雑感

2024年3月27日水曜日

AVR ISP シールド

AVR ISP Shieldを使ってみた #Arduino - Qiita　やら

Arduino (Shield) (ht-deko.com) にある説明では十分要領を得んのでメモ

押し下げ棒があるほうにpin1,pin28がくるようにセット avrispのsocketは以下のように挿す

〇　〇　miso vtg

〇　〇 sck mosi

〇　〇 rst gnd

ISP記載が下にある6穴のやつを用いる

注：あくまでatmega88v/328p用と心得よう

2024年3月26日火曜日

fastPWM and ADC/INT0,PCINT (attiny13a)

// https://www.adnbr.co.uk/articles/adc-and-pwm-basics

// code: https://gist.github.com/adnbr/9289235

#define F_CPU 9600000

#define LED PB1

#include <avr/io.h>

void pwm_setup(){

TCCR0B |= (1<<CS01); // prescale 8

TCCR0A |= (1<<WGM01) | (1<<WGM00);// fast PWM

// Clear OC0B output on compare match, upwards counting.

TCCR0A |= (1<<COM0B1);

}

void pwm_write(int val)

{

OCR0B = val;

}

void adc_setup(void)

{

// set the ADC input to PB2/ADC1

ADMUX |= (1<<MUX0); // mux1/0=01 select adc1

ADMUX |= (1<<ADLAR);

// set the prescaler 128 , adps2 add by me

ADCSRA |= (1<<ADPS2)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0)|(1<<ADEN);

}

int adc_read(void)

{

ADCSRA |= (1<<ADSC); // start conversion

while(ADCSRA&(1<<ADSC));

return ADCH;

}

int main (void)

{

int adc_in;

// LED is an output.

DDRB |= (1 << LED);

adc_setup();

pwm_setup();

while (1) {

// Get the ADC value

adc_in = adc_read();

// Now write it to the PWM counter

pwm_write(adc_in);

}

ーーーーーーーーーINT0ーーーーーーーーーーーーー

// https://kurobekoblog.com/attiny_gaibuwarikomi

#include <avr/interrupt.h>

volatile byte state = 0;

int16_t cnt;

ISR(INT0_vect){

state = 1;

}

void sw_up(){

switch(state){

case 0:

break;

case 1:

cnt = 1000;

state = 2;

break;

case 2:

cnt --; // avoid chattering

if(cnt == 0){

PORTB ^= 0b00000001; // toggle led on off

state = 0;

}

void setup(){

DDRB |= 0b0000001 ; // pb0 output

PORTB |= 0b0000010 ; // pb1 input pullup

MCUCR &= ~0b00000011; // if low level, int0 occur

GIMSK |= (1<<INT0) ; // int0 enable

sei();

}

void loop(){

sw_up();

}

ーーーPCINTーーーーーーーーーーーーーーーーーーー

注：pb3をinput pullupでスイッチにつなぎ、スイッチはグランドともつなぐ

#include <avr/interrupt.h>

#include <avr/sleep.h>

#define F_CPU 960000UL　

#define LED PB0

//#define SWITCH PINB3　どっちでもうごくが。。。。

#define SWITCH PB3

ISR(PCINT0_vect){　// ０番台の割り込みがpcint０~５ピンに割当られているようだ

if(PINB & _BV(SWITCH)){

PORTB ^= _BV(LED);

}

int main(void)

{

　　　DDRB |= _BV(LED); // SET PORT B0 AS OUTPUT(ALL OTHERS ARE INPUT)

　PORTB = 0b0001000 ; // pb3(switch) input pullup

　PCMSK |= _BV(SWITCH); // SET PCINT MASK TO LISTEN TO PORT B3

　GIMSK |= _BV(PCIE);

　sei();

　set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN);

　for (;;){

sleep_mode();

}

ーーーーーーPCINTもう一つーーーーーーーーー

// https://karlsnautr.blogspot.com/2013/04/attiny13apcint.html

#include <avr/interrupt.h>

#include <avr/sleep.h>

#define F_CPU 960000UL

//#define SWITCH PINB3

#define SWITCH PB3

ISR(PCINT0_vect){

if(bit_is_set(PINB,PORTB4)){

PORTB ^= (1<<PORTB2); // PB2を反転

}

void initIOInterrupt(){

GIMSK |= (1<<PCIE); // PCINT enable

PCMSK = 0b00010000; // PB4// switch押すで５Vかかる

sei();

}

int main(void)

{

DDRB |= (0<<DDB4)|(1<<DDB2); //　PB4が入力,PB2が出力

PORTB = 0b0010100 ; // PORTBの出力値

initIOInterrupt();

while(true){

}

2024年3月20日水曜日

ACM1602/SD1602 ASM 表示のみ

-----------------acm1602-------------------------------------------------------------------------------https://mctouringadv.net/20200823/arduino11/ にピン番号詳しい

nanoではコントラスうまくいかん

ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー

PIC16F819使い方：ＬＣＤ(SD1602)に表示を行う (zattouka.net) が参考になる

向かって右より　１５に１００Ω経由で５Ｖ、１６はGND、これらはバックライト

1：ＶＳＳはGND,2:VDDは5V、3:VEEはPOTENTIOMETERでコントラスト,

4:RS,５:RWはGND,6:E、14~11がPD7~4につながる（出力オンリーなのでRWはGND)

１５、１６、１、２，３，４、５、６、７，８、９、１０、１１、１２，１３、１４

ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー

; ファイル名 : LCD.asm

.include "m88def.inc"

.def R_TEMP0 = R2

.def STACK = R16

.def R_FLAG1 = R17 ; 割込状態他

.def R_TMR0 = R18 ; タイマ0カウント領域（10mS単位）

.def R_TMR2 = R19 ; タイマ2カウント領域（0.1mS単位）

.def R_TEMP1 = R20

.def R_TEMP2 = R21

.def R_TEMP3 = R22

.def R_TEMP4 = R23

.def R_TEMP5 = R24

;---- R_FLAG1 ----（割込状態他）

.EQU B_IOVF0 = 0 ; タイマ0オーバーフロー

.EQU B_IOVF1 = 1 ; タイマ1オーバーフロー

.EQU B_IOVF2 = 2 ; タイマ2オーバーフロー

.EQU B_INT0 = 3 ; 手動スイッチ押下割込み

;---- PORT ----

.EQU P_LCD = PORTD ; LCD

;.EQU P_SW0 = PINC ; SW0

;---- 入出力ビット -------------

.EQU B_LCD_RS = 4

.EQU B_LCD_E = 5

.EQU B_SDC_CS = 2

; 割り込みベクタ定義

.CSEG ; コードセグメント

RJMP MAIN ; リセット

.ORG $0009

RJMP IOVF2 ; タイマ2

.ORG $0010

RJMP IOVF0 ; タイマ0

;*******************************************************************************

; 割込みルーチン

;*******************************************************************************

;***************************************

; タイマ2（0.1mS単位）

;***************************************

IOVF2:

IN STACK,SREG ; PUSH SREG

DEC R_TMR2

BRNE IOVF2_1

SBR R_FLAG1,(1<<B_IOVF2)

RJMP IOVF2_9

IOVF2_1:

LDI R_TEMP1, 0x9C ; 割込時間0.1mSを再セット

STS TCNT2, R_TEMP1

IOVF2_9:

OUT SREG,STACK ; POP SREG

RETI

;***************************************

; タイマ0 （10mS単位）

;***************************************

IOVF0:

IN STACK,SREG ; PUSH SREG

DEC R_TMR0

BRNE IOVF0_1

SBR R_FLAG1,(1<<B_IOVF0)

RJMP IOVF0_9

IOVF0_1:

LDI R_TEMP1, 0xD9 ; 割込時間10mSを再セット

OUT TCNT0, R_TEMP1

IOVF0_9:

OUT SREG,STACK ; POP SREG

RETI

;*******************************************************************************

; サブルーチン

;*******************************************************************************

;*****************************

; タイマ2 (0.1mSタイマ) SUBROUTINE

;*****************************

STMR2:

;---- タイマ2 割込み許可 ----

LDS R_TEMP1,TIMSK2 ; タイマ割込許可

SBR R_TEMP1,(1<<TOIE2)

STS TIMSK2,R_TEMP1

;---- タイマ2　開始----

CBR R_FLAG1,(1<<B_IOVF2) ; タイマ2オーバーフローフラグクリア

LDI R_TEMP1, 0x9C ; 割込時間0.1mS

STS TCNT2, R_TEMP1

LDI R_TEMP1, 0x01 ; プリスケーラ 1

STS TCCR2B, R_TEMP1

STMR2_1:

SBRS R_FLAG1,B_IOVF2 ; タイマ0カウント完了判定

RJMP STMR2_1 ; カウント中

;---- タイマ停止 ----

LDI R_TEMP1, 0x00

STS TCCR2B, R_TEMP1

;---- タイマ2 割込み禁止 ----

LDS R_TEMP1,TIMSK2

CBR R_TEMP1,(1<<TOIE2)

STS TIMSK2,R_TEMP1

RET

;*****************************

; タイマ0 (10mSタイマ) SUBROUTINE

;*****************************

STMR0:

;---- タイマ0 割込み許可 ----

LDS R_TEMP1,TIMSK0 ; タイマ割込許可

SBR R_TEMP1,(1<<TOIE0)

STS TIMSK0,R_TEMP1

;---- タイマ0　開始----

CBR R_FLAG1,(1<<B_IOVF0) ; タイマ0オーバーフローフラグクリア

LDI R_TEMP1, 0xD9 ; 割込時間10mS

OUT TCNT0, R_TEMP1

LDI R_TEMP1, 0x04 ; プリスケーラ 256

OUT TCCR0B, R_TEMP1

STMR0_1:

SBRS R_FLAG1,B_IOVF0 ; タイマ0カウント完了判定

RJMP STMR0_1 ; カウント中

;---- タイマ停止 ----

LDI R_TEMP1, 0x00

OUT TCCR0B, R_TEMP1

;---- タイマ0 割込み禁止 ----

LDS R_TEMP1,TIMSK0

CBR R_TEMP1,(1<<TOIE0)

STS TIMSK0,R_TEMP1

RET

;*****************************

; USART 送信

;*****************************

;UARTS:

; LDS R_TEMP0,UCSR0A

; SBRS R_TEMP0,UDRE0

; RJMP UARTS

; STS UDR0,R_TEMP3

; RET

;*****************************

; LCD WAIT処理

;*****************************

LCDW:

CBI PORTC,B_LCD_E

;---- タイマー(1mS)セット ----

LDI R_TMR2,0x0A ; 1mSでフラグセット

RCALL STMR2

SBI PORTC,B_LCD_E

;---- タイマー(1mS)セット ----

LDI R_TMR2,0x0A ; 1mSでフラグセット

RCALL STMR2

RET

;*****************************

; LCD 表示処理

;*****************************

;*************************************************

; 引数で渡されたキャラクタを表示する

;　引数 R_TEMP3 キャラクタフォント

;*************************************************

LCDP:

OUT P_LCD,R_TEMP3

RCALL LCDW

SWAP R_TEMP3

OUT P_LCD,R_TEMP3

RCALL LCDW

RET

;*****************************

; LCD 初期化処理

;*****************************

LCDI:;■■■■　ファンクションセット　■■■■

;********* 初期セットモードへの移行 ******************************

NOP

CBI PORTC,B_LCD_RS

NOP

LDI R_TEMP1,0b00110000

OUT P_LCD,R_TEMP1

RCALL LCDW

;---- タイマー(10mS)セット ----

LDI R_TMR2,0x64 ; 10mSでフラグセット

RCALL STMR2

LDI R_TEMP1,0b00110000

OUT P_LCD,R_TEMP1

RCALL LCDW

;---- タイマー(1mS)セット ----

LDI R_TMR2,0x0A ; 1mSでフラグセット

RCALL STMR2

LDI R_TEMP1,0b00110000

OUT P_LCD,R_TEMP1

RCALL LCDW

;********* 各種設定 ******************************

;---- 4bit-mode セット ----

LDI R_TEMP1,0b00100000

OUT P_LCD,R_TEMP1

RCALL LCDW

;---- 2-line,5x8dot-font セット ----

LDI R_TEMP3,0b00101000

RCALL LCDP

;---- display off セット ----

LDI R_TEMP3,0b00001000

RCALL LCDP

;---- display クリア ----

LDI R_TEMP3,0b00000001

RCALL LCDP

;---- entry-mode セット ----

LDI R_TEMP3,0b00000110

RCALL LCDP

;---- display on セット ----

LDI R_TEMP3,0b00001100

RCALL LCDP

SBI PORTC,B_LCD_RS

RET

;*************************************************

; LCD 起動表示

;*************************************************

LCDS:

;---- リターンホーム ----

CBI PORTC,B_LCD_RS

LDI R_TEMP3,0b00000010

RCALL LCDP

SBI PORTC,B_LCD_RS

;---- display クリア ----

CBI PORTC,B_LCD_RS

LDI R_TEMP3,0b00000001

RCALL LCDP

SBI PORTC,B_LCD_RS

;---- １行目表示 ----

LDI R_TEMP3,' '

RCALL LCDP

LDI R_TEMP3,'W'

RCALL LCDP

LDI R_TEMP3,'E'

RCALL LCDP

LDI R_TEMP3,'L'

RCALL LCDP

LDI R_TEMP3,'C'

RCALL LCDP

LDI R_TEMP3,'O'

RCALL LCDP

LDI R_TEMP3,'M'

RCALL LCDP

LDI R_TEMP3,'E'

RCALL LCDP

LDI R_TEMP3,' '

RCALL LCDP

LDI R_TEMP3,'T'

RCALL LCDP

LDI R_TEMP3,'O'

RCALL LCDP

LDI R_TEMP3,' '

RCALL LCDP

LDI R_TEMP3,'T'

RCALL LCDP

LDI R_TEMP3,'H'

RCALL LCDP

LDI R_TEMP3,'E'

RCALL LCDP

;---- ２行目先頭へ ----

CBI PORTC,B_LCD_RS

LDI R_TEMP3,0b11000000

RCALL LCDP

SBI PORTC,B_LCD_RS

;---- ２行目表示 ----

LDI R_TEMP3,' '

RCALL LCDP

LDI R_TEMP3,' '

RCALL LCDP

LDI R_TEMP3,' '

RCALL LCDP

LDI R_TEMP3,'L'

RCALL LCDP

LDI R_TEMP3,'C'

RCALL LCDP

LDI R_TEMP3,'D'

RCALL LCDP

LDI R_TEMP3,' '

RCALL LCDP

LDI R_TEMP3,'S'

RCALL LCDP

LDI R_TEMP3,'A'

RCALL LCDP

LDI R_TEMP3,'M'

RCALL LCDP

LDI R_TEMP3,'P'

RCALL LCDP

LDI R_TEMP3,'L'

RCALL LCDP

LDI R_TEMP3,'E'

RCALL LCDP

RET

;*************************************************

; LCD 動作表示

;*************************************************

;LCDM:

;---- リターンホーム ----

; CBI PORTC,B_LCD_RS

; LDI R_TEMP3,0b00000010

; RCALL LCDP

; SBI PORTC,B_LCD_RS

;---- display クリア ----

; CBI PORTC,B_LCD_RS

; LDI R_TEMP3,0b00000001

; RCALL LCDP

; SBI PORTC,B_LCD_RS

;---- １行目表示 ----

; LDI R_TEMP3,'R'

; RCALL LCDP

; LDI R_TEMP3,'='

; RCALL LCDP

;---- ２行目先頭へ ----

; CBI PORTC,B_LCD_RS

; LDI R_TEMP3,0b11000000

; RCALL LCDP

; SBI PORTC,B_LCD_RS

;---- ２行目表示 ----

; LDI R_TEMP3,'S'

; RCALL LCDP

; LDI R_TEMP3,'='

; RCALL LCDP

; RET

;*****************************

; メインルーチン(MAIN)

;*****************************

MAIN:

CLI ; 全割込み禁止

;---- PORT 設定 ----

;LDI R_TEMP1,0b11111111

;LDI R_TEMP2,0b00000000

;OUT DDRB,R_TEMP1

;OUT PORTB,R_TEMP2

LDI R_TEMP1,0b11110000

LDI R_TEMP2,0b00101111

OUT DDRC,R_TEMP1

OUT PORTC,R_TEMP2

LDI R_TEMP1,0b11111111

LDI R_TEMP2,0b00000000

OUT DDRD,R_TEMP1

OUT PORTD,R_TEMP2

;---- USART 設定 ----

;LDI R_TEMP1,25

;STS UBRR0L,R_TEMP1

;LDI R_TEMP1,0

;STS UBRR0H,R_TEMP1 ; ボーレート2400

;LDS R_TEMP1,UCSR0C

;SBR R_TEMP1,((1<<UCSZ01)+(1<<UCSZ00)) ; ノンパリティ/1ストップビット/8ビット長

;STS UCSR0C,R_TEMP1

;LDS R_TEMP1,UCSR0B

;SBR R_TEMP1,((1<<RXEN0)+(1<<TXEN0)) ; 送受信イネーブル

;STS UCSR0B,R_TEMP1

;---- フラグ・ワークレジスタ初期化 ----

LDI R_FLAG1, 0x00

SEI ; 全割込み許可

;---- LCD（液晶パネル）初期化 ----------------------

RCALL LCDI

;---- LCD（液晶パネル）起動表示 ----------------------

RCALL LCDS

;---- タイマ（2秒） ----

;LDI R_TMR0,0xC8

;RCALL STMR0

;---- LCD（液晶パネル）動作表示 ----------------------

;RCALL LCDM

;---- LCD　文字初期表示位置設定 ----------------------

;LDI R_TEMP4,0x82

MAIN01:

;---- １文字受信 ----

;LDS R_TEMP1,UCSR0A

;SBRS R_TEMP1,RXC0

;RJMP MAIN01 ; 受信バッファが空

;LDS R_TEMP5,UDR0

;---- LCD　文字表示位置　最終桁+1判定 ----------------------

CPI R_TEMP4,0x90

BREQ MAIN10 ; 最終桁+1である

MAIN02:

;---- LCD　受信文字表示位置設定 ----------------------

;CBI PORTC,B_LCD_RS

;MOV R_TEMP3,R_TEMP4

;RCALL LCDP

;SBI PORTC,B_LCD_RS

;---- LCD（液晶パネル）受信文字表示 ----------------------

;MOV R_TEMP3,R_TEMP5

;RCALL LCDP

;---- LCD　送信文字表示位置設定 ----------------------

;CBI PORTC,B_LCD_RS

;MOV R_TEMP3,R_TEMP4

;LDI R_TEMP1,0x40

;ADD R_TEMP3,R_TEMP1

;RCALL LCDP

;SBI PORTC,B_LCD_RS

;---- 受信文字　判定 ----------------------

;CPI R_TEMP5,'T'

;BRNE MAIN20 ; 受信文字が'T'でない

;IN R_TEMP3,P_SW0 ; 受信文字が'T'である

;ANDI R_TEMP3,0x0F ; 不要ビットマスキング

;LDI R_TEMP1,0x0F

;EOR R_TEMP3,R_TEMP1 ; リアルコード→コンプリメンタリコード変換

;LDI R_TEMP1,0x30

;ADD R_TEMP3,R_TEMP1

MAIN03:

;---- １文字送信 ----

;RCALL UARTS ; パソコン転送

;---- LCD（液晶パネル）送信文字表示 ----------------------

;RCALL LCDP

;INC R_TEMP4

;RJMP MAIN01

MAIN10:

;---- LCD（液晶パネル）動作表示 ----------------------

;RCALL LCDM

;---- LCD　文字初期表示位置設定 ----------------------

LDI R_TEMP4,0x82

RJMP MAIN02

MAIN20:

;LDI R_TEMP3,'X'

RJMP MAIN03

2024年3月17日日曜日

PIC pickit3 and mplab snap

PIC10F322 + PICKIT3 + Windows11 + MPLAB + MCCの環境構築が大変だった件 #PIC10F200 - Qiita

こんばんは。MCCはそれぞれ別のバージョンがインストールできます。ちなみにMPLAB5.35のときは4(4.2.1がひとつ前の大全本）、MPLAB6.2のときは5.5でした。よろしくお願いします。 MPLAB5番はPICKIT3うごく、6番はPICKIT4以降またはMPLAB-SNAP（７０００円）

-----------------------------------------------------------------------------------

【PIC】PICの使い方を解説する－PICKIT3とMPLABを使うよ！－ - TRY-AND-ERROR-AND-TRY (aisumegane.com) 中華pickit3のつなぎかた　pic16f1827,pic121822,12lf1840のセットのしかたが詳しい　ちなみにpickit4と違い、5vの外部電源を外付け必要（uspisp同様）

PICを使ってLチカ｜キム日記 (kimudiary.com)　　も参考になった

-----------------------------------------------------------

PIC16F18313 MPLAB+MCC+MPLAB-SNAP/pickit4での後閑さんの８ピン本　これはmplab6.2以降,mccも5以降のようだ　プロジェクト作成時にmcc起動しないを選択するとモシニャガ本にもつかえるみたいだ　以下の注意点があった

ウィンドウズ１０のPCで、まったく同じコードでLVP=off（モシニャガ先生の設定）ではmplab snapがうごかず、LVP=onにするだけで書き込み成功（mplab x 5.35,6.2ともども）　

ちなみに12年前のウィンドウPCに64bit ubuntu23をインストしたPCにmplab x 6.2をインストしたのでも成功　こちらは驚異的スピードでのコンパイルと書き込みでした　

https://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/MPLAB%20Snap%20In-Circuit%20Debugger%20IS%20DS50002787A.pdf　を参照　矢印がピン１　外部電圧必要

2024年3月16日土曜日

usart on atmega88/328

2進化10進のコードが難解なのでTをいれたら０，それ以外をいれたらＸが返るようにした

;; USART.ASM RX/TX :: TERATERM 2400BAUD SUCCESS!

.include "m88def.inc"

.def STACK = R16

.def R_TEMP1 = R17

.def R_TEMP2 = R18

.def R_TEMP3 = R19

.EQU P_SW0 = PINC ;SW0

.CSEG

RJMP MAIN

;;---------------------------

;; USART SEND ROUTINE

;;-----------------------

UARTS:

LDS R_TEMP1,UCSR0A

SBRS R_TEMP1,UDRE0

RJMP UARTS

STS UDR0,R_TEMP3 ; R_TEMP3 VAL SETUP IN MAIN ROUTINE

RET

; --------------- MAIN ROUTINE ---------------------

MAIN:

CLI

LDI R_TEMP1,0b11110000

LDI R_TEMP2,0b00001111

OUT DDRC,R_TEMP1

OUT PORTC,R_TEMP2

; -- USART INIT

LDI R_TEMP1,25

STS UBRR0L,R_TEMP1

LDI R_TEMP1,0

STS UBRR0H,R_TEMP1 ; BAUD RATE 2400

LDS R_TEMP1,UCSR0C

SBR R_TEMP1,((1<<UCSZ01)+(1<<UCSZ00))

STS UCSR0C,R_TEMP1 ; NO-PARI/1STOP/8BIT-LEN

LDS R_TEMP1,UCSR0B

SBR R_TEMP1,((1<<RXEN0)+(1<<TXEN0))

STS UCSR0B,R_TEMP1 ; TX/RX ENABLE

SEI

MAIN01:

LDS R_TEMP1,UCSR0A ; 1 CHAR RECV

SBRS R_TEMP1,RXC0

RJMP MAIN01

LDS R_TEMP3,UDR0 ; RECV BUFFER IS EMPTY

CPI R_TEMP3,'T'

BRNE MAIN10 ; IF NOT T,GOTO MAIN10

;IN R_TEMP3,P_SW0 ;IF T, UNUSED BITS MASKING

;ANDI R_TEMP3,0x0F

;LDI R_TEMP1,0x0F

;EOR R_TEMP3,R_TEMP1 ; REAL CODE -> COMPLEMENTARY CODE CONV

LDI R_TEMP3,0x00

LDI R_TEMP1,0x30

ADD R_TEMP3,R_TEMP1

MAIN02:

RCALL UARTS ; CONVERTED CHAR SEND TO PC

RJMP MAIN01

MAIN10:

LDI R_TEMP3,'X'

RJMP MAIN02

ーーーーーーーーーーーATMEGA88 SEND TO PC ----------------------------

以下のコードはinoにしてarduinoIDEは通らんかったのでcにしてmicrochip studioで成功

#include <stdint.h>

#include <avr/io.h>

#include <util/delay.h>

#define F_CPU 1000000UL　いらんかも。。。

// +-----------------------------------------------------------------------+ //

// | ATmega328p Baudrate calc is as below を88に変更

// +--https://qiita.com/k_match/items/c99d25adf6b1a984061f

//---------------------------------------------------------------------+ //

#define BAUD_RATE_2400_BPS 25 // 2400bps

// +-----------------------------------------------------------------------+ //

int main()

{

int i = 0;

unsigned int ubrr = BAUD_RATE_2400_BPS;

unsigned char data[] = "Hello from ATmega88 ";

/* Set Baudrate */

UBRR0H = (ubrr>>8);

// Shift the 16bit value ubrr 8 times to the right and

// transfer the upper 8 bits to UBBR0H register.

UBRR0L = (ubrr);

// Copy the 16 bit value ubrr to the 8 bit UBBR0L register,

// Upper 8 bits are truncated while lower 8 bits are copied

UCSR0C = 0x06; /* Set frame format: 8data, 1stop bit */

UCSR0B = (1<<TXEN0); /* Enable transmitter */

while(1) /* Loop the messsage continously */

{

i = 0;

while(data[i] != 0) /* print the String "Hello from ATmega328p" */

{

while (!( UCSR0A & (1<<UDRE0))); /* Wait for empty transmit buffer */

/* When UDRE0 = 0,data transmisson ongoing. */

/* So NOT{[UCSR0A & (1<<UDRE0)] = 0} = 1 ,While(1) loop stays there */

/* When UDRE0 = 1,data transmisson completed. */

/* So NOT{[UCSR0A & (1<<UDRE0)] = 1} = 0 ,While(0) loop fails */

UDR0 = data[i]; /* Put data into buffer, sends the data */

i++; /* increment counter */

}

/* Sending '\n' '\r' Character pair helps to format the output properly on console putty Screen */

/*************************************************************/

/* Send "\n" Character */

while (!( UCSR0A & (1<<UDRE0))); /* Wait for empty transmit buffer */

UDR0 = '\n'; /* Put data into buffer, sends the data */

/* Send "\r" Character */

while (!( UCSR0A & (1<<UDRE0))); /* Wait for empty transmit buffer */

UDR0 = '\r'; /* Put data into buffer, sends the data */

/*---------------------------------------------------------------------------*/

_delay_ms(100);

}

--------FROM PC TO ATMEGA328P 8MHZ ----これはテラタームから動かせたが-----------

void setup() {

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

if(Serial.available() > 0) {

int data = Serial.read();

Serial.println(data,HEX);

if (data==0X61)

digitalWrite(LED_BUILTIN,HIGH);

delay(500);

digitalWrite(LED_BUILTIN,LOW);

}

----------PC TO ATMEGA328P 8MHZ ------本命成功---------------------------------------

GitHub - xanthium-enterprises/atmega328p-serial-uart-to-pc-communication: Atmega328p sample codes for USART (transmission and reception) communication with a Linux/Windows PC より参照

以下をinoで保存しarduinoIDEでコンパイル　arduinoUNOに空コードを書き込み

rx/txをクロスせずにつないでarduinoIDEで9600ボーにして

改行なしでＡをいれるとＬＥＤついた！　もちろんTERATERMでも動いた！

// External Oscillator = 11.0592MHz -> Internal 8mhzに変更

// Controller ATmega328p

//| Compiler : AVR GCC (WinAVR) |

//| Microcontroller : ATmega328p |

#include <stdint.h>

#include <avr/io.h>

#include <util/delay.h>

#define F_CPU 8000000UL

#define BAUD_RATE_9600_BPS 51 // 9600bps for 8mhz

// +-----------------------------------------------------------------------+ //

int main()

{

unsigned int ubrr = BAUD_RATE_9600_BPS;

PORTC = 0x00; //All LED's OFF

PORTD = 0x00;

/* Set Baudrate @ 230.4k bps */

UBRR0H = (ubrr>>8);

UBRR0L = (ubrr);

/*Enable receiver */

UCSR0B = (1<<RXEN0);

/* Set frame format: 8data, 1stop bit */

UCSR0C = 0x06;

DDRC |= (1<<PC4); // Blinks LED

PORTC |= (1<<PC4);

_delay_ms(500);

PORTC &= ~(1<<PC4); // LEDの試運転コード

while(1)

{

while ( !(UCSR0A & (1<<RXC0)) ); /* Wait for data to be received */

　　　　　// using the switch() statement to control the LED and Buzzer

switch(UDR0)

{

case 'A' : DDRC |= (1<<PC4); // Blinks LED

PORTC |= (1<<PC4);

_delay_ms(500);

PORTC &= ~(1<<PC4);

break;

case 'B' : DDRC |= (1<<PC5); // Beeps Buzzer

PORTC |= (1<<PC5);

_delay_ms(500);

PORTC &= ~(1<<PC5);

break;

default :

break;

}//end of Switch()

}//end of While(1)

}//end of main

2024年3月5日火曜日

WDT/USART,SPI,I2C at Uno

avr-attiny-tutorial/blink_watchdog_interupt/main.c at master · casperbang/avr-attiny-tutorial · GitHub 吉野さんによればwdt.h,avr/io.hが抜けているとのこと

以下のコードでattiny13aで大成功 WDTは、AVRマイコン・リファレンスブック P52の図2-18のように128KHzオシレータで動いているので、マイコンのクロックとは別になっています。内部・外部いずれのクロックでも同じ動作だともいます。

（ATtiny ウォッチドッグタイマ割込みでLEDチカチカ | 東京お気楽カメラ (okiraku-camera.tokyo)　これはattiny85系だった）

#include <avr/interrupt.h>

#include <avr/sleep.h>

#include <avr/wdt.h>

#include <avr/io.h>

#define LED PB0

ISR(WDT_vect) {

// Toggle port B output 0 output state

PORTB ^= _BV(LED);

}

int main(void) {

// Set port B output 0 as output

DDRB = _BV(LED);

// Prescale timer to 4s -->wrong! 500msだった

WDTCR |= (1<<WDP2) | (1<<WDP0);　//

// Enable watchdog timer interrupts

WDTCR |= (1<<WDTIE);

// ATtiny13Aでウォッチドッグタイマを使ったタイマー割り込み: 猫にコ・ン・バ・ン・ワ (cocolog-nifty.com) これによるとunoならwdtieでなくwdieになるげな

// Enable global interrupts

sei();

// Use the Power Down sleep mode

set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN);

for (;;) {

sleep_mode(); // Deep sleep, waiting for interrupt

}

以下はattiny2313で成功

/*
* ＷＤＴ　【ATtiny2313】
* wdt.c 2024.3.6
*/
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/sleep.h>

#define LED PB0

ISR(WDT_OVERFLOW_vect) {
PORTB ^= _BV(LED);
}

int main(void) {
DDRB = _BV(LED);
　WDTCSR |= (1<<WDIE) | (1<<WDP2) | (1<<WDP0);　　 // Enable watchdog timer interrupts
// Prescale timer to 500ms
sei();
set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN); // Use the Power Down sleep mode
while (1) {
sleep_mode();　　 // Deep sleep, waiting for interrupt
}
}

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普通はtx,rxでいい。。。

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AT24Cxx - Arduino Reference 中華EEPROM I2C仕様　なんかおかしい。。。。

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A-Dコンバータ　その1　10ビットSPI MCP3002 - Arduinoクックブック (denshi.club)

SPIサンプルコード成功した　２チャンネルなので使い勝手がいい,bme vs dht like

2024年3月4日月曜日

avr-pedia

AVR - ArchWiki (archlinux.jp) avr-gcc,avrobjcopy,avrdude....great site

ATtiny2313 AVR 8-bit Microcontroller Tutorial (startingelectronics.com) great

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/usr/share/avraにあるtn2313def.incを自動でさがしてくれないのでコピーしました　

avra prog.asmでできたprog.hexを

avrdude -p t2313 -c USBasp -U flash:w:prog.hex:iで書きこみ成功しました

ATTiny85にUSBaspでプログラムをロードする by Ubuntu #Ubuntu - Qiita　も参考にしました

.include "./tn2313def.inc" .cseg LDI R16,0b00001000 OUT DDRB,R16 ;PB3は出力, 他は入力 LOOP: LDI R16,0b00001000 OUT PORTB,R16 ;PB3は1(LED点灯), 他は0 RJMP LOOP ;LOOPの箇所にジャンプ

--------------cをinoにするとarduinoIDE ok------------------------------------------------

ATtiny2313 AVR 8-bit Microcontroller Tutorial (startingelectronics.org)

あへてavrgcc-toolchainをつかうなら

avr-gcc -O -mmcu=attiny2313 main.c -o prog

avr-objcopy -F ihex prog prog.hex

avrdude -c usbasp -p attiny2313 -U flash:w:prog.hex:i

AVR 開発用の makefile を書くだけ #Makefile - Qiita より抜粋した

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