雑感: 5月 2023

2023年5月29日月曜日

Obnizあれこれ,Mjpg-streamer どこそこ

obnizではスマホのテザリングでwifi設定しておくとスマホからいじれる

freespotでもホットスポット経由にwifi設定すればいい

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https://raspi-katsuyou.com/index.php/2020/06/30/11/10/44/644/　これはブルーバックスと
同じだが、ブルーバックスは全コマンドを/opt以下にmvしたので、10-02-stream.shを使用！

単純にヴィデオクリップするのならguvcviewがいい パイカメラの場合はv4l2をいれんと？
USBウェブカメラ（マイク付き）なら録音もできるからベターかも

https://gihyo.jp/admin/serial/01/ubuntu-recipe/0303

https://mekou.com/linux-magazine/web%e3%82%ab%e3%83%a1%e3%83%a9%e6%92%ae%e5%bd%b1guvcview/

Raspi64bitOS::keyboard日本語化,legacycam,radicon　

https://raspida.com/keyboard-set-raspi-config

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Libcameraコマンド群（スティルとかヴィデオとか）

https://hellobreak.net/raspberry-pi-bullseye-libcamera/　に詳しい

６４ビットOSになってOSがBullseyeになったためらしい

最新OS６４ビットではraspistillは廃止　libcameraになっていた

https://www.indoorcorgielec.com/resources/raspberry-pi/camera-setup/　にくわしい

https://stackoverflow.com/questions/27777547/missing-libmmal-so-with-picamera-library　やにこいしかもpicameraはまだ64bit対応していないだとか。。。

撮影と録音はwebcam-with-microphoneでいくしかない　

ーーーーー python3 motor-server.py --------------------------

from http.server import HTTPServer, BaseHTTPRequestHandler

import motor

import RPi.GPIO as GPIO

class MotorServerHandler(BaseHTTPRequestHandler):

# get access

def do_GET(self):

path = self.path

print("path=", path)

body = "ok"

if path == "/":

f = open("motor-client.html", encoding='utf-8')

body = f.read()

f.close()

if path == "/forward":

motor.forward()

elif path == "/back":

motor.backward()

elif path == "/left":

motor.lturn()

elif path == "/right":

motor.rturn()

elif path == "/stop":

motor.stop()

else:

print("command unknown")

self.send_response(200)

self.send_header('Content-Type', 'text/html;charset=utf-8')

self.end_headers()

self.wfile.write(body.encode('utf-8'))

try:

#server start

addr = ('', 8081)

httpd = HTTPServer(addr, MotorServerHandler)

print("server start on port 8081")

httpd.serve_forever()

except KeyboardInterrupt:

pass

httpd.socket.close()

GPIO.cleanup()

ーーmotor.pyーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー

import RPi.GPIO as GPIO

#from time import sleep

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setup(24,GPIO.OUT)

GPIO.setup(25,GPIO.OUT)

GPIO.setup(20,GPIO.OUT)

GPIO.setup(21,GPIO.OUT)

p0=GPIO.PWM(24,50)

p1=GPIO.PWM(25,50)

p2=GPIO.PWM(20,50)

p3=GPIO.PWM(21,50)

p0.start(0)

p1.start(0)

p2.start(0)

p3.start(0)

def forward():

p0.ChangeDutyCycle(0)

p1.ChangeDutyCycle(70)

p2.ChangeDutyCycle(0)

p3.ChangeDutyCycle(70)

#sleep(0.5)

def backward():

p0.ChangeDutyCycle(70)

p1.ChangeDutyCycle(0)

p2.ChangeDutyCycle(70)

p3.ChangeDutyCycle(0)

#sleep(0.5)

def rturn():

p0.ChangeDutyCycle(70)

p1.ChangeDutyCycle(0)

p2.ChangeDutyCycle(0)

p3.ChangeDutyCycle(70)

#sleep(0.5)

def lturn():

p0.ChangeDutyCycle(0)

p1.ChangeDutyCycle(70)

p2.ChangeDutyCycle(70)

p3.ChangeDutyCycle(0)

#sleep(0.5)

def stop():

p0.ChangeDutyCycle(0)

p1.ChangeDutyCycle(0)

p2.ChangeDutyCycle(0)

p3.ChangeDutyCycle(0)

#sleep(1)

----------------motor-client.html--------------------------------------------------

<!DOCTYPE html><html><head><meta chatset="utf-8">

</head><body style="text-align:center; font-size:30px;">

function send(cmd) { $.get(cmd); $('#msg').html(cmd); }

</script><p>

</p></body></html>

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2023年5月10日水曜日

esp32-cam-robot

https://qiita.com/Nabeshin/items/1ad8ab0f0f66472a2325　：：　esp32-cam-robo

192.168.0.12でブラウザできる！

const char ssid[] = "ESP32-NET"; const char pass[] = "Espressif_dev";

//CAM Robot Configurations #define FLASH_GPIO_NUM 4 #define MOTOR_A1 12 #define MOTOR_A2 13 #define MOTOR_B1 14 #define MOTOR_B2 15

前準備　結線は

USB-TTLコンバータモジュール側	ESP32-CAM 側
5V	5V （3.3V端子を接続時は不要）
GND	GND
RXD	U0TXD (GPIO1)
TXD	U0RXD (GPIO3)
3.3V	3.3V（5V端子を接続時は不要）
	GPIO0 (CSI_MCLK) - GND　を短絡する（書き込み時のみで、実行時は解除する）

接続端子

※5V、3.3Vの電源は、供給可能な電源のどちらかのみを接続します。
※ESP32-CAMモジュール本体のGPIO0 - GNDを短絡しますが、
　この短絡処理は、スケッチの書き込み時のみに必要です。
　そのため実行時には、この短絡を解除します。

CAMERA_MODEL_WROVER_KIT をコメントアウト
代わりにCAMERA_MODEL_AI_THINKERを有効化。

ボード	ESP32 Wrover Module
Partition Scheme	Huge App(3MB No OTA)
Flash Mode	QIO
Flash Frequency	80MHz Upload Speed 921600

2023年5月4日木曜日

obniz and microbit　uart相互

https://news.mynavi.jp/techplus/article/makeprogram-30/

 ---------------receiver :: obniz ---------------
<html>
<head>
    <meta charset="utf-8">
    <meta name="viewport"     content="width=device-width, initial-scale=1">
    <script src="https://obniz.io/js/jquery-3.2.1.min.js"></script>
    <link rel="stylesheet" href="https://stackpath.bootstrapcdn.com/bootstrap/4.1.1/css/bootstrap.min.css" integrity="sha384-WskhaSGFgHYWDcbwN70/dfYBj47jz9qbsMId/iRN3ewGhXQFZCSftd1LZCfmhktB" crossorigin="anonymous">
    <script src="https://unpkg.com/obniz@latest/obniz.js" crossorigin="anonymous"></script>
    <script src="https://unpkg.com/obniz-parts-kits@0.11.2/iothome/index.js"></script>
    <script src="https://unpkg.com/obniz-parts-kits@0.11.2/ai/index.js"></script>
    <script src="https://unpkg.com/obniz-parts-kits@0.11.2/airobot/index.js"></script>
    <script src="https://unpkg.com/obniz-parts-kits@0.11.2/ui/index.js"></script>
    <script src="https://unpkg.com/obniz-parts-kits@0.11.2/ai/opencv3.4/opencv.js"></script>
    <script src="https://cdn.jsdelivr.net/npm/@tensorflow/tfjs@0.13.5"> </script>
    <script src="https://cdn.jsdelivr.net/npm/@tensorflow-models/mobilenet@0.2.2">     </script>
</head>
<body>
Micro:bit Serial
<div id="OBNIZ_OUTPUT"></div><br/>
<script>
(async function(){
  var obniz;
  obniz = new Obniz('5312-1232');
  await obniz.connectWait();
  obniz.io2.output(false);
  obniz.uart0.start({rx:0, tx:1});
  obniz.uart0.onreceive=function(data,text){
    console.log(data[0]+":"+data[1]+">"+text);
  }
})();
</script>
</body>
</html>

------------------sender :: microbit --------
serial.redirect(
SerialPin.P0,
SerialPin.P1,
BaudRate.BaudRate115200
)
basic.forever(function () {
    serial.writeNumber(input.lightLevel())
    basic.pause(1000)
})

----------------- sender :: obniz ------------------------------------

<html>
<head>
    <meta charset="utf-8">
    <meta name="viewport"     content="width=device-width, initial-scale=1">
    <script src="https://obniz.io/js/jquery-3.2.1.min.js"></script>
    <link rel="stylesheet" href="https://stackpath.bootstrapcdn.com/bootstrap/4.1.1/css/bootstrap.min.css" integrity="sha384-WskhaSGFgHYWDcbwN70/dfYBj47jz9qbsMId/iRN3ewGhXQFZCSftd1LZCfmhktB" crossorigin="anonymous">
    <script src="https://unpkg.com/obniz@latest/obniz.js" crossorigin="anonymous"></script>
    <script src="https://unpkg.com/obniz-parts-kits@0.11.2/iothome/index.js"></script>
    <script src="https://unpkg.com/obniz-parts-kits@0.11.2/ai/index.js"></script>
    <script src="https://unpkg.com/obniz-parts-kits@0.11.2/airobot/index.js"></script>
    <script src="https://unpkg.com/obniz-parts-kits@0.11.2/ui/index.js"></script>
    <script src="https://unpkg.com/obniz-parts-kits@0.11.2/ai/opencv3.4/opencv.js"></script>
    <script src="https://cdn.jsdelivr.net/npm/@tensorflow/tfjs@0.13.5"> </script>
    <script src="https://cdn.jsdelivr.net/npm/@tensorflow-models/mobilenet@0.2.2">     </script>
</head>
<body>
  Micro:bit Serial
  <div id="OBNIZ_OUTPUT"></div><br/>
  <script>
  (async function(){
    var obniz;
    obniz = new Obniz('5312-1232');
    await obniz.connectWait();
    obniz.io2.output(false);
    obniz.uart0.start({rx:0, tx:1});
    obniz.uart0.send("microbit+obniz");
  })();
  </script>
  </body>
</html>

------------------------- receiver:: microbit --------------------------------

serial.redirect(
SerialPin.P0,
SerialPin.P1,
BaudRate.BaudRate115200
)
basic.forever(function () {
    basic.showString(serial.readString()    )
})

2023年5月29日月曜日

Obnizあれこれ,Mjpg-streamer どこそこ

Raspi64bitOS::keyboard日本語化,legacycam,radicon

2023年5月10日水曜日

esp32-cam-robot

2023年5月4日木曜日

obniz and microbit uart相互

Raspi64bitOS::keyboard日本語化,legacycam,radicon　

obniz and microbit　uart相互