2023年10月21日土曜日

日本古代史のまとめ

 高地性集落の分布は、弥生中期に中部瀬戸内と大阪湾岸に[3]、弥生後期に近畿とその周辺部にほぼ限定されている。倭国大乱は弥生末期の２世紀後半（桓霊の間）。

ちなみに


卑弥呼（読みは、ひみこ/ひめこ等諸説有り、旧字体：卑彌呼、建寧3年/170年頃 - 正始9年/248年）は、『魏志倭人伝』等の古代中国の史書に記されている「倭国の女王」と称された人物[1][2]。日本の古代の歴史書である『古事記』『日本書紀』（記紀）に卑弥呼の記述はなく、考古学上も実在した物証が提示されていないが[3][4]、西晋の官僚である陳寿が書いた『魏志倭人伝』に記述が見られる。著者の陳寿は日本に来た記録はないため伝聞により当時の日本に関して記述したと考えられ、それによれば、倭人の国は多くの男王が統治していた小国があり、2世紀後半に小国同士が抗争したために倭人の国は大いに乱れたため（倭国大乱）、卑弥呼を擁立した連合国家的組織をつくり安定したとある。卑弥呼は鬼道に仕え、よく大衆を惑わし、その姿を見せず、また歳長大で夫がおらず、政治は男弟の補佐によって行なわれたとも記されている[5][注釈 1]。諱も不明で、239年に三国時代の魏から与えられた封号は親魏倭王。247年に邪馬台国が南に位置する狗奴国と交戦した際には、魏が詔書と黄幢を贈り励ましている。卑弥呼のあとはトヨとなったとされる（３世紀おわり）


神功皇后は１９３年に立后　『古事記』分注の没年干支では仲哀天皇の崩御は西暦362年に比定される。６９年間も摂政をしていたとされる。。。。



①『桓霊の間』とは、「桓帝の時代から霊帝の時代の間」という意味。 すなわち、146年の桓帝の即位から189年の霊帝の死去までの間のどこか。 ただし、桓帝がその手で政治を行ったのは159年の梁冀の処刑以降なので、159年以降ともとれる。 ②漢は196年に曹操によって許昌（許都）に首都を移した。 しかし曹操の子である曹丕は220年に献帝に迫って皇帝位を禅譲させ魏の皇帝となると、すぐに都を洛陽に戻した。これ以降、魏の都は洛陽であったので景初二年、すなわち238年当時の魏の都は洛陽である。ただし使節が到着したのは239年という説もあり、拝謁した皇帝は三代曹叡（239年没）なのか曹芳なのかは論争がある。

高地性集落は、古墳時代（３世紀中ごろから６世紀末まで、５９２年に飛鳥がはじまる）前期には、西日本の広島・鳥取に、北陸の富山・石川・新潟に分布する　

３世紀は尾張の協力で大和建国（卑弥呼は２４７年に死亡、トヨの記事２６６年以降１５０年は大陸との交流なし　３６９年に百済より石上神宮の七支刀）　古墳は３世紀中頃より出現！

実在したとすれば崇神（ニギハヤヒ？）は４世紀前半で以後応神以前まで纒向に宮あり、

関裕二が同時期という神武と欠史八代は橿原に宮の記載あり、また神功皇后もほぼ同時期という

４世紀に大和が北九州と融和？（吉備と出雲の協力）　つまり神武、崇神、応神は同時代？

少なくとも近畿で３世紀末に九州の埋葬文化であった銅鏡が古墳におさめられるようになった

景行天皇は４世紀中期の人？、神功皇后が仲哀天皇をみとったのは３６２年（古事記）、

５世紀に瀬戸内航路の安全開拓(雄略天皇）　

応神〜雄略が５世紀（倭の五王）　河内王朝として河内湖の干拓と巨大古墳

６世紀に前飛鳥時代が始まる（継体と磐井）　

７世紀は飛鳥時代！　８世紀が奈良時代！

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Jlius latest memo

 ----------------julius latest--------------------------------------------------------------------------------------


https://kocoffy.com/iot/post-519/　これが一番ていねい

https://qiita.com/en129/items/31b0f67c1d886df2aef6 :: 4.6で辞書つくり　空白の説明がくわしい

https://qiita.com/chiapis2/items/a2ed64414c9e49b6cb42　音声操作編

https://dk521123.hatenablog.com/entry/37451114　これでgrammerでなくgrammarとしる
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2023年10月9日月曜日

radicon-car-esp32, ラズピコのサーボ位置決め　など

TB1622FNGのピン配置

PWMA 12,AIN1 13,AIN2 14, STBY 3V3, GND TO ESP32

VM FROM 5V-BATTERY,VCC 5V,GND FROM 5V-BATTERY,GND TO ESP32

https://404background.com/circuit/tb6612fng/#%E5%9B%9E%E8%B7%AF%E3%82%92%E7%B5%84%E3%82%80　に詳しい説明があるがアルディーノUNO用にて注意

#include <ESP32Servo.h> // pwm freq 50hz固定

#include <BluetoothSerial.h>

// 定数の定義

#define SERVO 5        // MG996R　アルディーノではpwm可能なPIN必須

#define PWMA 12       // TB6612FNGのPWMA　アルディーノではpwm可能なPIN必須

#define AIN1 13          / TB6612FNGのAIN1

#define AIN2 14               // TB6612FNGのAIN2

#define LEDC_CHANNEL 6        // PWMのチャンネル for dcmotor

#define LEDC_BASE_FREQ 10000  // PWMの周波数 for dcmotor

#define MAX_SPEED 3           // 速度の最大値

#define MIN_SPEED -1          // 速度の最小値

#define ANGLE_STEP 6          // 角度の増分

#define ANGLE_MAX 18          // 角度の最大値

// Bluetoothシリアルにつける名前

const char *btname = "ESP32Car";

// MG996Rの角度調整

const int servo_offset = -5;

// 速度・角度　を保存するグローバル変数

int speed = 0;

int angle = 0;

// MG996RとBluetoothシリアルに対応するグローバル変数

Servo myServo;

BluetoothSerial SerialBT;

void setup() {

  // Bluetoothシリアルの初期化

  SerialBT.begin(btname);

  // PWMの初期化

  ledcSetup(LEDC_CHANNEL, LEDC_BASE_FREQ, 8); 

// チャンネル指定と周波数、分周ビットの指定　８ビットなら０から２５５

  ledcAttachPin(PWMA, LEDC_CHANNEL);　//上記チャンネルをPINに紐付け

  // MG996Rの初期化

  myServo.attach(SERVO); // MG996Rのピン番号を指定

  myServo.write(90 + servo_offset);

  // GPIOピンの初期化

　pinMode(PWMA, OUTPUT);

  pinMode(AIN1, OUTPUT);

  pinMode(AIN2, OUTPUT);

 }


void loop() {

  // Bluetoothシリアルから文字を読み込んで処理する

  read_bt();

   // モーターを操作する

  operate_motor();

}


// Bluetoothシリアルから文字を読み込んで処理する

void read_bt() {

  // Bluetoothシリアルから文字を受信しているかどうかを判断する

  if (SerialBT.available()) {

    // Bluetoothシリアルから1文字読み込む

    int ch = SerialBT.read();

    // 文字が「e」の場合

    if (ch == 'e') {

      // speedがMAX_SPEEDより小さければ1増やす（加速）

      if (speed < MAX_SPEED) {

        speed++;

      }

    }

    // 文字が「x」の場合

    else if (ch == 'x') {

      // speedがMIN_SPEEDより大木れば1減らす（減速）

      if (speed > MIN_SPEED) {

        speed--;

      }

    }

    // 文字が「d」の場合

    else if (ch == 'd') {

      // angleがANGLE_MAXより小さければANGLE_STEPだけ増やす（ハンドルを右に切る）

      if (angle < ANGLE_MAX) {

        angle += ANGLE_STEP;

      }

    }

    // 文字が「s」の場合

    else if (ch == 's') {

      // angleが-ANGLE_MAXより大きいければANGLE_STEPだけ減らす（ハンドルを左に切る）

      if (angle > -ANGLE_MAX) {

        angle -= ANGLE_STEP;

      }

    }

    // 文字が「i」の場合

    else if (ch == 'i') {

      // モーターを止め、ハンドルを中心に戻す

      speed = 0;

      angle = 0;

    }

  }

}


// モーターを操作する

void operate_motor() {

  // speedがプラス

  if (speed > 0 ) {

    // モーターを正転させる

    digitalWrite(AIN1, HIGH);

    digitalWrite(AIN2, LOW);

  }

  // speedがマイナスの場合

  else if (speed < 0) {

    // モーターを逆転させる

    digitalWrite(AIN1, LOW);

    digitalWrite(AIN2, HIGH);

  }

  // その他の場合

  else {

    // モーターを止める

    speed = 0;

    digitalWrite(AIN1, LOW);

    digitalWrite(AIN2, LOW);

  }

  // モーターの回転速度を決める ledcWriteはアルディーノではanalogWriteに相当

  ledcWrite(LEDC_CHANNEL, 30 + 40 * abs(speed));

  // MG996Rの角度を決める

  myServo.write(90 + angle + servo_offset);

}

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ラズピコは以下の通り　まずdig_0でニュートラルにホーンをとりつける

あとは（＋）（ー）で左右に振る！

 

from machine import PWM, Pin

import time

IN1=Pin(1,Pin.OUT)

IN2=Pin(2,Pin.OUT)

servo1 = PWM(Pin(28))

servo1.freq(50)

dig_0 = 0.0725    #0° almost 4700

dig_90 = 0.12     #90° almost 7800

dig__90 = 0.025     #-90° almost 1600

max_duty = 65025


while True:

    #servo1.duty_u16(int(max_duty*dig_90))

    servo1.duty_u16(6000)

    print("40")

    time.sleep(3)

    servo1.duty_u16(int(max_duty*dig_0))

    print("0")

    time.sleep(3)

　#servo1.duty_u16(int(max_duty*dig__90))

    servo1.duty_u16(3000)

    print("-40")

    time.sleep(3)

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2023年10月6日金曜日

httpd by c, dcm-boad on micricobit

 

https://daeudaeu.com/c-http-server/

-------------------------------------------------------------------------------

dcm-driver-boad::

input.onButtonPressed(Button.A, function () {
    radio.sendString("f")
    basic.showLeds(`
        . . # . .
        . # # # .
        # . # . #
        . . # . .
        . . # . .
        `)
})
input.onButtonPressed(Button.AB, function () {
    radio.sendString("s")
    basic.showIcon(IconNames.Diamond)
})
radio.onReceivedString(function (receivedString) {
    basic.showString(receivedString)
    if (receivedString == "f") {
        basic.showLeds(`
            . . # . .
            . # # # .
            # . # . #
            . . # . .
            . . # . .
            `)
        pins.analogWritePin(AnalogPin.P1, 602)
        pins.digitalWritePin(DigitalPin.P13, 1)
        pins.digitalWritePin(DigitalPin.P12, 0)
    }
    if (receivedString == "b") {
        basic.showLeds(`
            . . # . .
            . . # . .
            # . # . #
            . # # # .
            . . # . .
            `)
        pins.analogWritePin(AnalogPin.P1, 543)
        pins.digitalWritePin(DigitalPin.P13, 0)
        pins.digitalWritePin(DigitalPin.P12, 1)
    }
    if (receivedString == "s") {
        basic.showIcon(IconNames.Diamond)
        pins.analogWritePin(AnalogPin.P1, 576)
        pins.digitalWritePin(DigitalPin.P13, 1)
        pins.digitalWritePin(DigitalPin.P12, 1)
    }
})
input.onButtonPressed(Button.B, function () {
    radio.sendString("b")
    basic.showLeds(`
        . . # . .
        . . # . .
        # . # . #
        . # # # .
        . . # . .
        `)
})
radio.setGroup(132)
basic.showIcon(IconNames.Heart)
pins.digitalWritePin(DigitalPin.P14, 1)
basic.forever(function () {
    
})

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2023年9月9日土曜日

VNC/SSH on raspi4,3,0,scratch1.4 / micropython pedia

 ラズパイ4ではssh/vncサーバをダウンしておく！　キーボードレスでうごかすラズパイ３子艦ではvnc/sshサーバをオンに　これでラズパイ4からクライアントビューワでラズパイ３を操作

まずssh pi@raspberrypi.localで接続してifonfigでラズパイ３のipを確認、あとはvnc viewerで、そのipで接続できる　ラズパイ４で完動したファイル群をラズパイ３にうつし実行する

この際、単体駆動するためラズパイ３はバッテリ駆動とする　dc/servoはそれぞれ電池ボックス駆動とする　
問題はラズパイ３駆動のバッテリ要件で.25A以上となっており、4では3A以上
手持ちのバッテリは１００均の５００円のやつが１A、コンビニでかった大容量のバッテリは.24Aだったが、
かろうじてラズパイ３はうごいた　ちなみに３Aが出るバッテリは５０００円と非常に高価
手持ちの大容量バッテリは２０００円台　
-------------scratcj1.4 memo -------------------------------------------------------------------------------------------

PIR and LED on srcratch1

led/dcmotor on scratch1 (dcmotorはgpioピンを2個つかう、あたりまえだが)

servomotor on scratch1

switch and led on scratch1

-----------------------------------micropython esp32 and pico/w----------------------------------------------------------

https://tech-and-investment.com/raspberrypi-picow-12-servo/　
ssd1306.pyはOK　i2c(0)はimport machine,machine.i2c(0)でsda:19,scl:18だった
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2023年9月3日日曜日

DRV8833 まとめ

 gnd    bout1    bout2    aout1     aout2     gnd      nc       vm


                                                ■■　□

                                                ■■　□


gnd    nocon    bin1        bin2      stby      ain1     ain2     nc


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VMとGND（上段）はモータ電源に、GNDとSTBYはマイコンのグランドと３Ｖに

https://coskxlabsite.stars.ne.jp/html/for_students/M5Stack/MotorDrivingDemo4/MotorDrivingDemo4.html に詳しい

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2023年8月7日月曜日

obniz block prgrm :: os update,webhook,servo,dcm cf html/scrn-shot


webhook,10min,button-on,power-on をセットしてみた
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なんか調子わるかったらOS更新でなおす

https://docs.obniz.com/ja/reference/cloud/device-management/remote-os-update-ota

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#obniz のブロックプログラムで作った仕組みを外部からの Webhook をトリガーにして動かす（アプリのインストールを利用） - Qiita

webhookでアプリ実行　ブロックプログラムから別のアプリをよぶにもつかえそう

------------------------------------------------------------------------------------------

html形式は以下のとおり

<html lang="en">

  <head>

    <meta charset="utf-8" />

    <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1" />

    <script src="https://code.jquery.com/jquery-3.2.1.min.js"></script>

    <script

      src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/popper.js/1.12.9/umd/popper.min.js"

      integrity="sha384-ApNbgh9B+Y1QKtv3Rn7W3mgPxhU9K/ScQsAP7hUibX39j7fakFPskvXusvfa0b4Q"

      crossorigin="anonymous"

    ></script>

    <script

      src="https://maxcdn.bootstrapcdn.com/bootstrap/4.0.0/js/bootstrap.min.js"

      integrity="sha384-JZR6Spejh4U02d8jOt6vLEHfe/JQGiRRSQQxSfFWpi1MquVdAyjUar5+76PVCmYl"

      crossorigin="anonymous"

    ></script>


    <link

      rel="stylesheet"

      href="https://stackpath.bootstrapcdn.com/bootstrap/4.1.1/css/bootstrap.min.css"

    />

  </head>

  <body>

    <h3 id="bploading" style="text-align:center;">LOADING...</h3>

    <div id="OBNIZ_OUTPUT"></div>

    <br />

    

    <script

      src="https://unpkg.com/obniz@latest/obniz.js"

      crossorigin="anonymous"

    ></script>

    <script

      src="https://unpkg.com/obniz-parts-kits@0.16.0/iothome/index.js"

      crossorigin="anonymous"

    ></script>

    <script

      src="https://unpkg.com/obniz-parts-kits@0.16.0/airobot/index.js"

      crossorigin="anonymous"

    ></script>

    <script

      src="https://unpkg.com/obniz-parts-kits@0.16.0/ui/index.js"

      crossorigin="anonymous"

    ></script>

    <script

      src="https://unpkg.com/obniz-parts-kits@0.16.0/ai/howler2.1.2/howler.js"

      crossorigin="anonymous"

    ></script>

    

    <script

      src="https://unpkg.com/obniz-parts-kits@0.16.0/ai/opencv3.4/opencv.js"

      crossorigin="anonymous"

    ></script>

    <script src="https://cdn.jsdelivr.net/npm/@tensorflow/tfjs@3.3.0"></script>

    <script src="https://cdn.jsdelivr.net/npm/@tensorflow-models/mobilenet@2.1.0"></script>

    <script src="https://cdn.jsdelivr.net/npm/@tensorflow-models/posenet@2.2.2"></script>

    

    <script

      src="https://unpkg.com/obniz-parts-kits@0.16.0/ai/clmtrackr/clmtrackr.js"

      crossorigin="anonymous"

    ></script>

    <script

      src="https://unpkg.com/obniz-parts-kits@0.16.0/ai/clmtrackr/emotion_classifier.js"

      crossorigin="anonymous"

    ></script>

    <script

      src="https://unpkg.com/obniz-parts-kits@0.16.0/ai/clmtrackr/emotionmodel.js"

      crossorigin="anonymous"

    ></script>

    <script

      src="https://unpkg.com/obniz-parts-kits@0.16.0/ai/clmtrackr/model_pca_20_svm.js"

      crossorigin="anonymous"

    ></script>

    <script

      src="https://unpkg.com/obniz-parts-kits@0.16.0/ai/index.js"

      crossorigin="anonymous"

    ></script>

    <script

      src="https://unpkg.com/obniz-parts-kits@0.16.0/storage/index.js"

      crossorigin="anonymous"

    ></script>


    

    <script>

        $("#bploading").text("RUNNING...");

        (async function(){

  var obniz, button, button2, button3, button4, button5, servomotor, dcmotor;

  

  

  obniz = new Obniz('4998-4317');

  await obniz.connectWait();

  button = new ObnizUI.Button('forward');

  button2 = new ObnizUI.Button('back');

  button3 = new ObnizUI.Button('45');

  button4 = new ObnizUI.Button('90');

  button5 = new ObnizUI.Button('135');

  servomotor = obniz.wired("ServoMotor",{"signal":2, "vcc":1, "gnd":0});

  dcmotor = obniz.wired("DCMotor",{"forward":7, "back":11});

  servomotor.angle(90);

  while (true) {

  await ObnizUI.Util.wait(0);

    if (button.isClicked()) {

      dcmotor.move(true);

      await obniz.wait(600);

      dcmotor.stop();

    } else {

      if (button2.isClicked()) {

        dcmotor.move(false);

        await obniz.wait(600);

        dcmotor.stop();

      } else {

        if (button3.isClicked()) {

          servomotor.angle(45);

        } else {

          if (button4.isClicked()) {

            servomotor.angle(90);

          } else {

            if (button5.isClicked()) {

              servomotor.angle(135);

            }

          }

        }

      }

    }

  }

  

})();

    

    </script>

  </body>

</html>


obnizでブロックプログラムをxml保存してもシステムがかわるとうごかん

よってスクショをのせておく　イフが入れ子になっていくのがコツだった

サーボモータで角度設定したあと休止を入れると過電流となりシステムダウンした！

DCモータでは動きっぱなしにするとこれまた過電流になるげな。。。。




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