https://docs.obniz.com/ja/reference/obnizos-for-esp32/settings/setting-via-browser で
ブラウザからログインできた！ 192.168.254.1でOKだった
回転サーボは施行錯誤したが０〜９０で前進速度、９１でストップ、92~180が後退だった
ちなみにmicrobitでは以下が詳しい
https://learn.switch-education.com/microbit-md-tutorial/15-rservo.html
/*******************************************
* ESPをAPでサーバにする
* ESP_Server :: LCDつないでないときは動きがバグるので全部コメントアウトした
* 電源いれたらスマホのwifiをAT_THINKER????につないでtcp/udp test toolを起動
*******************************************/
#include "mcc_generated_files/mcc.h"
#include "i2c_lib2.h"
#include "lcd_lib2.h"
uint8_t StMsg[] = "Start Wi-Fi Test";
uint8_t Buffer[128], i, rcv;
/* WiFi設定用コマンドデータ */
const uint8_t Mode[] = "AT+CWMODE=2\r\n";
const uint8_t Mult[] = "AT+CIPMUX=1\r\n";
const uint8_t Serv[] = "AT+CIPSERVER=1,9000\r\n";
const uint8_t Send[] = "AT+CIPSEND=0,10\r\n";
const uint8_t Data[] = "AAAAAAAA\r\n";
/* 関数プロトタイプ */
void SendCmd(const uint8_t *cmd);
void Receive(uint8_t *buf);
/******* メイン関数 *****************/
void main(void)
{
SYSTEM_Initialize(); // 初期化
INTERRUPT_GlobalInterruptEnable();// 割込み許可
INTERRUPT_PeripheralInterruptEnable();
//lcd_init(); // LCD初期化
//lcd_clear(); // LCD全消去
//lcd_str(StMsg); // 初期メッセージ
__delay_ms(5000); // decomment above 3 lines add this line by me
SendCmd(Mode); // ソフトAPモード
SendCmd(Mult); // マルチ接続モード
SendCmd(Serv); // サーバモード
while (1)
{
if(EUSART_is_rx_ready() != 0){// 受信あり
Receive(Buffer); // \nまで受信
//lcd_cmd(0x80); // LCD1行目指定
//for(i=0; i<32; i++){ // 32文字出力
// lcd_data(Buffer[i]);// 1文字表示出力
// if(i == 15) // 16文字目か
// lcd_cmd(0xC0); // LCD2行目指定
//}
SendCmd(Send); // 送信
SendCmd(Buffer); // 10文字（１２３４５６７８+\r+\nをおくってみた）
}
//if(S1_GetValue() == 0){ // S1オンの場合
SendCmd(Send); // 送信
SendCmd(Data); // AAAAAの送信
//}
__delay_ms(5000);
}
}
/********************************
* WiFiコマンド送信関数
* 遅延挿入後戻る
********************************/
void SendCmd(const uint8_t *cmd){
while(*cmd != 0) // 0まで繰り返し
EUSART_Write(*cmd++); // 1バイト送信
__delay_ms(1000); // 1秒待ち
}
/***********************************
* WiFI受信関数 割り込み処理で受信
***********************************/
void Receive(uint8_t *buf){
uint8_t rcv, cnt;
cnt = 0; // カウンタリセット
while(rcv != '\n'){ // \nまで繰り返し
if(EUSART_is_rx_ready() != 0){// 受信あり
rcv = EUSART_Read();// データ取り出し
if((rcv != '\n')&&(rcv != '\r')){
*buf = rcv; // バッファに文字保存
buf++; // ポインタ更新
cnt++; // カウンタ更新
}
}
}
while(cnt < 32){ // 32文字まで
*buf = 0x20; // スペース追加
cnt++; // カウンタ更新
buf++; // ポインタ更新
}
}
/*******************************************
* ESPをアクセスポイントにする
* ESP_AP 簡単ｄｈｃｐ機能つき 端末は１９２．１６８．４．１固定
*******************************************/
#include "mcc_generated_files/mcc.h"
/* WiFi設定用コマンドデータ */
const uint8_t Mode[] = "AT+CWMODE=2\r\n";
const uint8_t Mult[] = "AT+CIPMUX=1\r\n";
const uint8_t Serv[] = "AT+CIPSERVER=1\r\n";
/* 関数プロトタイプ */
void SendCmd(const uint8_t *cmd);
/******* メイン関数 *****************/
void main(void)
{
SYSTEM_Initialize();
__delay_ms(5000);
__delay_ms(5000);
SendCmd(Mode); // APモード
SendCmd(Mult); // マルチ接続モード
SendCmd(Serv); // サーバモード
while (1)
{ }
}
/********************************
* WiFiコマンド送信関数
* 遅延挿入後戻る
********************************/
void SendCmd(const uint8_t *cmd){
while(*cmd != 0)
EUSART_Write(*cmd++);
__delay_ms(1000);
}
https://analogicintelligence.blogspot.com/2019/09/wroom-02atweb-server.html
これはさらにWebserverをつくっているが。。。。
https://wisteriahill.sakura.ne.jp/CMS/WordPress/2023/05/01/pi-pico-w-build-web-server-application/ でSTAモードで成功
https://takacity.blog.fc2.com/blog-entry-546.html でシンプルAP成功
https://note.com/nagisa_hoshimori/n/nd621ae39fc55 led on off server as AP
上記が一番参考になった！
https://xn--dx-eb4al8h6e.tech/2023/10/20/wifi%E3%81%A7raspberry-pi-pico-w%E3%82%92%E3%82%A2%E3%82%AF%E3%82%BB%E3%82%B9%E3%83%9D%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%83%88%E3%81%AB%E3%81%97%E3%81%A6%E6%8E%A5%E7%B6%9A%E3%81%97%E6%A9%9F%E5%99%A8%E3%82%92/onsitu 別解だが。。。
https://tanep.work/tanech/2024/02/25/post-256/ 非同期ライブラリ仕様。。。
以下のコードが完成品といえる 関数で切り分けておりわかりやすい
import usocket as socket
import network
import gc
# DEFINE
SSID:str = 'PICO_PICO_HAMMER' # 任意のアクセスポイント名を指定可能
PASSWORD:str = 'qwertyuiop' # 任意のパスワードを指定可能
def make_access_point(wifi_ssid:str, wifi_password:str):
"""アクセスポイントを作成し、access_pointを返す関数"""
access_point = network.WLAN(network.AP_IF) # AP:Access Pointとして使う
access_point.config(essid=wifi_ssid, password=wifi_password) # APの設定を反映する
access_point.ifconfig(('192.168.4.1', '255.255.255.0', '192.168.4.1', '192.168.4.1')) # 各種IPアドレスを指定する（固定）１９２．１６８．４．１
access_point.active(True) # アクセスポイントとして検知されるようになる
# 接続が成功した場合、(IPアドレス、ネットマスク、ゲートウェイ、DNS)を表示
print("Please connection access_point by other device...")
print("IP Address:{}\nNet Mask:{}\nGateway:{}\nDNS:{}".format(*access_point.ifconfig()))
return access_point
class MyHomepageServer():
def __init__(self):
# socketの構成、設定
self.socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
self.socket.bind(('', 80)) # bind
self.socket.listen(5) # listen
def _make_html_text(self, show_message:str):
""" レスポンスとして返すテキスト(html形式)を返す関数 """
html = ('''<html>
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Raspberry Pi pico server</title>
</head>
<body>
<h1>Message : {}</h1>
<a href="/led/on">Turn On LED</a></br>
<a href="/led/off">Turn Off LED</a>
</body>
</html>'''.format(show_message))
return html
def receive_waiting(self):
"""
受信(accept)
str型に変換し、テキストによって処理を分岐
1. b'GET /led/on'の指示が記載されている
-> LEDを点灯し、messageに「LED is ON!」を埋め込み、htmlを送信(send)
2. b'GET /led/off\r\n'の指示が記載されている
-> LEDを消灯し、messageに「LED is Off」を埋め込み、htmlを送信(send)
3. b'GET /favicon.ico HTTP/1.1\r\n'の指示が記載されている
-> LEDを消灯し、messageに「GET favicon.ico」を埋め込み、htmlを送信(send)
3. 上記(1,2,3)以外
-> messageに「Please click any.」の文字列を埋め込み、htmlを送信(send)
たまに'GET /favicon.ico HTTP/1.1\r\n'の指示がacceptされる。。。意味不明！
多分３はいらん あるとled onしてもすぐ消える！
"""
tmp_connection, addr = self.socket.accept()
# 指示待ち状態に（指示あるまでココで一時停止状態となる）
print(f'Got a connection from {addr}')
# アクセスして来た相手のAddressを表示
received_text = tmp_connection.recv(1024)
# 受け取った内容を変数に格納(binary)
print(f'=== Content ===\n{received_text}')
# 受け取った内容を表示（GET等）
if b"GET /led/on" in received_text:
led.value(1) # 出力をHIGHにする(LEDが点灯)
send_text = self._make_html_text("LED is ON!")
elif b"GET /led/off" in received_text:
led.value(0) # 出力をlowにする(LEDが消灯)
send_text = self._make_html_text("LED is Off")
//elif b"GET /favicon.ico" in received_text: ないほうがいいようだ
// led.value(0) # 出力をlowにする(LEDが消灯)
// send_text = self._make_html_text("GET favicon.ico")
else:
send_text = self._make_html_text("Please click .")
tmp_connection.send(send_text) # 応答(response)を、接続相手に返す
tmp_connection.close() # connectionを閉じる
return None
# ココからmain文
gc.collect() # garbage collection(ゴミ掃除)
led = machine.Pin("LED", machine.Pin.OUT) # LED点灯用のPINを設定
ap = make_access_point(SSID, PASSWORD) # 関数にまとめてある
server = MyHomepageServer() # クラスを定義
while True:
server.receive_waiting() # こちらも関数にまとめてある
//https://garretlab.web.fc2.com/arduino/esp32/examples/WiFi/SimpleWiFiServer.html ---> updated by me
#include <WiFi.h> // wifi lib of arduino1.5ide
#define WIFI_SSID "ESP32-softAP"
#define WIFI_PWD "12345678"
WiFiServer server(80);
IPAddress ip( 192, 168, 0, 111 );
IPAddress subnet( 255, 255, 255, 0 );
void setup() {
pinMode(5, OUTPUT);
digitalWrite(5,HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(5,LOW);
WiFi.mode(WIFI_AP);
WiFi.softAP(WIFI_SSID, WIFI_PWD);
delay(100);
WiFi.softAPConfig(ip, ip, subnet);
delay(100);
server.begin();
}
int value = 0;
void loop(){
WiFiClient client = server.available(); // listen for incoming clients
if (client) { // if you get a client,
Serial.println("New Client."); // print a message out the serial port
String currentLine = ""; // make a String to hold incoming data from the client
while (client.connected()) { // loop while the client's connected
if (client.available()) { // if there's bytes to read from the client,
char c = client.read(); // read a byte, then
Serial.write(c); // print it out the serial monitor
if (c == '\n') { // if the byte is a newline character
// if the current line is blank, you got two newline characters in a row.
// that's the end of the client HTTP request, so send a response:
if (currentLine.length() == 0) {
// HTTP headers always start with a response code (e.g. HTTP/1.1 200 OK)
// and a content-type so the client knows what's coming, then a blank line:
client.println("HTTP/1.1 200 OK");
client.println("Content-type:text/html");
client.println();
// the content of the HTTP response follows the header:
client.print("Click <a href=\"/H\">here</a> to turn the LED on pin 5 on.<br>");
client.print("Click <a href=\"/L\">here</a> to turn the LED on pin 5 off.<br>");
// The HTTP response ends with another blank line:
client.println();
// break out of the while loop:
break;
} else { // if you got a newline, then clear currentLine:
currentLine = "";
}
} else if (c != '\r') { // if you got anything else but a carriage return character,
currentLine += c; // add it to the end of the currentLine
}
// Check to see if the client request was "GET /H" or "GET /L":
if (currentLine.endsWith("GET /H")) {
digitalWrite(5, HIGH); // GET /H turns the LED on
}
if (currentLine.endsWith("GET /L")) {
digitalWrite(5, LOW); // GET /L turns the LED off
}
}
}
// close the connection:
client.stop();
Serial.println("Client Disconnected.");
}
}
これが冗長だが一番わかりやすいかも。。。。
----------------------header/footer 未登録 -------------------------------------------
// https://cotechworks.ltt.jp/2023/06/05/post-668/ を改変
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ESP8266WebServer.h>
#define WIFI_SSID "ESP8266-softAP" /* SSID */
#define WIFI_PWD "12345678" /* パスワード */
ESP8266WebServer server(80);
IPAddress ip( 192, 168, 0, 1 ); /* ESP8266のIPアドレス */
IPAddress subnet( 255, 255, 255, 0 ); /* サブネットマスク */
void setup() {
/* softAPモードに設定 */
pinMode(0,OUTPUT);
WiFi.mode(WIFI_AP);
WiFi.softAPConfig(ip, ip, subnet);
WiFi.softAP(WIFI_SSID, WIFI_PWD);
server.on("/", []() {
server.send(
200,
"text/html",
"<h1>Hello! Web Server!</h1>"
"Click <a href=\"/H\">here</a>");
});
server.on("/H", []() {
digitalWrite(0,HIGH);
delay(500);
digitalWrite(0,LOW);
server.send(
200,
"text/html",
"<h1>Hello! Web Server!</h1>"
"Click <a href=\"/H\">here</a>");
});
server.begin();
}
void loop() {
/* クライアントからアクセスがあった時の処理 */
server.handleClient();
}
------------header/footer登録----------------------------------------------------------
https://iot.keicode.com/esp8266/esp8266-webserver.php を参考
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ESP8266WebServer.h>
#define WIFI_SSID "ESP8266-softAP" /* SSID */
#define WIFI_PWD "12345678" /* パスワード */
ESP8266WebServer server(80);
IPAddress ip( 192, 168, 0, 1 ); /* ESP8266のIPアドレス */
IPAddress subnet( 255, 255, 255, 0 ); /* サブネットマスク */
// HTML
#define HTML_HEADER "<!doctype html>"\
"<html><head><meta charset=\"UTF-8\"/>"\
"<meta name=\"viewport\" content=\"width=device-width\"/>"\
"</head><body>"
#define HTML_FOOTER "</body></html>"
const String html = HTML_HEADER "<h1>Hello! Web Server!</h1>" "Click <a href=\"/H\">here</a>" HTML_FOOTER; // この位置でないとおかしくなる。。。
void setup() {
/* softAPモードに設定 */
pinMode(0,OUTPUT);
WiFi.mode(WIFI_AP);
WiFi.softAPConfig(ip, ip, subnet);
WiFi.softAP(WIFI_SSID, WIFI_PWD);
/* ルートにアクセスされた時の処理の設定 */
server.on("/", []() {
server.send(
200,
"text/html",
html);
});
server.on("/H", []() {
digitalWrite(0,HIGH);
delay(500);
digitalWrite(0,LOW);
server.send(
200,
"text/html",
html);
});
/* Webサーバーの起動 */
server.begin();
}
void loop() {
/* クライアントからアクセスがあった時の処理 */
server.handleClient();
}
https://qiita.com/kummn/items/
ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー
逆引きの１６２頁 esp01からのレスを無視する問題多いコード
まずhighly recommend にしたがいmcc versionを上げた
esuart はstdio redirect にチェックがはいっていた そのためであろうか
しかし、下記のコードではprintfつかってないので、上記のチェックをはずしても動いた
C99にプロパティ変えても動いた 後閑さんの混乱？多分
TX,RXはpin-manager.cをみて了解した pin18:rx,pin17:txだった
傍受にはFTDIのrxをpin18,txをpin17につけると傍受できる！
/*****************************************
* Wi-Fi テストプログラム
* Wi-FiPC
*****************************************/
#include "mcc_generated_files/mcc.h"
/* 送信データ */
uint8_t Buf[] = "POT = x.xx Volt\r\n";
int result, i;
float Volt;
/* WiFi設定用コマンドデータ */
const uint8_t Mode[] = "AT+CWMODE=1\r\n";
//const uint8_t Join[] = "AT+CWJAP=\"Bufflalo-2G-8340\",\"636nsa535ds3v\"\r\n";
const uint8_t Join[] = "AT+CWJAP=\"HUAWEI@nova@lite@3+\",\"99991111\"\r\n";
//const uint8_t Open[] = "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.11.8\",8000\r\n";
const uint8_t Open[] = "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.43.1\",8080\r\n";
const uint8_t Send[] = "AT+CIPSEND=17\r\n"; // 転送開始
const uint8_t Close[] = "AT+CIPCLOSE\r\n"; // サーバ接続解除
const uint8_t Shut[] = "AT+CWQAP\r\n"; // Ap接続解除
/* 関数プロトタイプ */
void SendCmd(const uint8_t *cmd);
void ftostring(int seisu, int shousu, float data, uint8_t *buffer);
/***** メイン関数 *****/
void main(void)
{
SYSTEM_Initialize(); // システム初期化
/** APとサーバに接続 １５秒ディレイを多めにした***/
__delay_ms(5000);
__delay_ms(5000);
__delay_ms(5000);
SendCmd(Mode); // Station Mode
__delay_ms(5000); // 5sec待ち
__delay_ms(5000); // 5sec待ち
__delay_ms(5000); // 5sec待ち
SendCmd(Join);
__delay_ms(5000); // 5sec待ち
__delay_ms(5000); // 5sec待ち
__delay_ms(5000); // 5sec待ち
SendCmd(Open); // サーバ（PC)と接続
__delay_ms(2000); // 2sec待ち
while (1)
{
/*** データ10回送信 ****/
for(i=0; i<10; i++){
LED_SetHigh(); // 目印ON
result = ADC_GetConversion(POT);// AD変換
Volt = (result * 3.3) / 1023; // 電圧に変換
ftostring(1, 2, Volt, Buf+6); // 文字列に変換
/** Wi-Fi送信開始 ***/
SendCmd(Send); // 文字送信開始
SendCmd(Buf); // データ送信実行
LED_SetLow(); // 目印オフ
__delay_ms(3000); // 繰り返し3秒待ち
}
/*** APとサーバから切り離し ****/
SendCmd(Close); // サーバ接続解除
SendCmd(Shut); // AP接続解除
}
}
/********************************
* WiFiコマンド送信関数
* 遅延挿入後戻る
********************************/
void SendCmd(const uint8_t *cmd)
{
while(*cmd != 0) // 文字列の終わりまで繰り返し
EUSART_Write(*cmd++); // 1文字送信し次の文字へ
__delay_ms(1000); // 1秒待ち 応答受信無視
}
/***********************************
* Floatから文字列へ変換
* 合計有効桁は8桁以下とすること
***********************************/
void ftostring(int seisu, int shousu, float data, uint8_t *buffer)
{
int i;
long dumy;
if(shousu != 0) //小数部桁ありか
buffer += seisu+shousu+1; //全体桁数＋小数点
else //小数部桁なしのとき
buffer += seisu + shousu; //全体桁数のみ
buffer--; //配列ポインタ-1
for(i=0; i<shousu; i++) //小数部を整数に変換
data = data * 10; //10倍
// dumyがオーバーフローすると変換不可(8桁が限界)
dumy = (long) (data + 0.5); //四捨五入して整数に変換
for(i=shousu; i>0; i--) { //小数桁数分繰り返し
*buffer =(uint8_t)(dumy % 10)+'0';//数値を文字に変換格納
buffer--; //格納場所下位から上位へ
dumy /= 10; //次の桁へ
}
if(shousu != 0) { //小数桁0なら小数点なし
*buffer = '.'; //小数点を格納
buffer--; //ポインタ-1
}
for(i=seisu; i>0; i--) { //整数桁分繰り返し
*buffer = (uint8_t)(dumy % 10)+'0';//数値を文字に変換格納
buffer--; //ポインタ-1
dumy /= 10; //次の桁へ
}
}
以下のコードでラズパイ成功（多分ウブンツでもOK）
esp32にコード書き込みは/dev/ttyUSB0固定（デフォルトtxrxとおなじ）
以下のコードでは/dev/ttyUSB1がシリアル１になるとして
アルディーノターミナル(/dev/ttyUSB0) はシリアル０
picocom -b 115200 /dev/ttyUSB1 はシリアル１
これでアルディーノターミナルにaをいれるとpicocomにaが表示され
picocomにbをいれるとアルディーノターミナルにbがでた！
（picocomのlocal echoはトグルになっておりC-a,C-hで検索してオンオフ設定できる）
// picalittle.tech/esp32-devkit_uart_test の２番めのコード
HardwareSerial mySerial(0);
HardwareSerial mySerial1(1);
void setup()
{
mySerial.begin(115200);
mySerial1.begin(115200,SERIAL_8N1,32,33);// rx=32,tx=33
}
void loop()
{
while (mySerial.available())
{
String incomingStream = mySerial.readStringUntil('\n');
mySerial1.println(incomingStream);
}
while (mySerial1.available())
{
String incomingStream = mySerial1.readStringUntil('\n');
mySerial.println(incomingStream);
}
}
https://k-kuro.hatenadiary.jp/entry/20221104/1667489897で秋月電子の互換品がつかえる
UBSシリアル通信書き込みは実装されていないので、外部のFT23RL(CHINA)でTX,RXをクロス
https://garretlab.web.fc2.com/arduino/esp32/examples/WiFi/SimpleWiFiServer.html
これをAP固定IP仕様にすれば無線操縦できそう
--------------------------------------------------------------------------------------------
aki-esp32 ブートを押したままでリセットを押し下げてリリースで書き込みモードになる
-------------------------------------------------------------
cf https://iot.keicode.com/esp8266/esp8266-ap.php#google_vignette
https://cotechworks.ltt.jp/2023/06/05/post-668/ :: esp32 ap
wifiミレルで調べるとwifi強度100％だが身体が間にあると60％までさがる