功

ウィンドウズでは MinGWでDLLを作成して実行する (digirakuda.org)  
を参考にしてdllつくって成功

nodemcu lua scripts::bme280 OK,lcd1602 OK

esp01はgpio0をGNDにしてUSBシリアル３Vから１M仕様を書き込める　実行時は

gio0をフリーにする　ACラインより3V供給してUSBシリアルはgnd,tx,rxのみ残して通信！

ああややこい、よって没

NodeMCU Documentationが基本となる！　Cモジュールははいっとるげな

--------------------simple server----------------------------

print(wifi.sta.getip())

--nil

wifi.setmode(wifi.STATION)

wifi.sta.config("184F32CF8BF3-2G","2215085363556")

print(wifi.sta.getip())

--192.168.18.110

-- a simple http server

srv=net.createServer(net.TCP)

srv:listen(80,function(conn)

    conn:on("receive",function(conn,payload)

    print(payload)

    conn:send("<h1> Hello, NodeMcu.</h1>")

    end)

end)

注：getipででるアドレスをブラウズして成功

ーーーーーーーblink.luaーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー

https://gist.github.com/skyrocknroll/fb7184f4a6e0025e5d33443553a995db 有益

ただし　ピン配置は注意が必要

https://randomnerdtutorials.com/esp8266-pinout-reference-gpios/　を参考にする

---bme280-----------------------------------------------------------------------------

BME280を用いた NodeMCUの温湿度・気圧測定 プログラム | TomoSoft　で成功！

t, p, h = dofile("bme280.lua").read()

print (string.format("T:%d P:%d H:%d",t,p,h))

ーーlcd1602ーー５ｖ駆動ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー

GitHub - dreske/nodemcu-lcd1602: 16x2 LCD I2C Lua Module for NodeMCU で

ゲットしたlcd1602.luaをいれて

require("i2c") // defaultで入っているみたい

lcd = require("lcd1602")

scl = 1　// d1

sda = 2 // d2

i2c.setup(0, sda, scl,i2c.SLOW)

lcd.init(0x27) 

lcd.printAt(0, 0, "Hello World.")

microchip studio :: avr-asm,avr-gcc

 .include "tn2313def.inc" 

.device attiny2313 注：小山さんのではないがmicrochip studioでは必須！

AVRでアセンブリ(1) – 導入とLチカ (blueeyes.sakura.ne.jp)　を参考にした

.cseg

    LDI  R16,0b00001000

    OUT  DDRB,R16       ;PB3は出力, 他は入力

LOOP:

    LDI  R16,0b00001000

    OUT  PORTB,R16      ;PB3は1(LED点灯), 他は0

    RJMP LOOP           ;LOOPの箇所にジャンプ

-------pb5まで実装されている場合pb6,pb7はないので０にしておく慣例のようだ-----------------

#define    F_CPUは　#include <util/delay.h> に影響を与えるのでクロックが9.6MHzなら96000でOKです。PB5はフューズでRESETになっているので、特に設定せず、DDRB = 0b00000001;　PORTB = 0b00000010; 　で割り込みのPB1とLEDのPB0を設定するだけで動くはずです。よろしくお願いします。

おはようございます。PB5ピンの件、我が家では常に10kΩでプルアップしリセットスイッチを付けているのでうっかり昨日のようなメールになりましたが、何もつないでいない場合は内部プルアップしておくのが正解です。ピンは何もつないでいない場合、「浮いた」状態になっているため、他のピンはともかくリセットピンはLOWに振れたときリセットがかかってしまいます。ちなみにPICはconfigでリセットピンを選択すると自動的にプルアップになります。よろしくお願いします。

ATpedia,esp01/01sでAT

https://qiita.com/masato/items/81d1eb298964c00f49c5　ATべた書き

esp-at/docs/en/AT_Command_Set/Wi-Fi_AT_Commands.rst at release/v2.2.0.0_esp8266 · espressif/esp-at · GitHub AT pedia

ESP-01 (ESP8266) 2個使いAPとクライアントにして通信する手順 (stm32duino.blogspot.com) ATつかいたおし

ESP8266をTCPサーバとTCPクライアントにするATコマンド実例：Wi-Fiモジュール「ESP8266」で始めるIoT DIY（3）（2/4 ページ） - MONOist (itmedia.co.jp)

---------arduino send-client--------

#include <ESP8266.h>

#define SSID ""

#define PASSWORD ""

#define HOST_NAME "192...." // 自分のPCでパイソンサーバがうごくので、そのIPを入れる

#define HOST_PORT (9999)

SoftwareSerial mySerial(3,2);//rx,tx

ESP8266 wifi(mySerial);

void setup(void){

    Serial.begin(9600); // arduinoUNOのソフトシリアルは９６００が上限なので

    mySerial.begin(115200); //理由不分明だがesp01もボーレートを落とす

    mySerial.println("AT+UART_CUR=9600,8,1,0,0");

    delay(10);

    mySerial.begin(9600);

    delay(10);

    if (wifi.setOprToStation()){　// set to station mode

        Serial.println("ok:setup");

    } else {

        Serial.println("error:setup");

    }

    if (wifi.joinAP(SSID,PASSWORD)){　// join local net

        Serial.println(wifi.getLocalIP().c_str());

    } else {

        Serial.println("failed:AP connect");

    }

    delay(10);

    if (wifi.disableMUX()){ // for client mode

        Serial.println("ok:single");

    } else {

        Serial.println("error:single");

    }

    delay(100);

}

void loop(void){　// send to PC python receive_server

    char msg[128] = {0};

    strcat(msg,"hello from Arduino to pc");

    if (wifi.createTCP(HOST_NAME,HOST_PORT)){

        Serial.println("ok:tcp connect.");

        wifi.send(msg,strlen(msg));

        wifi.releaseTCP();

    } else {

        Serial.println("failed:tcp connect");

    }

    while(1){

        delay(10000);

    }

}

----------------python receive_server ----------------------------------------------

import socket

host = "192.168...." # check by ipconfig/ifconfig

port = 9999

sock = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM)

sock.setsockopt(socket.SOL_SOCKET,socket.SO_REUSEADDR,1)

sock.bind((host,port))

sock.listen(10)

cs,caddr=sock.accept() # caddrr not used as below

while True:

    msg = cs.recv(1024)

    print(msg.decode('ascii'))

    break

sock.close()

esp01/wroom2 AT and LUA and arduinoIDE

 USB ESP-01 Programming Adapter: A Step-by-Step Guide - (edgemicrotech.com)

これでATfirmware,ArduinoIDEいずれも書き込みOK

--------------------------------------------

ESP8266にNodeMCUをアップロードしてHello Worldする #Lua - Qiita　

これを展開実行かってにinternal nodemcuとなるのでesp01ではconfigで１Mだけ書き直し

あとは3.3vの設定でftdiにて書き込む（このさいgpio-zeroはGNDにおとしておく）

終了後はGPIO-0はとる　Cool termであそぶには、以下の配線を参考にした

ESP8266のファームウェアをWindowsからアップロードする #ESP8266 - Qiita

【Arduino】小型Wi-FiモジュールESP8266(ESP-01)のファームウェアを更新する！初期状態に戻しATコマンドを使えるようにする！ | ぶらり＠web走り書き (burariweb.info)

でnodemcu-flasherはluaしかかきこめず,悪評だったflash download toolsで１１５２００

ボーで当該BINの書き込みに成功してAT復活した　しかも実用本のwifi-connectで

getLocalIPも成功になった！ 　ファームウエアが古かったためのようだ

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wroom2のばあい、RSTーPRGMの順にリリースしてflasherで書き込み！

jdkインストのあとReleases · 4refr0nt/ESPlorer (github.com)でzipを手に入れ

esplorer.shをチョンチョンすると立ち上がる あとはesp826-4mbyteのRST押して

ESPlorer-NodeMCUのLuaソフト開発 | TomoSoftでOPENでつなぐ

-----------------------------------------------------------------------------

wroom2をarduinoIDEでつかうのは秋月に詳しいPDFあり！

avr deep zone(2313)

AVRでのタイマとPWMの使い方 | うしこlog (nomaki.jp) も参考に

 #include <avr/io.h> // なくてもうごいたが

void setup(){

 TCCR1A=0b10100001; //　  8ﾋﾞｯﾄ高速PWM動作

 TCCR1B=0b00001011;  //     clkI/O/64 (64分周)

// 7，11ピンの490Hzとそろえてみました。特に周期は問題になりませんが、モーターを滑らかに動かすには100Hz以上は必要らしいです(LEDは20～50Hz程度)。逆に周波数が高すぎるとノイズの発生、部品の劣化があるそうです。

OCR1A=0; // 初期化

OCR1B=0;

pinMode(12,OUTPUT); // 

pinMode(13,OUTPUT);

}

// analogWrite()を使うときは、pinMode()を設定する必要がないので省略していますが、レジスタを直接設定するときにはpinMode()が必要です。もしくは　DDRB=0b00011000;

void loop() {

  analogWrite(11,127);   // timer0 A   

  analogWrite(7,0);   // timer0 B

 OCR1A=127;  // timer1 A デューティ比 50%(0~255)

 OCR1B=0;

  delay(500);

  analogWrite(11,0);   // timer0 A

  analogWrite(7,0);   // timer0 B

 OCR1A=0;

 OCR1B=0;

  delay(500);

  analogWrite(11,0);   // timer0 A

  analogWrite(7,127);   // timer0 B

 OCR1A=0;

 OCR1B=127;

  delay(500);

  analogWrite(11,0);   // timer0 A

  analogWrite(7,0);   // timer0 B

 OCR1A=0;

 OCR1B=0;

  delay(500);

}

// タイマ０、タイマ１のPWM４つをArduino(analogWrite()を使う)で設定しようとすると、なぜかATtiny2313ではタイマ１のPWMが反応しません。なのでタイマ０のPWMはArduinoのanalogWrite関数を使い、タイマ１のPWMはレジスタを直接設定しています。もちろんすべてレジスタを直接設定してもOKです。

// PWM周波数はATtinyCoreで、タイマは8MHz時488Hzに設定されているので、タイマ１も高速 PWM モードでそれに合わせました。なお位相基準PWMモードを使うと周波数が半分になりますが、のこぎり波を使う高速 PWM モードに比べて三角波を使うためPWM波形の位相がずれにくく、モーター制御には有利らしいです。

もう一点、タイマ１が使えなかったのはtone()が使っているからだそうです。よろしくお願いします。

以下ATtinyCoreより抜粋。
PWM周波数　
F_CPU:8MHz  F_PWM TC0:8/64/256= 488Hz  F_PWM TC1:8/64/256= 488Hz
TC0 は常に高速 PWM モードで実行されます。 ミリ秒には TC0 を使用しますが、位相補正モードはミリ秒タイマーでは使用できません。以下略。
トーンサポート
Tone() は Timer1 を使用します。最良の結果を得るには、ピン PB3 (12) または PB4 (13) を使用します。これは、割り込みを使用する代わりにハードウェア出力比較を使用して方形波を生成するためです。Tone() を使用するには、[第 2 タイマーの初期化: はい] を選択する必要があります。tone() は PB3 と PB4 の PWM を無効にします。

> 以前いただいた上記コードはたしかに動くのですが、attiny2313の添付ファイルにはOCR1Aという項目がなくOCR1AH,OCR1ALはありました　ただ添付ファイルでもTCCR1Aはtimer0 8bitと明記されています　このあたりの詳細おしえてください

このコードは確かArduinoで書くとタイマ１が動かないというので書いた覚えがあります。原因は「16ビットタイマがtoneライブラリ用に初期化されているためPWM出力ができない」と記憶しております。
そこでタイマ0はArduino、タイマ1はレジスタを直接制御し一番簡単な高速PWM8ビットを使いました。これだとTOP値が255なのでOCR1Aの0から7ビットまで指定すれば良いということになります。(OCR1Aの8から15ビットがOCR1AH)
つまりデューティー比50%ならOCR1A=127; またはOCR1A=0b01111111;(OCR1AL=0b01111111; OCR1AH=0ｂ00000000; と同じ)となります。もっと細かく制御したければ9または10ビットを使うことになります。その時はLとHを指定する必要があります。
「TCCR1Aはtimer0 8bit」はタイマ1高速PWM8ビットの事かと思います。
うまく説明できたかどうか、よろしくお願いします。

phpサーバ,Esp01and01s

 https://macoblog.com/php-localserver/ 簡単なphpのみのローカルサーバ

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ESP-01 vs ESP-01S: Which one is right for you? (best-microcontroller-projects.com)

ITEA-weeEsp8266は両方うごいた

ArduinoEspATは前者はうごいた、後者は未経験　このモジュールはGETのみ実装

Arduino_HttpClient_ESP8266_AT-master、両者未経験、Postも実装していた

ESP8266をTCPサーバとTCPクライアントにするATコマンド実例：Wi-Fiモジュール「ESP8266」で始めるIoT DIY（3）（2/4 ページ） - MONOist (itmedia.co.jp)　重要

【Arduino】小型Wi-FiモジュールESP8266(ESP-01)の基本的な使い方！スケッチの書き込み&モジュール単体で動かす基本的な方法！ | ぶらり＠web走り書き (burariweb.info) 

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