BLE5！ raspicow 温度情報のsender！

https://tech-and-investment.com/raspberrypi-picow-10-bluetooth1/

writeで述べたようにraspicow はble4のはずだが、

本コードはble5対応のlight blueでないとよめない 。。。。理由不明

import bluetooth

import random

import struct

import time

import machine

import ubinascii

from ble_advertising import advertising_payload

from micropython import const

from machine import Pin

_IRQ_CENTRAL_CONNECT = const(1)

_IRQ_CENTRAL_DISCONNECT = const(2)

_IRQ_GATTS_INDICATE_DONE = const(20)

_FLAG_READ = const(0x0002)

_FLAG_NOTIFY = const(0x0010)

_FLAG_INDICATE = const(0x0020)

# 温度情報サービスのUUIDの定義です

_ENV_SENSE_UUID = bluetooth.UUID(0x181A)

#

# 特徴(Characteristic)を設定するタプルです。

#　TypeのUUIDと、Permissionのフラグを設定しています

#

_TEMP_CHAR = (

    bluetooth.UUID(0x2A6E),

    _FLAG_READ | _FLAG_NOTIFY | _FLAG_INDICATE,

)

#

# サービスを設定するタプルです

# サービスの定義(Declaration)のTypeに設定するUUIDと

# 上記で作成した特徴(Characteristic)をセットしています。

#

_ENV_SENSE_SERVICE = (

    _ENV_SENSE_UUID,

    (_TEMP_CHAR,),

)

#

# ペリフェラルの分類を示す定数です、温度センサの値である768を使用します。

#

_ADV_APPEARANCE_GENERIC_THERMOMETER = const(768)

#

# Picoの温度情報を配信するペリフェラルのクラスです

#

class BLETemperature:

    

    def __init__(self, ble, name=""):

        # 温度センサに使うピンを設定します。

        self._sensor_temp = machine.ADC(4)

        # 呼び出し元から渡された、BLE用のオブジェクトをクラス内部にセットし、

        # BLEを有効化します。

        self._ble = ble

        self._ble.active(True)

        

        # ライブラリから呼び出してもらう関数をセットします。

        self._ble.irq(self._irq)

        

        # ライブラリにサービスをセットします。

        # 戻り値のうち、_TEMP_CHARへのハンドルのみをメンバ変数に取得しています。

        ((self._handle,),) = self._ble.gatts_register_services((_ENV_SENSE_SERVICE,))

        # 配列をset関数で初期化します

        self._connections = set()

        

        # サービスの名前が指定されていない場合は、MACアドレスの名前を使用します。

        if len(name) == 0:           

            name = 'Pico %s' % ubinascii.hexlify( self._ble.config('mac')[1],':').decode().upper()

            

        print('Sensor name %s' % name)

        

        # サービスの名前とオブジェクトを指定して、

        # アドバタイズするデータ(ペイロード)を作成します

        self._payload = advertising_payload(

            name=name, services=[_ENV_SENSE_UUID]

        )

        

        # アドバタイズを行います

        self._advertise()

    #

    # ライブラリから呼び出してもらう関数の定義です

    #

    def _irq(self, event, data):

        

        # セントラルからの接続時は、その接続ハンドルを自身のリストに追加します

        if event == _IRQ_CENTRAL_CONNECT:

            conn_handle, _, _ = data

            self._connections.add(conn_handle)

        

        # セントラルからの切断時は、自身のリストから接続ハンドルを削除し、

        # 停止していたアドバタイズを再開します。

        elif event == _IRQ_CENTRAL_DISCONNECT:

            conn_handle, _, _ = data

            self._connections.remove(conn_handle)

            self._advertise()

        

        # Indicateの完了を受け取った時は、接続状態、値のハンドル、ステータスのハンドルを取得します。

        elif event == _IRQ_GATTS_INDICATE_DONE:

            conn_handle, value_handle, status = data

    #

    # 温度センサの値を更新して、notify/indicateを行う関数です

    #

    def update_temperature(self, notify=False, indicate=False):

        # 温度センサから温度を取得・表示します

        temp_deg_c = self._get_temp()

        print("write temp %.2f degc" % temp_deg_c);

        

        # キャラクタリスティック内の温度情報を更新します。

        self._ble.gatts_write(self._handle, struct.pack("<h", int(temp_deg_c * 100)))

        print("temp "+ str(int(temp_deg_c * 100)))

        

        # 自身で保持している全ての接続ハンドル(セントラル)に対して、notify/indicateを行います

        if notify or indicate:

            for conn_handle in self._connections:

                

                if notify:

                    self._ble.gatts_notify(conn_handle, self._handle)

                    

                if indicate:

                    self._ble.gatts_indicate(conn_handle, self._handle)

                    

    # 自身で保持しているペイロードをセットしてアドバタイズする関数です

    def _advertise(self, interval_us=500000):

        self._ble.gap_advertise(interval_us, adv_data=self._payload)

    # pico W本体の温度センサの値を取得して、電圧->温度に変換する関数です

    def _get_temp(self):

        conversion_factor = 3.3 / (65535)

        reading = self._sensor_temp.read_u16() * conversion_factor

        return 27 - (reading - 0.706) / 0.001721

        

# メインの処理です

def demo():

    # bleライブラリのオブジェクト(変数)を作成します

    ble = bluetooth.BLE()

    # ペリフェラルのオブジェクト(変数)を作成します

    temp = BLETemperature(ble)

    

    # Pico本体のLEDのピンを取得します

    counter = 0

    led = Pin('LED', Pin.OUT)

    # 10秒に1回、温度センサの値を取得して、notifyします

    # LEDは1秒ごとにON/OFFを繰り返します.

    while True:

        if counter % 10 == 0:

            temp.update_temperature(notify=True, indicate=False)

        led.toggle()

        time.sleep_ms(1000)

        counter += 1

if __name__ == "__main__":

    demo()